3. Выбор элементов привода.
В соответствии с вариантом полиспаста определяется скорость
каната, навиваемого на барабан:
м/мин. (3.9)
Необходимая частота вращения барабана определяется выражением:
об/мин. (3.10)
Необходимое расчетное передаточное число редуктора определяется соотношением:
(3.11)
где 
– частота вращения вала электродвигателя.
Электродвигатели, используемые в грузовых лебедках, имеют различные частоты вращения вала , например: 1500, 1000 и
750 об/мин.
Для более точного подбора передаточного числа типового редуктора 
определяем три возможных расчетных значения 
. Из табл. 3.3 выбирают значение передаточного числа 
, наиболее близкое к одному из трех расчетных значений, а также определяют исполнение редуктора.
Таблица 3.3
Передаточные числа редукторов типа РМ
| Передаточное число | 48,56 | 40,17 | 31,50 | 23,34 | 20,49 | 15,75 | 12,64 | 10,35 | 8,23 |
| Исполнение редуктора | I | II | III | IV | V | VI | VII | VIII | IX |
| Число зубьев шестерен | |||||||||
| 1-й пары | |||||||||
| 2-й пары |
Мощность электродвигателя в установившемся режиме N Допределяем формулой
кВт, (3.12)
где 
– общий КПД механизма подъема груза, при использовании редукторов типа РМ – = 0,83. Исходя из выбранной частоты вращения вала электродвигателя по табл. 3.4 определяют тип электродвигателя мощностью 
.
Таблица 3.4
Характеристика электродвигателей (ГОСТ 19523-81Е)
| Тип двигателя | Мощность, кВт, при частоте вращения, об/мин | Тип двигателя | Мощность, кВт, при частоте вращения, об/мин | ||||
| 4АА56А | 0,12 | – | – | 4А112МБ | – | 4,0 | 3,0 |
| 4АА56В | 0,18 | – | – | 4А132 | 7,5 | 5,5 | 4,0 |
| 4АА63А | 0,25 | 0,18 | – | 4А132М | 11,0 | 7,5 | 5,5 |
| 4АА63В | 0,37 | 0,25 | – | 4А160 | 15,0 | 11,0 | 7,5 |
| 4А71А | 0,55 | 0,37 | – | 4А160М | 18,6 | 15,0 | 11,0 |
| 4А71В | 0,75 | 0,55 | 0,25 | 4А180 | 22,0 | – | – |
| 4А80А | 1,1 | 0,75 | 0,25 | 4А180М | 30,0 | 18,5 | 15,0 |
| 4А80В | 1,5 | 1,1 | 0,55 | 4А200М | 37,0 | 22,0 | 18,5 |
| 4А90А | 2,2 | 1,5 | 0,75 | 4А200 | 45,0 | 30,0 | 22,0 |
| 4А90В | – | – | 1,1 | 4А220М | 55,0 | 37,0 | 30,0 |
| 4А100А | 3,0 | 2,0 | – | 4А250 | 75,0 | 45,0 | 37,0 |
| 4А100В | 4,0 | 2,2 | 1,5 | 4А250М | 90,0 | 55,0 | 45,0 |
|
|
Таблица 3.5
Технические характеристики цилиндрических редукторов
| Марка редуктора | Максимально допустимая частота вращения ведущего вала, об/мин | Исполнение редуктора | ||||||||
| I | II | III | IV | V | VI | VII | VIII | IX | ||
| Мощность на ведущем валу | ||||||||||
| РМ–250 | 1,0 1,3 1,6 1,9 5,1 | 1,2 1,5 2,1 2,3 2,5 | 1,6 1,9 2,3 2,6 2,7 | 2,5 2,7 3,1 3,5 3,7 | 2,2 3,1 3,5 4,0 4,4 | 3,1 3,5 4,0 4,5 4,8 | 3,7 4,0 4,8 5,3 5,5 | 4,2 4,8 5,4 5,7 6,1 | 4,9 5,4 5,9 6,4 6,7 | |
| РМ–350 | 2,4 3,0 4,0 4,9 5,8 | 2,9 3,6 4,8 5,8 6,8 | 4,1 5,0 6,5 7,8 9,3 | 5,4 6,5 8,3 9,9 11,3 | 6,0 7,1 9,2 11,2 12,9 | 8,1 9,7 12,1 14,0 15,7 | 9,7 11,4 14,0 15,4 18,2 | 11,3 13,2 15,7 18,1 21,0 | 13,3 15,2 18,6 21,5 23,5 | |
| РМ–400 | 3,9 4,5 5,0 6,4 7,0 | 5,0 5,7 7,0 8,0 8,6 | 5,5 6,6 7,9 8,7 9,4 | 8,1 9,1 10,6 11,8 13,0 | 9,3 10,4 11,7 13,5 14,7 | 10,4 11,5 13,4 15,2 16,4 | 12,4 13,6 16,2 17,2 18,6 | 14,1 15,6 18,3 19,8 20,5 | 16,6 18,3 19,7 21,5 22,5 | |
| РМ–500 | 8,1 10,1 12,7 14,7 46,3 | 9,7 15,7 18,5 20,0 | 12,9 15,1 18,1 20,5 20,5 | 17,6 21,0 24,5 27,5 32,0 | 19,8 24,0 27,5 31,0 34,5 | 24,5 27,0 31,0 35,0 38,0 | 29,5 32,0 37,5 41,5 43,5 | 33,0 37,0 42,0 44,5 47,5 | 38,0 42,5 46,0 49,5 52,5 |
Продолжение табл. 3.5
| Марка редуктора | Максимально допустимая частота вращения ведущего вала, об/мин | Исполнение редуктора | ||||||||||||||
| I | II | III | IV | V | VI | VII | VIII | IX | ||||||||
| Мощность на ведущем валу | ||||||||||||||||
| РМ–650 | 17,9 20,5 25,0 28,5 32,0 | 22,5 26,0 31,5 35,5 38,5 | 25,5 29,0 35,5 39,5 42,0 | 36,5 41,0 48,0 53,5 60,0 | 42,0 47,5 56,0 63,5 70,0 | 47,5 53,0 60,0 68,5 74,0 | 57,0 62,0 73,0 80,0 – | 65,0 73,0 83,0 87,5 – | 75,0 83,0 90,0 – – | |||||||
| РМ–750 | 28,0 34,5 44,0 51,0 56,0 | 33,5 41,0 54,0 64,0 69,0 | 44,0 52,0 63,0 70,0 75,0 | 61,0 73,0 85,0 95,0 104,0 | 68,0 83,0 94,0 108,0 118,0 | 84,0 93,0 106,0 120,0 130,0 | 100,0 110,0 130,0 142,0 – | 112,0 128,0 146,0 – – | 131,0 146,0 – – – | |||||||
| РМ–850 | 38,5 47,5 63,0 78,0 90,0 | 46,0 57,0 75,0 91,0 106,0 | 63,0 77,0 100,0 111,0 119,0 | 82,0 101,0 129,0 150,0 162,0 | 94,0 114,0 141,0 171,0 – | 125,.0 151,0 168,0 – – | 150,0 174,0 205,0 – – | 175,0 205,0 – – – | 210,0 230,0 – – – | |||||||
По табл. 3.5 подбирают типовой редуктор, сообразуясь с частотой вращения выходного вала, мощностью выбранного двигателя и исполнением редуктора.
|
|
Выбор марки редуктора производят в следующем порядке. В вертикальном столбце, соответствующем выбранному из табл. 3.3 исполнению редуктора, выбирается типовое значение мощности редуктора, величина которого 
. Затем проверяют, не превышает ли частота вращения электродвигателя 
допустимого значения скорости вращения вала выбираемого редуктора (столбец № 2, табл. 3.5).
При превышении допустимого значения выбирается редуктор с характеристиками, указанными в расположенной ниже строке, для которой не превышает допустимого значения.
В отчет вносится марка редуктора и его характеристика (параметры).
4. Определение действительной скорости подъема груза.
В связи с тем, что значение передаточного числа редуктора 
не совпадает с расчетным значением 
, действительная скорость подъема груза 
будет отличаться от заданной. Расчет производится в следующей последовательности.
|
|
Определяется действительная частота вращения барабана:
об/мин. (3.13)
Действительная скорость каната:
м/мин. (3.14)
Действительная скорость подъема груза:
м/мин. (3.15)
5. Выбор и определение основных параметров тормоза.
Наибольший момент, возникающий на тормозном валу подъемного механизма при торможении спускаемого груза, может быть подсчитан без учета динамического момента по формуле
Нм. (3.16)
Расчетный тормозной момент:
Нм, (3.17)
где 
– коэффициент запаса тормозного момента, зависящий от режима работы:
| ПВ | |||||
| 1,25 | 1,5 | 1,75 | 2,0 | 2,5 |
По расчетному тормозному моменту из табл. 3.6 или 3.7 выбирается тип тормоза, параметры которого заносятся в отчет.
Таблица 3.6
Тормоза с короткоходовым электромагнитом
| Тип тормоза | Тормозной момент, Нм | Длина рычага, мм | Ширина колодки В к, мм | Диаметр тормозного шкива D т, мм | |
| L 1 | L 2 | ||||
| ТКТ-100 | |||||
| ТКТ-200/100 | |||||
| ТКТ-200 | |||||
| ТКТ-300/200 | |||||
| ТКТ-300 |
Таблица 3.7
Тормоза с электрогидротолкателем
| Тип тормоза | Тормозной момент, Нм | Длина рычага, мм | Ширина колодки В к, мм | Диаметр тормозного шкива D т, мм | |
| L 1 | L 2 | ||||
| ТКТГ-200 | |||||
| ТКТГ-300 | |||||
| ТКТГ-400 | |||||
| ТКТГ-500 | |||||
| ТКТГ-600 |
В этой части работы выполняется схема тормоза с короткоходовым электромагнитом или электрогидротолкателем с обозначением основных элементов.