Лекция 5
Интеграл от функции комплексного переменного
Определение 1. Пусть – непрерывная кривая на комплексной плоскости (замкнутая или нет), и пусть вдоль этой кривой задана некоторая функция комплексного переменного
. Разобьем
произвольным образом на части точками
, и на каждой дуге разбиения выберем произвольную точку
(можно и на краю этой дуги) (рис. 1):
Рис.1
Составим интегральную сумму , где
. Обозначим через
максимальную по
длину вектора
. Если существует предел наших интегральных сумм при
, который не зависит от выбора точек
и
, то этот предел называется интегралом от функции комплексного переменного
вдоль кривой
и обозначается
. Таким образом,
. (1)
Пусть ,
,
, тогда
.
Пусть . Обозначая
, имеем:
при условии существования этих криволинейных интегралов (второго рода).
Таким образом, нами доказана следующая теорема:
Теорема 1 (существование и вычисление интеграла от функции комплексного переменного).
(2) при условии существования криволинейных интегралов в правой части этой формулы.
Запомнить формулу (2) проще всего при помощи следующей формальной выкладки:
.
Если задана параметрическими уравнениями
,
,
, функции
и
непрерывно дифференцируемы на
, при изменении
от
до
кривая описывается в направлении от
к
(не обязательно
), функции
и
непрерывны на
, то интегралы в правой части формулы (2) существуют и
. (3)
Пример. Вычислить , где 0 – начало координат, В:
, а путь интегрирования:
(рис. 2).
Решение.
.
Рис. 2
Уравнения кривой
,
,
можно записать в виде
, т.е.
,
, при этом
.
Формулу (3) можно переписать следующим образом:
.
Легко видеть, что функция в фигурных скобках в правой части последней формулы равна , и, таким образом,
(4)
(мы получили формулу (4) при помощи формальных преобразований; на самом деле, если рассмотреть комплексно-значные функции действительного переменного и их производные
, то эти преобразования будут иметь вполне строгий характер).
Задача. Показать что
, (5)
где - окружность радиуса
с центром в точке
(как и обычно, при отсутствии указания на направление обхода контура это направление берется положительным, т.е. для правой системы координат
против часовой стрелки).
Решение. Зададим контур параметрически:
,
(при таком задании, как раз,
). При этом
, т.е.
,
. Тогда
и по формуле (4)
.
Основные свойства интегралов от функций комплексного переменного
Сначала при условии существования интегралов укажем три свойства, которые следуют из аналогичных свойств криволинейного интеграла и определения 1:
1. Для любых комплексных чисел и
2.
(рис. 3).
Рис. 3
3.
.
4. Теорема 2. Пусть для
и
длина кривой
. Тогда при условии существования интеграла:
. (6)
Можно проверить, что для комплексных чисел, как и для действительных чисел,
,
,
,
.
Из определения 1,
. Отсюда имеем:
.
Здесь это расстояние на комплексной плоскости между точками
и
, а
сумма таких расстояний, т.е. длина ломаной, вписанной в дугу
(рис. 4). Но длина всякой вписанной ломаной не превосходит длины самой дуги, значит,
, откуда при
. ■
Рис. 4
Теорема 3 (интегральная теорема Коши). Пусть функция аналитическая в односвязной области
и
кусочно-гладкая замкнутая кривая. Тогда
.
Вспомним формулу (2): при
и
. Два последних криволинейных интеграла удовлетворяют условию независимости криволинейного интеграла второго рода от формы пути интегрирования
, при выполнении которого
:
для первого из них ,
,
,
для второго же ,
,
,
а и
, так как аналитическая функция удовлетворяет условиям Коши-Римана. ■
Следствие 1. Если функция аналитична в односвязной области
и
кусочно-гладкая кривая, то
не зависит от формы пути
, а зависит лишь от положения ее начальной и конечной точек.
Следствие 2. Пусть функция аналитична в односвязной области
и
какая-либо ее первообразная в этой области, т.е.
,
. Тогда для любых
. (7)
Пусть
. Тогда по формулам нахождения производной
. Так как
, то отсюда
,
, тогда при
,
из формулы (2)
=
, что, согласно условиям Коши-Римана для аналитической функции
, равно
=
, а это, как было показано в теме «Криволинейные интегралы», равно
. ■
Пример. Найти .
Решение.
.
Теорема 4 (интегральная теорема Коши для неодносвязных областей). Пусть область ограничена конечным числом кусочно-гладких кривых и функция
аналитическая в некоторой области
, включающей
и всю ее границу (на рис. 5 сплошной линией изображена граница
, а пунктиром – граница
).
Тогда, если внешняя граница
, а
,
ее внутренние границы, то
то
, где все интегралы берутся в одном направлении.
Рис. 5
Взяв произвольные точки
и
на контуре
, проведем гладкие самонепересекающиеся кривые
,
,
(на рис. 6
– произвольные точки внутренних границ). К двум получившимся односвязным областям применим теорему 3:
Рис. 6
и
. Сложим эти два равенства. При этом интегралы по введенным перегородкам сокращаются, так как эти перегородки проходятся дважды, один раз в одном, другой раз в противоположном направлении. Получим:
, т.е.
, или, учитывая, что
,
,
(здесь
это контур
, проходимый в противоположном направлении).
Аналогично для большего количества «дырок» и для противоположного направления обхода границ области . ■
Теорема 5 (интегральная формула Коши). Пусть функция аналитическая в односвязной области
,
кусочно-гладкая замкнутая кривая и
точка внутри этой кривой. Тогда
(8)
(направление обхода контура берется положительным).
Мы будем доказывать, что
.
На рис. 7 «внешним» пунктиром изображена граница области . Пусть
окружность радиуса
с центром в точке
, целиком содержащаяся внутри
(для этого
должно быть достаточно малым). В области, ограниченной «внешним» и любым «внутренним» (по отношению к
), содержащим
,
Рис. 7
пунктирами, функция является аналитической (как отношение двух аналитических функций при знаменателе, отличном от 0), и по теореме 4
. Надо доказать, что последнее выражение равно
. Учитывая формулу (5), нам надо проверить, что
или
. (9)
Для проверки (9) докажем, что интеграл в левой части этой формулы можно (за счет выбора ) сделать сколь угодно малым. Пусть
сколь угодно малое число. Так как
непрерывна в точке
, то в некоторой окрестности этой точки
и, значит, для достаточно малых
(таких, что окружность
попадает в эту окрестность)
для
. Тогда
. Согласно формуле (6), при
– длине
имеем:
, а это число, действительно, сколь угодно мало. ■
Пример. Вычислить (направление обхода контура положительно; см. рис. 8).
Рис. 8
Решение.
.
Интегральная формула Коши является основой для всей излагаемой ниже теории.
Пример. Вычислить