Кинематический расчет привода
Определение требуемой мощности и частоты вращения электродвигателя
Требуемую мощность электродвигателя определяют на основании исходных данных. Если задана мощность Р и частота вращения n на ведомом валу привода, то необходимая мощность электродвигателя
η = => Рэл.дв = ,
где η – коэффициент полезного действия (КПД) привода, равный произведению частных КПД
η = ηрем∙ηп.к.∙ηчерв.∙ηп.к. = 0,96∙0,99∙0,80∙0,99 = 0,75272
Получаем, что мощность электродвигателя:
Рэл.дв = = 1,992кВт
По найденному значению мощности Рэл.дв выбирают асинхронный двигатель из таблицы с номинальной мощностью большей, но ближайшей к требуемой мощности электродвигателя Рном > Рэл.дв
Каждому значению номинальной мощности Рном соответствует несколько типов двигателей с различными частотами вращения, синхронными 3000, 1500, 1000, 750 об/мин. Выбор оптимального типа двигателя зависит от типов передач входящих в привод и производится после определенного передаточного числа привода и его ступеней. При этом учитывают, что двигатели с большей частотой вращения (3000 об/мин) имеют низкий рабочий ресурс, а двигатели с низкими частотами (750 об/мин) весьма металлоемки, поэтому их нежелательно применять без особой необходимости в приводах общего назначения малой мощности.
Номинальная мощность Рном, кВт | Синхронная частота вращения об/мин | |||||||
Тип двигателя | Номинальная частота nном, об/мин | Тип двигателя | Номинальная частота nном, об/мин | Тип двигателя | Номинальная частота nном, об/мин | Тип двигателя | Номинальная частота nном, об/мин | |
0,25 | 4ААМ56В2УЗ | 4ААМ63А4У3 | 4ААМ63В6УЗ | 4АМ71B8УЗ | ||||
0,37 | 4ААМ63А2УЗ | 4ААМ63В4У3 | 4АМ71А6УЗ | 4АМ80A8УЗ | ||||
0,55 | 4ААМ63В2УЗ | 4АМ471А4У3 | 4АМ71В6УЗ | 4АМ80B8УЗ | ||||
0,75 | 4АМ71А2УЗ | 4АМ71В4У3 | 4АМ80А6УЗ | 4АМ90A8УЗ | ||||
1,1 | 4АМ71В2УЗ | 4АМ80А4У3 | 4АМ80В6УЗ | 4АМ90B8УЗ | ||||
1,5 | 4АМ80А2УЗ | 4АМ80В4У3 | 4АМ90L6УЗ | 4АМ100L8УЗ | ||||
2,2 | 4АМ80В2УЗ | 4АМ90L4У3 | 4АМ100L6УЗ | 4АМ112MA8УЗ | ||||
3,0 | 4АМ90L2УЗ | 4АМ100S4У3 | 4АМ112MA6УЗ | 4АМ112MB8УЗ | ||||
4,0 | 4АМ100S2У3 | 4АМ100L4У3 | 4АМ112MB6УЗ | 4АМ132S8УЗ | ||||
5,5 | 4АМ100L2У3 | 4АМ112M4У3 | 4АМ132S6УЗ | 4АМ132M8УЗ | ||||
7,5 | 4АМ112M2У3 | 4АМ132S4У3 | 4АМ132M6УЗ | 4АМ160S8УЗ |
Определение передаточного числа привода и его ступеней
|
Передаточное число привода u определяется отношением номинальной частоты вращения двигателя nном к частоте вращения приводного вала, взятой из исходных данных к расчету
u =
nном = 55 об/мин - частота вращения приводного вала, взятой из исходных данных к расчету
uобщ.1 = = 51,8
uобщ.2 = = 25,9
uобщ.3 = = 17,3
uобщ.4 = = 12,7
Промежуток: (2,0…4,0)∙(10…36) = (20…144), ему соответствует значение uобщ = 25,9
Передаточные числа быстроходной и тихоходной ступеней двухступенчатых редукторов определяют по следующим соотношениям
uб = uчерв = 10
uт = uрем = = =2,59
Таким образом, выбран тип двигателя: 4АМ90L4У3
Рном = 2,2 кВт
nном = 1425 об/мин
Определение силовых и кинематических параметров привода
К силовым параметрам относится мощность и вращающий момент, к кинематическим – частота вращения и угловая скорость.
Значения величин силовых и кинематических параметров рассчитывают для каждого вала привода из требуемой (расчетной) мощности электродвигателя Рдв и его номинальной частоты вращения nном
|
Вал | Р, кВт | n, об/мин | ω, 1/с | T, Н∙м |
Р1 = Рдв∙ηэ-1 Р1 = Рдв∙ηрем.∙ηп.к. = = 1,99∙0,96∙0,99 =1,89 | n1 = nном/uоп n1 = nном/uрем =1425/2,59 = 550,2 | ω1 = πn1/30 ω1 = =57,59 | T1 = P1/ω1 T1 = =32,8 | |
Р2 = Р1∙η12 Р2 = Р1∙ηчерв.∙ηп.к. = = 1,89∙0,8∙0,99 = 1,5 | n2 = n1/uб n2 = n1/uб = 550,2/10=55 | ω2 = πn2/30 ω2 = =5,76 | T2 = P2/ω2 T2 = =260,4 |
Расчет механических передач
Расчет зубчатой закрытой передачи производится в два этапа: первый – проектный, второй – проверочный. Проектный выполняется по допускаемым контактным напряжениям с целью определения геометрических параметров редукторной пары. В процессе проектного расчета задаются целым рядом табличных величин и коэффициентов; результаты некоторых расчетных величин округляются до целых или стандартных значений. После окончательного определения параметров зацепления выполняют проверочный расчет. Он должен подтвердить правильность выбора табличных величин, коэффициентов и полученных результатов в проектном расчете.