Таблица 1
| номер канала ТС | Частота, Гц | |||
| Граничная | Рабочая | |||
| нижняя | верхняя | f1 и | f2 и | |
| I | ||||
| II | ||||
| III | ||||
| IV |
При двухпроводной линейной цепи можно использовать три канала ТС (II, III, IV); I сигнал, близко расположенный к частотам канала ТУ, следует применять при 4-х проводной схеме связи. По сравнению с системами ДЦ спорадического действия система "Нева" имеет особенности: автоматически исправляет случайные искажения в канале ТС в непрерывно следующих циклах проверки, не имеет начинающих и других реле, выявляющих изменения состояния объектов и осуществляющих пуск передачи сигналов ТС; в линейной цепи отсутствуют контакты реле для отключения части цепи за пунктом, ведущим передачу сигнала ТС; все приёмники и передатчики к линейной цепи подключаются параллельно, в связи с чем имеется возможность работы на разветвлённых цепях.
Ёмкость ДЦ системы "Нева" характеризуется следующими данными:
- расчётное число ИП – 20;
- число групп управляемых объектов на одном ИП – до 7;
- число тактов для посылки команд в группу – 8;
- ёмкость ТУ по числу управляемых объектов – 1120;
- число групп в одном канале ТС – 23;
- число групп контролируемых объектов – до 6;
- число двухпозиционных объектов, контролируемых по одному каналу ТС – 460;
- число параллельных каналов ТС при 2-х проводной линейной цепи – 3.
Структура сигналов ТУ и ТС и назначение каждого элемента
кода соответственно с заданием
В диспетчерской централизации системы «Нева» одна физическая цепь может быть использована для организации одного управляющего и трех известительных каналов. В управляющем канале применяются частоты 500, 600, 700 и 800 Гц, в известительных — 1625 и 1825 Гц (второй канал); 2225 и 2425 Гц (третий канал); 2825 и 3025 Гц (четвертый канал).
Распределение групп объектов по известительным каналам показано на рис.2, в виду того что не рекомендуется использовать первый известительный канал из-за близости его частот к каналу ТУ на каждом линейном пункте было взято не по 6 групп ТС, а по 4 группы на каждом линейном пункте.
Управляющий приказ содержит 19 импульсов (рис.3), его четные импульсы передаются частотами f1у и f2у (500 и 600 Гц), нечетные — частотами f3у и f4у (700 и 800 Гц). Активными являются частоты f1у и f3у, пассивными — f2у и f4у. Нулевой импульс передается частотой f2у и служит для приведения приемных устройств линейных пунктов в рабочее состояние. Импульсы 1—6 являются избирательными и предназначены для выбора одной из станций, для заданного варианта номер станции 15. Три из шести импульсов передаются активными частотами, остальные—пассивными. Импульсы 7, 8, 9 и 18 выбирают на станции соответствующую группу объектов (первая группа). Два из четырех импульсов передаются активными частотами два — пассивными, что позволяет иметь на каждой станции до шести групп управляемых объектов. Число групп управляемых объектов на станции может быть доведено до семи, для выбора седьмой группы импульсы 7, 8, 9 и 18 передаются активными частотами.
Импульсы 10—14 исполнительные и используются для передачи приказов объектам выбранной группы (маршрут с 3-го пути). Импульсы 15-17 определяют признак команды (чётное отправление).
Известительные приказы и каждом канале передаются двумя частотами. Это обусловлено тем, что синхронная работа распределителей центрального поста и линейных пунктов обеспечивается установкой специальных тактовых генераторов с высокой стабильностью частоты. Поэтому соседние импульсы в известительных приказах могут передаваться одинаковыми частотами.
Синфазность работы распределителей при передаче известительных приказов достигается посылкой сигнала цикловой синхронизации. Контролируемые объекты разделены на группы по 20 объектов.
На каждую группу контролируемых объектов выделены 22 импульса длительностью 8 мс каждый (рис.3 ), из которых 1-й — начальный, 2—21 — передают соответствующую информацию, 22-й — завершающий. Начальный и завершающий импульсы всегда посылаются активными частотами, характер остальных импульсов определяется содержанием передаваемой информации, по нашему варианту активным является 4-й импульс (маршрут с 3-го пути, см. таб.2). Групповые известительные циклы отделены один от другого интервалами в 48 мс.
 | |||||||
| |||||||
 | |||||||
|
Особенностью системы «Нева» является применение циклического контроля состояния управляемых и контролируемых объектов устройств. Информация о состоянии объектов передается на диспетчерский пост периодически независимо от того, изменялось это состояние или нет. Время, в течение которого на диспетчерский пост поступает информация о состоянии всех устройств на диспетчерском участке, называется длительностью цикла и при расчетной емкости системы равна 5376 мс. Начало каждого цикла определяется посылкой по каналу ТУ сигнала цикловой синхронизации ЦС, запускающего на каждом исполнительном пункте устройства точного отсчета времени, разделяющие цикл на 24 интервала длительностью каждый 224 мс (рис. 102). В каждом интервале передается сигнал ТС, содержащий информацию о состоянии объектов в отдельной группе, группа объединяет 20 двухпозиционных объектов. Из 24 интервалов 23 предназначены для передачи сигналов ТС, а 24-й — для передачи сигнала ЦС. Увеличение емкости системы достигается применением нескольких частотных каналов (табл. 14).
При двухпроводной линейной цепи можно использовать три канала ТС (II, III, IV); I канал, близко расположенный к частотам канала ТУ, следует применять при четырехпроводной схеме связи.
В системе «Нева» каналы ТУ и ТС работают параллельно и независимо. На распорядительном посту РП (рис. 103) фильтр Ф разделяет тракт передачи сигналов ТУ с генератором ЦГ и тракт приема сигналов ТС. Каждый канал ТС имеет усилитель ЦУ и демодулятор ДМ. На исполнительных пунктах ИП для приема сигналов ТУ применяются одинаковые усилители ЛУ и демодуляторы ЛДМ. Число типов генераторов ЛГ для передачи сигналов ТС соответствует числу каналов ТС.
По сравнению с системами ДЦ спорадического действия система «Нева» имеет следующие особенности: автоматически
Рис. 5. Построение цикла передачи сигналов ТС в системе «Нева»
Таблица 2
| Частота, Гц | |||||
| Номер канала ТС | граничная | рабочая | |||
| нижняя | верхняя | F1н | F2н | ||
| I | |||||
| II | |||||
| III | Л1^л.О | ||||
| IV | |||||
Таблица 3
| Номер элемента сигнала | Назначение | Частота |
| о | Признак начала сигнала ТУ | fу |
| 1,3,5, 0, 0 | Адрес станции | fЗу ИЛИ f4у |
| 2,4,6 | То же | f]у ИЛИ f2у |
| 7,9 | Адрес группы | fЗу ИЛИ f4у |
| 8,18 | 1 о же | f]у ИЛИ f2у |
| 11, 13, 15, 17 | Передача команды | fЗу ИЛИ f4у |
| 10, 12, 14, 16 | То же | f1у И-"И f2у |
Примечания.
1. При отсутствии передачи в канал ТУ поступает частота f4у.
2. Посылкой частоты fI или f3 у передается символ I, посылкой частоты f2у или f4у—символ О исправляет случайные искажения сигналов ТС в непрерывно следующих циклах проверки; не имеет начинающих и других реле, выявляющих изменения состояния объектов и осуществляющих пуск передачи сигналов ТС; в линейной цепи отсутствуют контакты реле для отключения части цепи за пунктом, ведущим передачу сигнала ТС; все приемники и передатчики к линейной цепи подключаются параллельно, в связи с чем имеется возможность работы на разветвленных цепях.
Для построения сигналов ТУ используются частоты: f1у=500 Гц;
F2у=600 Гц; fзу=700 Гц; f4у==800 Гц, первые две — для образования элементов сигнала с четными номерами, последние две — для элементов сигнала с нечетными номерами. Построение сигнала ТУ показано в табл. 15. Сигнал ГУ (рис. 104,а) построен аналогично сигналу ТУ системы ЧДЦ, но нулевой импульс в системе «Нева» передается частотой 600 Гц, а не 500 Гц. Сигнал ТС (рис. 104,6) содержит22 такта- В каждом канале ТС символу 1 соответствует передача более низкой рабочей частоты f'1я; этой же частотой передаются начальный и завершающий такты сигнала ТС.
Рис. 6. Схема линейной цепи системы «Нева»
Рис. 7. Построение сигналов ТУ и ТС в системе «Нева»
Более высокая рабочая частота f2и соответствует передаче символа 0.
Сигнал ЦС представляет собой изменение присутствующей в канале ТУ частоты f 4у на fзу с последующим восстановлением частоты f4у (через 64 мс). На каждом ИП имеется групповой распределитель на 24 позиции, регламентирующий очередность передачи сигналов ТС. В момент поступления сигнала ЦС групповые распределители на всех ИП возвращаются в исходное состояние и застопориваются, а в момент окончания сигнала ЦС запускаются и последовательно переходят в новые позиции через каждые 224 мс.
В каналах ТС применена стартстопная синхронизация, основанная на синхронной работе в пунктах передачи и приема распределителей, определяющих границы и номера тактов принимаемых сигналов ТС. Распределитель в пункте приема запускается в момент поступления сигнала ТС (старт) и затормаживается в конце приема его (стоп), занимая в промежутке между этими моментами последовательно 22 позиции через равные интервалы 8 мс. Емкость ДЦ системы «Нева» характеризуется следующими данными: расчетное число И /7—20; число групп управляемых объектов на одном ИП — до 7; число тактов для посылки команд в группу -— 8; емкость ТУ по числу управляемых объектов—1120; число групп в одном канале ТС — 23; число групп контролируемых объектов на одном ИП — до 6; число контролируемых двухпозиционных объектов в группе —20; число двухпозиционных объектов, контролируемых по одному каналу ТС.—460; число параллельных каналов ТС при двухпроводной линейной цепи — 3; число параллельных каналов ТС при четырехпроводной линейной цепи — 4.
4 Принципы синхронизации
В системе «Нева» для циклической передачи сигналов ТС на РП и ИП применяются тактовые распределители, считающие такты сигнала ТС, и групповые распределители, считающие группы объектов, информация о состоянии которых передается отдельными сигналами ТС. Групповые распределители на ИП обеспечивают очередность передачи сигналов ТС разных групп, а на РП используются для определения номера принимаемого сигнала ТС.
Рис. 8. Временная диаграмма совместной работы тактовых и групповых распределителей.
Рис. 9. Структурная схема образования синхронизирующих импульсов
В схеме ИП распределитель Д28 используется как распределитель и как делитель, снижающий частоту поступающих на его вход импульсов в 28 раз. Следовательно, импульсы, выдаваемые с выхода Д28 на вход ГР24, имеют период следования 224 мс, как и импульсы, поступающие на вход ГР24 на РП.
На рис. 8 показана временная диаграмма, поясняющая принцип синхронизации работы устройств РП и ИП при передаче сигнала ТС.
Появление сигнала цикловой синхронизации (изменение частоты /4у на /зу в канале ТУ) прекращает работу тактового распределителя на ИП, которая возобновляется через 64 мс, в момент восстановления в канале ТУ частоты /4у. При этом групповой распределитель почти сразу переходит в позицию 1, вызывая тем самым появление в канале ТС первого сигнала ТС.
При поступлении сигнала ТС групповой распределитель на РП тоже переходит в позицию 1 и одновременно начинает работать тактовый распределитель. Сигнал состоит из 22 тактов и столько же позиций имеет тактовый распределитель. Действие последнего прекращается одновременно с прекращением поступления сигнала ТС.
Тактовый распределитель на ИП работает непрерывно между сигналами ЦС. Каждый цикл его работы содержит 28 тактов, среди которых 22 такта используется для формирования сигнала ТС, а шесть для образования интервала, разделяющего сигналы.
Групповой распределитель на ИП переключается через каждые 28 тактов работы тактового распределителя, а на РП в момент появления в канале ТС сигнала ТС,
Тактовые и групповые распределители на ИП и РП работают синхронно.