Условия состязания
За отведенное время робот должен сбить шарами максимальное количество цилиндров.
Игровое поле
6. Размеры игрового поля 2000х1000 мм.
7. Поле представляет собой белое основание с нанесенными на него отметками.
8. На поле располагаются 3 отметки для постановки шаров, и 9 отметок для постановки цилиндров.
9. Цилиндр – диаметр 66 мм, высота не более 125 мм, вес не более 20 грамм.
10. Шар – диаметр не более 65 мм, масса не более 55 гр. (шар для большого тенниса).
Робот
5. Робот должен быть автономным.
6. Максимальный размер робота 250х250х250 мм. Во время выполнения задания робот не может изменять свои размеры.
7. Робот не должен иметь подвижных ударных элементов.
8. Робот не должен иметь съемных частей, в том числе для позиционирования на старте. Все детали робота должны быть жестко закреплены.
Правила проведения состязаний
11. Команда совершает по одной попытке в каждом заезде.
12. Движение робота начинается после команды судьи.
13. Робот стартует из зоны старта-финиша. До старта никакая часть робота не может выступать из зоны старта-финиша.
14. Максимальная продолжительность одной попытки составляет 1 минуту (60 секунд).
15. Время выполнения задания фиксируется только после заезда робота в зону старта-финиша.
16. Робот корпусомдолжен сдвинуть шар с места и отправить его в сторону цилиндров.
17. Задача робота сбить максимальное количество цилиндров, при этом он может задействовать все шары, которые находятся в зоне удара.
18. Робот выехал из зоны удара, т.е. пересек любым колесом красную или черную линию – досрочное завершение попытки с максимальным временем и баллами, заработанными до момента пересечения линии.
19. Если во время попытки робот выезжает за боковые пределы поля (тонкая черная линия), т.е. оказывается хотя бы одним колесом за линией, то он завершает свою попытку с максимальным временем и баллами, заработанными до момента выезда.
20. По просьбе участника, судья убирает упавший цилиндр из зоны размещения.
Баллы
Существуют баллы за задания, а также штрафные баллы, которые в сумме дают итоговые баллы
3. Баллы за задания:
· сдвиг шара, размещенного на метке – 10 баллов;
· робот покинул зону старта-финиша и вернулся обратно – 10 баллов;
· сбит цилиндр – по 10 баллов за каждый. Цилиндр считается сбитым, если он упал или сдвинут с отметки на 20 мм и более.
4. Штрафные баллы:
Следующие действия считаются нарушениями:
· робот не дотронулся ни до одного шара – 10 баллов.
Правила отбора победителя:
2. В зачет принимаются суммарные результаты попыток: сумма баллов.
Приложение № 3
Шагающие роботы (младшая группа)
Условия состязания
За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по своей дорожке добраться от места старта до места финиша. На прохождение дистанции дается максимум 60 секунд. Во время проведения состязаний время может быть изменено.
· Перед началом соревнований робот устанавливается строго перед стартовой чертой.
· Шагающий робот должен полностью, т.е. всеми своими частями, пересечь линию финиша.
· Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN робота (или другой) или с помощью датчика.
Соревнования проводятся по следующей схеме:
1. отборочный этап - два заезда, где роботы выступают попарно, но фиксируется время прохождения дистанции каждым роботом. В результате отборочного этапа формируется рейтинг роботов на основе их лучшего результата.
2. финальный этап (олимпийская система - "на выбывание") - в финальные заезды выходят роботы занявшие в рейтинге первые 4 места. Далее заезды проходят попарно с выбыванием проигравшего робота. Пары формирует судья путем жеребьевки.
· Если за максимальное время роботы не достигли финиша, они останавливаются судьей. В этом случае на отборочном этапе каждому роботу записывается максимальное время. В финальном этапе победителем заезда считается тот робот, который находится ближе к финишу.
· Если победитель заезда не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.
Робот
· Робот должен быть автономным.
· Перед началом соревнований размеры робота не должны превышать размеры 250x250x250 мм.
· Робот при движении использует для опоры лишь некоторые точки на поверхности, т.е. робот должен передвигаться только с помощью "ног". Ни одна из опор не может постоянно касаться поверхности поля.
· Все точки, которыми ноги касаются поверхности поля, по которому движется робот, не должны описывать в пространстве (относительно робота) правильную окружность.
· Робот не может касаться вращающимися колесами, гусеницами (др. деталями) поверхности, по которой движется.
· В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер (RCX, NXT, EV3).
· Сборка робота осуществляется заранее.
Игровое поле
· Поле представляет собой светлое основание с черными линиями разметки.
· Цвет поля - светлый.
· Зона старта и финиша отмечена чёрной линией.
· Общая длинна поля для шагающих роботов 230 см, ширина дорожки 55 см для каждого робота.
· На поверхности игрового поля в произвольном месте (но не более чем в трех) располагаются препятствия "лежачие полицейские" - балки набора Lego от одного борта до другого, высотой и шириной в один модуль, жестко закрепленные на поверхности поля.