Теорема о скоростях точек плоской фигуры.
Скорость точки плоской фигуры равна геометр сумме скорости полиса и скорости точки во вращательном движении вокруг полиса.
| Vб=Va+Vба
Rb=ra+p
Drb/dt=dra/dt+dp/dt
P=const
| Поэтому при движ он измен только по направлению и совершает вращательное движение вокруг т. А, поэтому dp/dt=wxp=Vбa
Vb=Va+Vba
1) Проекция скоростей двух точек плоской фигуры на прямую, соединяющую эти точки равны между собой.
Vba=wxp перпен AB
Ox: Vba=Vax+Vbax
VbCosb=VaCosa
2) Концы веторов скоростей точек неизменяемого отрезка лежат на одной прямой и делят её на части пропорц раст между точками.
Vba=wAB; Vca=wAC; Vba парал Vca перпен AC
Понятие о мгновенном центре скоростей и его применение при решении задач.
Это точка плоской фигуры скорость кот в дан мом времени равна нулю.
Т. О существов МЦС. Если угловая скорость не равна нулю, то МЦС существует.
| W=0; AP=Va/w
Vp=Va+Vpa
Vpa=wAP=Va
Vpa перпен AP
| Vpa=-Va; Vpa=0
Исп при решении задач.
1. Скорости точек пропорц раст.
Va/PA=Vb/PB. Чтоб найти углов скорость, нужно скорость точки разделить на раст до МЦС.
W=Va/PA
2. Способ определ МЦС.
А) Изв напр скор двух точек причем скор не парал. Нужно пров перпен к скор до их пересеч.
Б) Скор двух точек Va//Vbне перпен AB
МЦС нах в бескон
В) Va//Vbперпен АБ
Г) Качение без скольжения.
Теорема об ускорениях плоской фигуры.
Ускорение точки плоск фигуры равно геометр сумме ускор полюса и ускор точки во вращат движ вокруг полиса.
ab=aa+aba
запишем в виде: Vb=Va+wxp
dVb/dt=dVa/dt+dw/dtxp+wxdr/dt
ab=aa+Exp+wx(wxp)
abaвр=Exp; abaос = wx(wxp)
aba=abaвр +abaос
Следствие:
1) Проекция ускор точки на ось, провед из полиса через эту точку не ьольше проекции ускор полиса на эту же ось.
Abx<=aax
2) Концы векторов ускор точек неизменяемого отрезка лежат на одной прямой и делят на части раст между точками
Предмет динамики. Основные законы динамики.
Это раздел тер мех в кот изучается движ матер тел под деств сил.
В димамике силы как правило явл переменными величинами. F=F(t,r,V)
Метер тела им массу: m- это мера инертн матер тел.
Инертность – это свойство тел быстрее или медленней принять свою скорость под деств сил.
Законы динамики.
1. закон инерции: Изолиров от внешних возд матер точка движ равном и прямолин или покоится.
2. основной закон: Ускор, получ матер точкой под деств силы прямопропорц силе, обратно пропорц массе и по направлению совпад с направл силы.
3. равенство деств и противод: 2 тела деств друг на друга с силами равными по величине и противопол по направл и лежащими на одной прямой.
4. Принцип отвердевания: Ускор получ матер точкой под деств нескольких сил равно геом сумме ускор создав каждой силой в отдельности.
|
