1.Наведение параллельного сближения.
При таком методе вектор скорости ракеты в каждый момент времени направлен в упреждённую точку, соответствующую этому моменту времени.
Упреждённая точка это такая точка пространства, в которой ракета встретилась бы с целью, если бы векторы скорости цели и ракеты в дальнейшем оставались неизменными.
Предположим, что цель летит по произвольной траектории ТЦ и в произвольный момент времени t находится в точке Ц, а ракета в этот момент находится в точке Р (рис.2.5). Тогда упреждённую точку А, соответствующую этому моменту времени, можно найти из условия
Δ t ц=Δ t р, (17)
где Δ t = 
и Δ t = 
Рисунок 1-Метод параллельного сближения.
соответственно времена полёта цели и ракеты до точки встречи.
Следовательно, условие идеального упреждения имеет вид
. (18)
Найдём, чему равны отрезки ЦА и РА. Для этого проведем перпендикуляр из точки А на линию визирования цели. Тогда
. (19)
Подставим эти значения в условие идеального упреждения (18)
(20)
Сократив на АВ, получим
Vр sin φ0 = Vц sin α. (21)
Составляющие этого уравнения представляют собой проекции векторов скоростей ракеты V р и цели V ц на нормаль к линии визирования цели. Для выполнения этого условия проекции должны быть равны друг другу в течение всего этапа наведения. Очевидно, они будут равны только в том случае, если линия визирования цели в процессе наведения будет поступательно перемещаться параллельно самой себе. Поэтому такой метод наведения называется методом параллельного сближения. Для реализации такого метода необходимо поддерживать скорость изменения угла визирования равной нулю, т.е.
. (22)
Отличие от нулевого значения угловой скорости вращения линии визирования цели будет являться параметром рассогласования.
Построим траекторию движения ракеты при наведении методом параллельного сближения. Для выполнения такого построения необходимо знать траекторию цели ТЦ, отношение скоростей полёта цели и ракеты 
и точки начального положения цели Ц1 и ракеты Р1 (рисунок 2).
Разобьём траекторию цели на ряд малых участков Ц1Ц2, Ц2Ц3, и т.д. Каждый из этих участков цель должна проходить за одинаковое время. Точки Р1 и Ц1 соединим линией визирования цели. Из точек Ц2, Ц3, и т.д. проведём прямые параллельные линии визирования цели. Далее, вычислим соответствующие участки траектории ракеты. Время прохождения цели расстояния Ц1Ц2 со скоростью Vц равно времени прохождения ракеты расстояния Р1Р2 со скоростью Vц, т.е.
, (23)
откуда
. (24)
Аналогично находим
(25)
и т.д.
Рисунок 2- Кинематическая траектория ракеты, наводимой на цель.
Из точки Р1 радиусом, равным Р1Р2 находим точку Р2 на прямой, проходящей через точку Ц2. Далее, из точки Р2 радиусом, равным Р2Р3 находим точку Р3 и т.д. Чем меньше взяты участки на траектории цели, тем точнее построение траектории ракеты.
Как видно из рисунка 3, кривизна траектории ракеты при наведении методом параллельного сближения получается гораздо меньше, чем при наведении методом погони и приближается к минимально возможной из всех методов наведения. При прямолинейном движении цели и постоянстве отношения скоростей цели и ракеты угол упреждения не изменяется φ = const и траектория ракеты получается прямолинейной, следовательно точность наведения получается высокой (около 10м), что меньше радиуса поражения цели при подрыве боевой части [8], [9].
В [10] был представлен расчет вероятности поражения цели, ограничимся конечной формулой.
(26)
Где:
W – вероятность поражения цели одной ракетой.
R - параметр условного закона, численно равный величине промаха, при которой условная вероятность поражения цели составляет 0,606.
- среднее квадратическое значение промаха.
Эти параметры получаются статистически и в большей степени зависят от конструкции ракеты, ее аэродинамических свойств.
На практики вероятность поражения маломаневренной цели достигает 98%. А атака на боевой истребитель одной ракетой оказывается успешной лишь в 55% случаев и очень сильно зависит от условий пуска ракеты и от применением средств РЭБ.