Принципиальная схема начинается с построения двух одинаковых схем с 20-ю тензодатчиками (В1 – В20). Сигнал поступает на измерительный усилитель DA2, после чего сигналы суммируются, так как датчики установлены на двух опорах. Сумматором является операционный усилитель DA4.
реле КT1. транзистор КТЗ16.
комплект дозаторов серии АДУБ-1200Ф, состоящий из трех дозаторов для заполнителей типа АВДИ-200Ф,одного дозатора для цемента типа АВДЦ-1200Ф и одного дозатора для жидкостей типа АВДЖ-1200Ф.
осветители.
Рисунок 1 -Технологическая схема дозировочного отделения.
концевыми микропереключателями.
Работа дозировочного отделения должна проходить в следующей последовательности:
1. Открываются затворы емкостей инертных материалов первых фракций, а также затворы цемента и воды и компоненты начинают поступать в дозаторы;
2. Отвешивание -указывающая стрелка с фотоэлементом дойдет до заданного значения веса, срабатывают соответствующие реле и затворы емкостей закрываются;
3. Открываются затворы инертных материалов, вторых фракций и начинается их отвешивание. Цемент и вода могут отвешиваться как в один, так и в два приема;
4. После окончания отвешивания вторых фракций компоненты выгружаются в бетономешалку. Предварительно должны быть получены данные о готовности мешалки принять материалы.
реле классов
конечныйвключатель 1 КВК или 2 КВКи возбуждается реле 1РКВК или 2РКВК,
замыкая свои контакты в схеме управления дозировочным отделением (см. рисунок 2).
Выключатели путевые серии ВПУ-011
Общие сведения
Выключатели конечные серии ВПУ-011 предназначены для применения в электрических цепях управления, сигнализации и контроля относительного положения подвижных частей механизма.
Технические характеристики:
Номинальный коммутируемый ток -16А
Коммутируемое напряжения питания: ~ 660В 50Гц; =400В.
Усилие прямого срабатывания выключателей не более 80Н, обратного - 2Н.
Рабочий ход привода - 14°
Механическая износостойкость - 16 млн. циклов
Коммутационная износостойкость не менее:
· А (серебряные контакты) - 2,5х106 циклов
· Б (биметаллические контакты) -1,0х106 циклов.
Рабочая температура среды от -55 до +55°С.
Повышенная влажность при температуре 35°С - 100%
Масса - не более 0,95кг.
Пример условного обозначения выключателя:
ВПУ-011 БГ-111161-670 2.1
В зависимости от вида ввода проводников, выключатели конечные ВПУ-011 могут быть изготовлены с резьбовым неуплотненным вводом, с резьбовым уплотненным вводом (сальником) или с кабельным разъемом.
Рисунок 4 - Выключатели серии ВПУ-011
Принципиальная электрическая схема
Габаритно-установочные размеры
Рисунок 5 - Габаритно-установочные размеры
Глава2. Расчетная часть
Рассмотрим модель динамического узла САУ по заданному варианту №16, указанной на рисунке 2.1
Рисунок 2.1. Динамическая модель узлов.
Исходные данные звеньев в таблице 2.1.
Таблица 2.1.
| Звенья | ||||
| Z1 | Z2 | Z3 | Z4 | Z5 |
| AI K=0,8 T1=12 | И К=0,9 | AI K=0,6 T2=10 | И-Д K=5 T1=12 T2=16 | Аll К=0,7 T1=10 Т2=5 |
Условны обозначения:
У - усилительное звено;
И- интегрирующее звено;
Д- реальное дифференцирующее звено;
AI- апериодическое звено первого порядка;
AII- апериодическое звено второго порядка;
И-Д - интегро- дифференцирующее звено.