Маневренность 
манипулятора – число степеней свободы его кинематической цепи при условно неподвижной кисти. При определении маневренности условно закрепляют схват в манипуляторе и определяют число степеней свободы оставшейся кинематической цепи используя формулу:
для плоских манипуляторов или
для пространственных манипуляторов.
Повышение маневренности обеспечивает большую свободу действий оператора в выполнении движений, обходов и маневров.
Скорость линейных перемещений звеньев.
Скорость линейных перемещений звеньев определяет производительность и быстродействие манипулятора. В зависимости от величины скорости движения схвата манипуляторы подразделяются на тихоходные 
, среднескоростные 
и скоростные 
.
Б о льшим быстродействием характеризуются манипуляторы с пневмоприводом 
. Требования к закону движения пневмоприводов сводятся к одному из двух случаев: 1) обеспечению плавного безударного перемещения приведенной к штоку массы 
в заданное время 
(обычно минимальное); 2) получению близкого к равномерному закона движения на большей части хода. В первом случае требуемый закон реализуется с помощью тормозного золотника, уменьшающего сечение выхлопного канала пневмоцилиндра в некоторой точке хода, либо настройкой пневмопривода на режим автоторможения.
Скорость угловых перемещений
В зависимости от величины угловой скорости движения схвата 
манипуляторы подразделяются на тихоходные с 
, среднескоростными с 
, и скоростными с 
и высокоскоростными с 
. Угловые скорости зависят в значительной степени от грузоподъемности манипулятора. Основными приводами вращательного движения являются электромеханический, гидравлический и пневматический. Выбор типа привода во многом определяется процессами торможения рабочих органов. Эти процессы обеспечивают перевод рабочих органов из состояния движения в состояние покоя за минимальное время при ограничении величины углового ускорения, определяющего динамику манипулятора.
Точность манипуляторов
Позиционирование – это перемещение схвата с изделием в определенную точку пространства или рабочего объема. Абсолютная погрешность позиционирования 
- это отклонение в миллиметрах некоторой точки схвата от заданного положения или траектории при многократном повторении цикла движений. В зависимости от величины абсолютной погрешности позиционирования манипуляторы подразделяют на прецизионные с 
; повышенной точности с 
; средней точности с 
; малой точности с 
. Погрешность позиционирования зависит от структуры манипулятора. Чем сложнее кинематическая цепь и больше число степеней свободы, тем ниже точность. Поэтому прецизионные манипуляторы, как правило, имеют относительно простую кинематическую цепь с числом степеней свободы не превышающим 5.
Для оценки точности манипуляторов с позиционным управлением используется относительная погрешность позиционирования схвата, представляющая собой отношение максимальной абсолютной ошибки к минимальному расстоянию от оси, ближайшей к основанию робота кинематической пары, до границы рабочей зоны, выраженное в процентах.
Относительная погрешность воспроизведения траектории – это величина, характеризующая точность роботов с контурным управлением и представляющая отношение максимальной абсолютной ошибки к максимальному расстоянию от оси ближайшей к основанию робота кинематической пары до границы рабочей зоны, выраженное в процентах.