Определение момента инерции маятника Максвелла.
Цель работы: используя закон сохранения энергии определить момент инерции кольца по результатам эксперимента и сравнить полученные результаты с теоретическими значениями.
Приборы: 1. Маятник Максвелла FPM–03.
2. Набор колец (4шт.).
Краткая теория.
Энергия вращающегося абсолютно твердого тела (а.т.т.).
Рассмотрим а.т.т. вращающееся вокруг произвольной неподвижной оси Z. Мысленно разобьем все тело массой m на элементарные массы ∆mi (), находящиеся, соответственно, на расстояниях ri от оси вращения (рис.1).
При вращении тела, элементарные массы будут описывать окружности различных радиусов. Кинетическая энергия (Wki) каждой элементарной массы определится по формуле (1):
(1) |
где – линейная скорость i – ой элементарной массы.
Линейная скорость
определяется длиной дуги , которую будет описывать каждая частица за время , а т.к. длина дуги частиц зависит от расстояния до оси вращения, то линейные скорости будут различны, но одинаковы угловые скорости
где - угловое перемещение.
Используя формулу связи угловой и линейной скорости
выразим кинетическую энергию элементарной массы через угловую скорость
(2) |
Кинетическая энергия всего твердого тела, будет равна сумме кинетических энергий элементарных масс (3).
(3) |
Сумма произведений элементарных масс на квадрат расстояния их до оси вращения называется моментом инерции тала – J (4).
(4) |
Момент инерции тела характеризует массу тела с учетом распределения элементарных масс в пространстве (формы тела) относительно оси вращения.
Подставляя формулу (4) в (3) получим окончательное выражение для кинетической энергии тела, вращающегося вокруг неподвижной оси:
|
. | (5) |
Если, вращающееся а.т.т. одновременно перемещается в пространстве, то такое движение тела можно представить как сумму поступательного движения центра масс и вращательного движения с угловой скоростью около мгновенной оси вращения, проходящей через центр масс. Абсолютная скорость частиц будет складываться из скорости движения центра масс и относительной скорости вращения частиц
, но
Таким образом:
(6) |
Подставляя равенство (6) в уравнение (1) и суммируя элементарные массы, получим:
(7) |
Преобразуем уравнение (7):
(8) |
В формуле (8) первое слагаемое определяет кинетическую энергию поступательно движущегося а.т.т.:
(9) |
Второе слагаемое – кинетическую энергию а.т.т., вращающегося вокруг оси, проходящей через центр масс:
(10) |
Третье слагаемое перепишем в виде:
.
Если ось вращения проходит через центр масс, то для центра масс сумма,
(11) |
и третье слагаемое будет равно нулю.
Учитывая формулы (8 – 11), получим:
(12) |
Кинетическая энергия а.т.т., движущегося поступательно и вращающегося вокруг оси, проходящей через центр масс, равна кинетической энергии тела, вращающегося вокруг оси, проходящей через центр масс плюс кинетическая энергия поступательного движения тела.
Если тело движется в силовом поле, то оно обладает и потенциальной энергией. Тогда полная энергия тела
и по закону сохранения энергии, она является постоянной величиной.