ДОМАШНИИ ЗАДАНИЯ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ
УВАЖАЕМЫЕ РОДИТЕЛИ И НАШИ РОБОТОТЕХНИКИ!
СКАЧИВАЙТЕ И УСТАНАВЛИВАЙТЕ ПО ССЫЛКЕ ПРОГРАММУ EV3 И ПОЛЬЗУЙТЕСЬ УЧЕБНЫМ РЕСУРСОМ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ДОМАШНИХ ЗАДАНИЙ
ССЫЛКИ НА ПРОГРАММЫИ РЕСУРС для учащихся по программе "Конструирование и программирование в среде EV3"
https://education.lego.com/ru-ru/downloads/mindstorms-ev3/software - среда программирования EV3
Домашнее задание 1:
Прочитать материал:
Среда EV3 - Cамоучитель - Аппаратное обеспечение - Большой мотор - 5 страница клавиша "Здесь" - Блок "Большой мотор" (переход на страницу в интернете)
Домашнее задание 2:
Прочитать материал:
Среда EV3 - Cамоучитель - Аппаратное обеспечение - Индикатор состояния модуля - 5 страница клавиша "Здесь" - Блок индикатора состояния модуля (переход на страницу в интернете)
Блок «Большой мотор»
| Блок «Большой мотор» управляет большим мотором. Вы можете включать или выключать мотор, управлять его уровнем мощности или включать мотор на определенное количество времени или оборотов. |
Выберите свой порт мотора и режим управления
Выбор порта
Выбор режима
Вводы
Выберите предпочитаемый вами мотор (A, B, C или D), который будет управляться блоком «Большой мотор» при помощи выбора порта вверху блока.
Используйте выбор режима для выбора предпочитаемого вами типа управления мотором. После выбора режима вы можете выбрать значения вводов. Доступные вводы будут меняться в зависимости от режима. Режимы и вводы описаны ниже.
Режимы: Включить, Выключить, Включить на количество секунд, Включить на количество градусов, Включить на количество оборотов
Режимы
Включить
В режиме «Включить» происходит включение мотора, затем происходит немедленный переход в следующий блок программы. Вы можете управлять скоростью и направлением мотора при помощи ввода «Мощность». Мотор будет работать, пока его не остановят или позднее не заменят другим блоком в программе, или пока программа не закончиться.
Используемые вводы: Мощность
Пример
Используйте режим «Включить», когда хотите, чтобы другие блоки в вашей программе управляли продолжительностью включения мотора. В данной программе мотор будет работать, пока не будет нажат датчик касания, и затем он останавливается.
Выключить
В режиме «Выключить» происходит выключение мотора. Как правило, он используется для остановки мотора, который был запущен в режиме «Включить». См. пример выше.
Если ввод «Тормозить в конце» установлен на «Истина», мотор немедленно останавливается. Мотор будет удерживаться в остановленном положении, пока другой блок мотора не запустит этот мотор, или пока программа не закончится. Если ввод «Тормозить в конце» установлен на «Ложь», питание мотора просто отключается. Мотор будет двигаться по инерции, используя любую остаточную движущую силу, пока не остановится, или пока не запустится другой блок мотора.
Используемые вводы: Тормозить в конце
Советы и подсказки
Вы можете использовать режим «Выключить» с установкой ввода «Тормозить в конце» на «Ложь» для «освобождения» мотора, который удерживается в остановленном положении. Это может, например, позволить вам отрегулировать положение мотора вручную в середине программы.
Включить на количество секунд
Режим «Включить на количество секунд» включает мотор на количество секунд, указанное во вводе «Секунды», а затем выключает его. Блок будет ожидать, пока истечет время, прежде чем программа перейдет к следующему блоку.
Вы можете управлять скоростью и направлением мотора при помощи ввода «Мощность». Используйте «Истина» для «Тормозить в конце», чтобы остановить мотор точно после указанного количества секунд.
Используемые вводы: Мощность, Секунды, Тормозить в конце
Советы и подсказки
Вы можете использовать десятичную точку во вводе «Секунды» для получения точного количества времени, например, 3,5 для трех с половиной секунд и 0,25 секунд для четверти секунды.