Регламент соревнований
«Мини сумо 10*10»
Общие положения (О матче)
1.1. «Мини-сумо» – это соревнование автономных роботов, которые должны найти и вытолкнуть соперника за пределы ринга.
1.2. Матч мини-сумо проводится между двумя командами.
1.3. Каждая команда выставляет на матч одного робота.
1.4. Матч начинается по сигналу судьи и продолжается, пока одна из команд не наберет требуемое количество очков.
1.5. Победителя матча определяет судья.
1.6. На соревнованиях робота представляет команда, которая состоит из тренера (не обязательно) и участников.
Требования к участникам
2.1. Количество участников в команде не более двух.
2.2. Возраст участников не ограничен.
2.3. Возраст тренера – не менее 18 лет.
Требования к роботам
3.1. Робот может быть выполнен на произвольной платформе.
3.2. Робот должен быть полностью автономным, т.е. действовать самостоятельно, без участия человека или компьютера.
3.3. Размеры робота:
· Ширина – не более 10см;
· Длина – не более 10 см;
· Высота не ограничена.
3.4. Размеры робота будут измеряться при помощи квадратной трубы 10х10 см. Робот обязан стартовать в том положении, в котором он помещается в проверочную трубу.
3.5. Масса робота – не более 500 г. Погрешность при измерении массы робота – 3г.
3.6. Робот может увеличиваться в размерах после начала матча, но физически не должен разделяться на части, а должен оставаться единым целым. Роботы, нарушившие эти ограничения, проигрывают матч. Винты, гайки и другие части робота с общей массой меньше 5г, отделяясь от него, не приводят к проигрышу матча.
3.7. Запрещены устройства для создания помех, такие как ИК-светодиоды, ослепляющие ИК сенсоры противника.
|
|
3.8. Запрещены устройства, которые могут хранить жидкость, порошок, газ или иные вещества для метания в противника.
3.9. Шины и/или другие компоненты робота для контакта с рингом не должны поднимать и удерживать более 2 секунд лист бумаги А4 (плотностью 80г/м2).
3.11. Запрещены устройства для увеличения прижимной силы такие, как вакуумные насосы и магниты.
3.12. Все края робота не должны быть способными повредить ринг, других роботов или нанести вред членам команды. Судья может потребовать покрыть изоляционной лентой края, которые считает слишком острыми.
3.13. Участники имеют право на оперативное конструктивное изменение робота между поединками и матчами, если внесенные изменения не нарушают настоящего Регламента.
3.14. Перед началом соревнований роботы проходят техническую инспекцию на соответствие требованиям настоящего Регламента.
Требования к рингу
4.1. Ринг – черный круг диаметром 770 мм.
4.2. По внешней стороне ринга нанесена белая линия шириной 25 мм.
4.3. Высота ринга - до 50 мм.
4.4. Ринг окружен внешним пустым пространством шириной не менее 300мм.
5. Порядок проведения соревнований
5.1. Ход матча
5.1.1. Матч состоит из неограниченного числа поединков, общее время проведения которых – 3 минуты. В это время входят сами поединки, а также технические перерывы между поединками.
5.1.2. Матч заканчивается, если одна из команд набрала 2 очка. Матч не может закончиться вничью.
5.1.3. Если закончилось время матча, а ни одна из команд не набрала двух очков, то при счете 0-0 или 1-1 судья объявляет дополнительную минуту для выявления победителя, а при счете 1-0 побеждает команда, набравшая 1 очко.
|
|
5.1.4. Если на протяжении дополнительной минуты не выявлен победитель матча, победителем объявляется более легкий робот по результатам взвешивания.
5.1.5. Матч заканчивается, когда судья объявляет об этом. Обе команды забирают роботов из зоны ринга.
5.1.5. У команды есть не более 30 секунд на устранение технических неполадок между поединками.
5.1.6. Один раз за матч между поединками команда может объявить трехминутный тайм-аут на устранение технических неполадок. На время тайм-аута время матча останавливается. После тайм-аута матч возобновляется с тем же счетом и оставшимся временем.
Установка и запуск роботов
5.2.1. По команде судьи к рингу подходят по одному участнику от двух команд, чтобы поставить роботов.
5.2.2. На ринг кладется специальная метка,которая разделяетринг на 4 сектора. Роботы всегда ставятся в противоположных секторах. Проекция робота должна хотя бы частично накрывать белую линию на краю ринга.
5.2.3. На установку роботов участникам дается 10 секунд. После расстановки роботов, метка убирается с ринга, а роботов запрещается передвигать.
5.2.4. Пример стартовых позиций роботов на ринге:
5.2.5. Судья дает команду начала поединка. Участники должны запустить роботов и покинуть зону ринга в течении 5(пять) секунд. Любые движения роботов могут происходить только после пятисекундной паузы.