На основе аналитического обзора и структурной схемы была спроектирована принципиальная электрическая схема усилителя низких частот класса D (Приложение Б)
Принципиальная схема входного каскада на операционных усилителях приведена на рис. 2.6.
Рис. 2.6 - Принципиальная схема входного каскада на операционных усилителях.
Установка операционного усилителя на входе усилителя дает ряд преимуществ, а именно:
1. Повышение температурной стабильности предварительного усили
теля;
2. Упрощение подключения обратной связи;
3. Повышение входного сопротивления.
Входной каскад собран на операционных усилителях DA1 и DA2. В DA1 подан сигнал на не инвертирующий вход, DA2 сигнал подан на инвертирующий вход ОУ и охвачен отрицательной обратной связью.
Для стабилизации режима по постоянному току, задания требуемого коэффициента усиления, а также снижения коэффициента нелинейных искажений в выходном каскаде следует ввести цепи отрицательной обратной связи (ООС) по постоянному и по переменному току. В качестве примера приведена принципиальная схема цепочки отрицательной обратной связи (ООС) по постоянному и переменному току на рис.2.7.
Рис.2.7 - Принципиальная схема цепочки отрицательной обратной связи (ООС) по постоянному и переменному току.
Источником пилообразного сигнала служит генератор линейно изменяющегося напряжения (ГЛИН) собранный на транзисторах VT1, VT2 подключены по схеме с общим коллектором, VTl-pnp канальный, VT2-npn канальный. Источником тактовых импульсов для работы ГПН является несимметричный мультивибратор, собранный на операционном усилители DA3 рис2.8. Сигнал на ОУ подается через инвертирующий вход и используется две обратные связи: двойная ООС и ПОС.
![]() |
Рис 2.8 - Принципиальная схема генератора пилообразного напряжения.
Согласующий каскад обеспечивает сравнение сигнала который поступает на компараторы DA4, DA5 рис.2.9 которые сравнивают сигналы с входного каскада и генератора пилообразного напряжения. Компараторы DA4, DA5 без пороговые не имеющие положительной обратной связи.
![]() |
Рис.2.9 --Принципиальная схема согласующего каскада.
Для обеспечения работы выходного каскада в режиме D предварительно усиленный исходный сигнал по напряжению не обходимо усилить по току. С этой целью используется драйвер, схема которого приведенная на рис. 2.10
![]() |
Рис.2.10. - Принципиальная схема драйвера и ЛСН.
В этой же схеме представлен линейный стабилизатор напряжения (ЛСН), который обеспечит стабильное питание всем узлам принципиальной схемы.
На рис.2.11 приведена одна из наиболее распространенных схем выходного каскада - полумостовой двухтактный
Рис.2.11 - Принципиальная схема выходного каскада.
Принципиальная схема содержит два идентичных плеча, каждое из которых содержит полевые транзисторы (VT3 и VT4),h источник питания. Нагрузка RH включена между общей точкой плеч и общим проводом схемы через интегрирующий LC-фильтр.
Электрический расчет
Рассчитаем действующее значение напряжения на нагрузке:
(1.1)
где
Рн - мощность на нагрузке (Вт); - сопротивление нагрузки (Ом);
Рассчитаем максимальное амплитудное значение напряжения на нагрузке:
; (1.2)
Рассчитаем максимальное напряжение в нагрузке:
(1.3)
Ucc = 2-Um = 2-15,5 = 31(5);
Рассчитаем действующее значение тока в нагрузке:
(1.4)
;
Рассчитаем максимальное амплитудное значение тока в нагрузке:
(1.5)
;
2.4.1 Расчет входного каскада
Учитывая техническое задание и основные требования к входному каскаду рис.(2.6), а именно высокое входное сопротивление; частота среза и единичного усиления исходя из этих требований был подобран операционный усилитель ADA4841-1 (Приложение А).
Так как DA2 имеет внутреннее сопротивления ReH = 90 МОм, то резисторы R3 и R4 берем на 3 порядка меньше ReH это позволит не учитывать токи проходящие в них следовательно: R3 = R4 = 0,001 ReH = 0,001 • 90 •106 = 90 •103 (Ом) тогда, R2 нужно взять на 2 порядка меньше сопротивлений R3 и R4: R2 = 0,01 • R3 = 0,01 • 90 • 103 = 900 (Ом)
Для исключения самовозбуждения операционного усилителя DA2 введем «легкую» отрицательную обратную связь R5 = 1 МОм, а также сформируем АЧХ на верхних частотах с помощью введения конденсатора С2.
Рассчитаем RC - цепочку в которую входит конденсатор С1.и сопротивление R1 и R3. По формуле:
где
fcp - часто среза
fcp=fH = 20 Гц
т - постоянная времени
t = C-R = C1-(R1 +R3)..
Из формулы (1. 6) выразим :
Рассчитаем RC - цепочку в которую входит конденсатор С2 и сопротивление Я5 по формуле (1.6), где,
fcP = fe = 16 кГц
r = C 2 • R5
Из формулы (1.6) выразим :
-6
РАСЧИТАЕМ КОЭФИЦИЕНТ УСИЛЕНИЯ ПО ФОРМУЛЕ
ПО ФОРМУЛЕ
(1-7)
где
Uвых - напряжение на нагрузке Ивых = Udeu = 10,954 (В);
Uex - напряжение сигнала на входе Uex =
Рассчитаем регулировку усиления усилителя R1:
Для уменьшения потери входного сигнала на сопротивлении его нужно взять на 2 порядка больше чем сопротивлении источника сигнала Rr = 6 Ом следовательно
= 100 • 6 = 600 (Ом)
2.4.2 Расчет генератор пилообразного напряжения:
Генератор пилообразного напряжения рис.(2.8) построен на операционном усилители DA3 и двух транзисторов VT1 и VT2. Операционный усилитель используется такой же как и в входном каскаде ADA4841-1. Транзисторы VT1 - PNP BC807 и VT2 - NPN BC817 (Приложение А)
Используя частоту модуляции /мод найдем период Т сигнала, что в дальнейшем нам поможет определить время импульса и паузы.
где
fмод = f
.
1
Введем коэффициент заполнения D = 0.01
Исходя из формулы (1.8) выразим время импульса tu:
(1.9)
Период можно выразить через время импульса tu и паузы tn:
Из формулы (1.9) выразим :
Рассчитаем сопротивление R8 , по формуле: (1.10)
Из формулы (1.9)выразим :
(1.11)
где
Uпор - пороговое напряжение;
- ток протекающий через сопротивление R8; Найдем
по формуле:
(1.12)
где
Un- напряжение питания DA3;
Uon- опорное напряжение DA3;
Ток IR8 примем равным 1мА
R8 = 2кОм
Рассчитаем сопротивление R10 по формуле
R10 = 4 кОм
Рассчитаем сопротивление Д9 по формуле (1.9):
Зададим ток IR9 на 2 порядка меньше выходного тока DA3
Транзистор VT1 берем кремневый 1N4148 Рассчитаем конденсатор С3 по формуле:
(1.13)
С3 = 1,273 нФ
Рассчитаем сопротивление выразим его через постоянную времени
из выше указанного соотношения выразим R11:
Рассчитаем конденсатор С4 выразив из формулы:
(1-14)
где
/с - ток насыщения конденсатора С4 примем равным 1 мА 2UVD
UVD- падение напряжения на диодах VD2 VD3 кремневый 1N4148
С4 = 5,8 нФ
Рассчитаем сопротивление шунта RM = R14 по формуле:
Где
(1-15)
R14 = 700 Ом
Рассчитаем сопротивление R13 по формуле:
где
1б - ток базы транзистора;
где
-ток коллектора транзистора 1к1 = 1С = 1 мА;
- коэффициент передачи по току;
Коэффициент передачи по току для транзистора VT1
равен
Рассчитаем ток коллектора 1к2 для транзистора VT2:
(1-18)
Рассчитаем ток базы 1б2 для транзистора VT2 по формуле (1.14):
Рассчитаем сопротивление R12 по формуле:
(1.19)
2.4.3 Расчет согласующего каскада:
![]() |
Ранее было описано, что согласующий каскад проводит сравнение сигналов, другими словами сигнал модулируется. Модуляция осуществляется с помощью полезного несущего сигнала низкой частоты. Обычно в качестве несущего сигнала используют сигнал пилообразной формы. На рис.2.12 изображен временные диаграммы широтно-импульсной модуляции.
Рис.2.12 Временные диаграммы ШИМ
- частота fHec;
- коэффициент наклона а
U„ест — максимальная амплитуда несущего сигнала, В; UMod max - максимальная амплитуда выходного напряжения предварительного усилителя, В.
Частота несущего сигнала fHec. должна в 2... 10 раз превышать наивысшую частоту модулирующего сигнала fMod max (в качестве fMod max выбираем fe усилителя). fHec = (2... 10)/. = 160 кГц
В качестве согласующего каскада были использованы 2 компаратора DA4 DA5, которые по времени меньше основных полевых транзисторов. Учитывая этот параметр был выбран МАХ9012 - сверхбыстродействующий малопотребляющий с однополярным питанием компаратор t=5 не (Приложение А).
Сопротивление берем на 2 порядка меньше чем внутреннее сопротивление компаратора
= 1 МОм
2.4.4 Расчет выходного каскада:
Рассчитаем выходной LC – фильтр/
(1.20)
где
L - катушка индуктивности;
S - задается от 0 до 100 берем
- циклическая частота
(1.22)
Перейдем к реактивным составляющим емкости и катушки индуктивности т.е к реактивному сопротивлению рис.(2.13)
Рис.(2.13) LC - фильтр в комплексном виде
Рассчитаем реактивное сопротивление LC 'элементов: xL » RH • 10 = 2 • 10 = 20 (Ом)
хс «RH •ОД = 2 • ОД = 0,2 (Ом)
(1.23)
Из формулы (1.18) выразим С12:
Из формулы (1.16) выразим Lx:
Рассчитаем емкостной делитель состоящий из элементов С10 и Сг1\
где
- ток нагрузки;
Подберем транзисторы VT3 и УТ4.для выходного каскада. Рассчитаем мощность которую рассевает транзистор по формуле:
(1.25) (1.24)
где
RDS - сопротивление затвора транзистора RDS = 32 мОм;
Исходя из результатов берем транзистор IRFB5615PbF (Приложение А)
Сопротивления берем рекомендованные производителем:
R21 = R24 = 2,4 кОм
2.4.5 Расчет драйвера и ЛСН:
Транзисторы VT3, VT4 для нормальной работы при сопротивлении = 2,4 кОм и напряжении питания Un = 12 В требуется ток
на затворе:
После поисков был выбран драйве IR2010(S)PBF рис.(2.10) который имеет выходной ток ЗА в последствии нами был добавлен усилительный каскад по току для каждой полуволны в виде двух полевых транзисторов DA6, DA7 в одном корпусе IRF7389PbF-l (Приложение А). Драйвер также имеет обвязку из элементов берем рекомендованные производителем:
С5 = 10 мкФ
С6 = С7 = 1 мкФ
диодVD5-1N4148
Сопротивление R21, берем рекомендованные производителем: R21 = R24 = 6 кОм
Сопротивление R20, R23 используем для стабилизации режима работы транзисторов DA6, DA7 находим по формуле:
R20 = R23 = Ю• R21 = 10 • 6 •103 = 60 • 103 (Ом)
R20 = R23 = 60 кОм
Выбор линейного стабилизатора напряжения выполним по критерию: ЛСН должен обеспечить стабильное напряжение в размере 12В на DAI, DA2 DA3, DA4, DA5, DA6, DA7. Исходя из критерия выбор пал на LM7812
Uex = 14,5-32 5
ЛСН имеет также обвязку рекомендованную производителем: С8 = 0.53 мкФ
С9 = 0.1 мкФ
Приложение (А)
2.4.6 Расчет ООС:
При расчете усилителя мы считали, что коэффициент усиления Ки=1826 и входное сопротивление усилителя равно внутреннему сопротивлению источника сигнала. Поэтому коэффициент усиления по напряжению, превышает требуемый и возникает необходимость введения отрицательной обратной связи (ООС) рис.2.7 по переменному току.
Рассчитаем сопротивление по формуле:
R25 = (1.26)
Где
-напряжение в точки между двумя транзисторами VT3, VT4
— ток делителя примем за 0,1 мА;
=160• 103 (Ом)
R25 = 160 кОм
Рассчитаем сопротивление из формулы:
(1.27)
Рассчитаем сопротивление R27 из соотношения:
где
- ток входного сигнала;
1осоу— ток ООС операционного усилителя DA2;
10С пр— ток ООС преобразователя;
Запишем формулу (1.28) в развернутом виде:
Где
Rex = R2 = 900 Ом
напряжение ООС операционного усилителя DA2
Найдем UocDA2 по формуле:
(1.30)
Где
— напряжение насыщения операционного усилителя Uоу насщ = 1,5 В
Ток входного сигнала равен:
ТОК ООС операционного усилителя DA2 равен:
Рассчитаем сопротивление из формулы (1.29)
2.4.7 Расчёт энергетических показателей усилителя Определим КПД усилителя по формуле:
%
(1.30)
где
- К.П.Д. усилителя, %;
Рн - полезная мощность (мощность нагрузки), Вт;
Р - потребляемая мощность, Вт.
Определим потребляемую мощность как сумму всех входных мощностей активных элементов схемы.
Потребляемая мощность ЛСН состоит из потребляемых мощностей компараторов и ОУ
где
Pvti,2 = 0,25 - мощность на транзисторах VT1, VT2 Вт;
Рдр = 1.6 -мощность драйвера Вт;
Рком = 0,8-мощность компаратора Вт;
Роу = 0,0018- мощность ОУ DAI, DA2, DA3, Вт;
Рvтз,4 = 0.95- мощность полевых транзисторов VT3, VT4 Вт;
Рассчитаем мощность усилительного каскада на полевых транзисторах DA6, DA7 по формуле:
(1.32)
где
Eg- энергия транзистора VT3, VT4
Qg = 26 • .- электрический заряд на транзисторе VT3, VT4;
Ед = Qg • Un = Дж
Pda6,7 = (Вт)
Найдем ток ЛСН /лсн по формуле:
(1.30)
Где
сумма всех мощностей питаемые ЛСН;
Рассчитываем мощность ЛСН по формуле:
(1.30)
Где
напряжение на выходе ЛСН;
%
% = 83.7%
Заключение
В ходе курсовой работы был разработан усилитель низкой частоты. Разработанный усилитель удовлетворяет требованиям технического задания. По некоторым параметрам превышает требования ТЗ, в частности К.П.Д. составляет 83,7%, что было достигнуто благодаря примененной схеме широт-но-импульсной модуляции..
В спроектированном усилителе предусмотрена регулировка усиления, но данная схема не является лучшим возможным решением.
К достоинствам данного усилителя является сравнительно не большое количество элементов, что упрощает настройку схемы усилителя.
К недостаткам данной схемы можно отнести большую величину нелинейных искажений на больших частотах.
Список использованной литературы
1. Герасимов В.В. Интегральные усилители низкой частоты: Серия
«Электронные компоненты» н/Д: изд-во «Наука и Техника», 2003. - 528 с.
2. Синельников А. X. Бестрансформаторные транзисторные усилители
низкой частоты. Массовая радиобиблиотека. Вып. 706, М: «Энергия», 1969.
-56 с.
3. Пухлов Л.Н. Миниатюрные время-импульсные устройства.-М.:
Энергия, 1979.-64 с.
4. Артым А.Д. Усилители классаЭ и ключевые генераторы в ра
диосвязи и радиоовещании.-М.: Связь, 1980. -209 с.
5. Розанов Ю.К. Полупроводниковые преобразователи со звеном
повышенной частоты.-М.: Энергоатомиздат, 1987. -184 с.
6. Забродин Ю. С. Промышленная электроника: Учебник для вузов, -
М.: Высш. школа. 1982. - 496 с, ил.
7. Лавриненко В. Ю. Справочник по полупроводниковым приборам. 9-е
изд., перераб. К.: Технпса, 1980. 464с.с ил.
8. Лачин В. И., Савёлов Н. С. Электроника: Учеб. Пособие. - Ростов
н/Д: изд-во «Феникс», 2000. - 448 с.
9. Методические указания по оформлению курсовых и дипломных про
ектов / Сост.: Ю.Э. Паэранд, П.В. Охрименко - Алчевск: ДГМИ, 2004. - 84с.
10. Полупроводниковые приборы. Транзисторы средней и большой
мощности: Справочник - 2-е изд., стереотип, - /А.А. Зайцев, А. И. Миркин, В.
В. Мокряков и др.:Под ред А.В. Голомедова. - М.: Радио и связь, КубК-а
1994.-384с.;ил.
11. Додэка - Микросхемы для импульсных источников питания и их
применение. Справочник.2001