P-CAD: источники сигналов; анализ переходных процессов.

ВНЕШНИЕ ИСТОЧНИКИ НАПРЯЖЕНИЙ, ТОКОВ И СИГНАЛОВ

Прежде чем вы запустите ПЭМ, необходимо в электрическую схе­му добавить (ввести) соответствующие компоненты, являющиеся ис­точниками питающего напряжения и (или) тока для вашей схемы или источниками сигналов, подаваемых на схему. Такие источники име­ются в библиотеках, входящих в состав программ моделирования, и их можно с успехом использовать, но можно создать собственную библиотеку, укомплектованную и оформленную в соответствии с ва­шими требованиями. Новые библиотечные элементы можно создавать с нуля, но можно воспользоваться прототипом и, видоизменив его, привести к желаемому виду. В большинстве случаев, это наиболее приемлемый вариант. Для чего следует воспользоваться библиотекой Simulation Source.lib.

Работа должна выполняться средствами программы Symbol Editor. Библиотечный прототип следует скопировать в вашу новую библиотеку, затем перенести в Шаблон, который обеспечит работу с едиными настройками для любых выполняемых работ. Но это - из практики работы с программой Р-CAD. Когда «картинка» будет пе­ренесена в Шаблон, следует ввести в компонент требуемые измене­ния. Но обязательно должна быть установлена метрическая система измерений, включена основная сетка проектирования (2 мм) или дру­гая (если библиотека основывается на иную сетку) и заменены выво­ды с учетом базовой сетки. При желании можно видоизменить графи­ку символа. Если в обозначениях будут использоваться русскоязыч­ные надписи, то заменить используемый в символе текстовый стиль на новый, например с именем «3,5», имеющий высоту 3,5 мм и обес­печивающий работу с кириллицей. После всех исправлений символ следует записать как компонент, отнеся его к типу Normal.

В результате такой компонент можно использовать в электриче­ских схемах, построенных на библиотечных элементах, собственной разработки. Не исключается возможность комбинировать любые сим­волы, компоненты, в том числе заимствованные из разных библиотек, построенных с любым шагом сетки, но это заметно усложняет работу.

Источники питающих напряжений, токов и сигналов можно вво­дить в разработанную схему (на любой стадии работы) и там подклю­чать их как обычные компоненты. При этом они могут располагаться в любых местах схемы. Для реализации конкретных параметров ис­точников в них должны быть внесены необходимые параметры (дан­ные).

Источники ПОСТОЯННЫХ НАПРЯЖЕНИЙ и токов

Скопируйте из библиотеки Simulation Source.lib в собственную библиотеку, например с именем «Источники напряжений и токов», символ источника питания VSRC (или для источника тока - ISRC). Внесите графические изменения, о которых говорилось выше, а затем любым известным вам приемом откройте диалоговое окно Properties (Свойства), в котором на вкладках Symbol и Attributes следует внести (изменить) параметры:

• RefDe§ - позиционное обозначение. Здесь можно ничего не вво­дить и не менять (сохранить вводимое по умолчанию U1 или ана­логичное) и сделать эту надпись невидимой (скрытой). Но если в схеме источников много и они несут определенную функцио­нальную нагрузку, можно ввести собственное (оригинальное) по­зиционное обозначение, например VDD2.

• Value - значение. Здесь следует указать конкретное значение пи­тающего напряжения или тока с указанием размерных единиц и множителей. В обоих случаях следует использовать только принятые обозначения и множители. Используемые для этой цели множители были приведены ранее в таблице на стр. 161. Обозна­чения для напряжений и токов общепринятые - V и А. Создавая библиотечный компонент, можно данный параметр сохранить не­заполненным (без значения) и вводить его при работе с конкрет­ной схемой.

• SimFieldl - область данных 1. Можно указать параметры пере­менной составляющей для «малого сигнала», используемого для проверки АЧХ различных цепей или устройств. Обычно устанав­ливается значение AC Magnitude=l или AC Magnitude=*.

• SimField2 - область данных 2. Можно указать параметры фазового сдвига. Относится к переменной составляющей, используемой в режиме «малого сигнала». Записывается AC Phase=*.

ИСТОЧНИКИ ПЕРЕМЕННЫХ НАПРЯЖЕНИЙ И ТОКОВ

Скопируйте из библиотеки Simulation Source.lib в собственную библиотеку, например с именем «Источники напряжений и токов», символ источника питания VSIN (ISIN). Внесите графические измене­ния, о которых говорилось выше, а затем любым известным вам приемом откройте диалоговое окно Properties (Свойства), в котором на вкладках Symbol и Attributes следует внести (изменить) параметры:

• Reroes - позиционное обозначение. Здесь можно ничего не вво­дить и не менять (сохранить вводимое по умолчанию U1 или ана­логичное) и сделать эту надпись невидимой (скрытой). Но если в схеме много источников и они несут определенную функцио­нальную нагрузку, можно ввести собственное позиционное обо­значение, например INPUT.

• Value - значение. Здесь можно ничего не указывать или ввести, например, величину эффективного значения переменного напря­жения, которое затем можно будет показать на электрической схе­ме. На параметры источника эта запись никак не влияет. Значения напряжения и другие параметры задаются на вкладке Attributes.

• SimFieldl - область данных 1. Величина постоянной составляю­щей. Если сигнал симметричный и не имеет постоянной состав­ляющей, то данная величина равна нулю. В этом случае вводится текст DC Magnitude=0. Когда в модели многие параметры равны нулю, можно ввести общий параметр SymDefaults и ввести дан­ные F1:0.

• SimField2 - область данных 2. Величина эффективного значения напряжения, подаваемого на вход устройства при исследовании в режиме «малого сигнала», используемого для проверки АЧХ различных цепей или устройств. Обычно устанавливается значе­ние AC Magnitude=l или AC Magnitude=*.

• SimField3 - область данных 3. Можно указать параметры фазового сдвига переменной составляющей, используемой в режиме «мало­го сигнала». Обычно записывается: AC Phase=0 или AC Phase=*.

• SimField4 - область данных 4. Смещение постоянной составляю­щей. Данные записываются по образцу: 0ffset=0.

• SimField5 - область данных 5. Пиковое (амплитудное) значение синусоидальной (переменной) составляющей. Данные записыва­ются по образцу: Amplitude=XX, где вместо XX указывается циф­ровое значение в вольтах. Возможно использование множителей, например Amplitude=150m (150 мВ). Напомним, что амплитудное значение (А) выше, чем эффективное значение (М). А=1,41М.

• SimField6 - область данных 6. Частота синусоидального сигнала. Данные записываются по образцу: Freguency=XX, где вместо XX указывается цифровое значение в герцах с использованием необ­ходимых множителей.

• SimField7 - область данных 7. Время нарастания (сдвиг или сме­щение) амплитуды сигнала от момента запуска до достижения но­минального амплитудного значения. Данные записываются по об­разцу: Delay=XX, где вместо XX указывается цифровое значение в секундах с использованием необходимых множителей. Если этот параметр непринципиален, то можно записать: Delay=0.

• SimField8 - область данных 8. Время уменьшения (спада) ампли­туды сигнала. Положительные значения соответствуют уменьше­нию сигнала (по экспоненте), а отрицательные - увеличению (краевые значения амплитуды данной установкой не оговорены). Нулевое значение параметра соответствует постоянной (неизмен­ной) по времени амплитуде сигнала. Данные записываются по об­разцу: Damping Factor=XX, где вместо XX указывается цифровое значение в секундах с использованием необходимых множителей.

• SimField9 - область данных 9. Фазовое смещение начальной точки сигнала указывается в градусах. Данные записываются по образцу: Phase Delay=0.

Программа допускает описывать (формировать) синусоидальные сигналы с переменной по времени амплитудой. В этом случае исполь­зуются параметры начального смещения сигнала, амплитуда, частота, а также возможно включать математическую формулу, описывающую во времени изменение амплитуды сигнала.

При разработке компонента, имитирующего источник переменно­го напряжения и тока, можно многие описанные выше параметры не вводить, например, когда требуется обычный синусоидальный сиг­нал с постоянной по времени амплитудой (обязательно должны быть параметры F4, F5 и F6), или создать некую универсальную модель, включающую все мыслимые и немыслимые параметры, и их видоиз­менять (записывать данные) при решении конкретных задач.

Можно вводить самостоятельные строки в таблице с пользова­тельскими названиями: Amplitude и Frequency, с указанием в сосед­ней графе цифровых данных.

Источники ИМПУЛЬСНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ и токов

Скопируйте из библиотеки Simulation Source.lib в собственную библиотеку, например с именем «Источники напряжений и токов», символ источника питания VPULSE (IPULSE). Внесите графические изменения, о которых говорилось выше, а затем любым известным вам приемом откройте диалоговое окно Properties (Свойства), в кото­ром на вкладках Symbol и Attributes следует внести (изменить) пара­метры:

• Reroes - позиционное обозначение. Здесь можно ничего не вво­дить и не менять (сохранить вводимое по умолчанию U1 или ана­логичное) и сделать эту надпись невидимой (скрытой). Но если в схеме источников много и они несут определенную функцио­нальную нагрузку, можно ввести собственное позиционное обо­значение, например INPUT.

• SimFieldl - область данных 1. Величина постоянной составляю­щей. Если сигнал симметричный и не имеет постоянной состав­ляющей, то данная величина равна нулю. В этом случае вводится текст DC Magnitude=0 (или =*). Для данного параметра и других можно ввести некие значения, используемые программой по умолчанию. Наиболее характерный случай, когда в модели один или многие параметры равны нулю. Для подобных случаев можно ввести общий параметр SymDefaults и данные по типу F1:0, а в строчке, где этот параметр должен быть указан, можно либо ничего не указывать (например, Initial Value=), или ввести * (звездочку).

• SimField2 - область данных 2. При необходимости можно указать параметры переменной составляющей для «малого сигнала», ис­пользуемого для проверки АЧХ различных цепей или устройств. Обычно устанавливается значение AC Magnitude=l. Цифра в дан­ном месте может быть любой, кроме нуля. Следует учитывать, что данный параметр связан с параметром AC Phase, и чтобы не ус­ложнять процедуру, если вам эти параметры не требуются, можно в обеих строках (для обоих параметров) ввести знак * (звездочка), или даже удалить их из таблицы, но это менее предпочтительный вариант, поскольку эти параметры могут потребоваться в других ситуациях.

• SimField3 - область данных 3. Можно указать параметры фазового сдвига переменной составляющей, используемой в режиме «мало­го сигнала». Обычно записывается: AC Phase=0 или AC Phase=*.

• SimField4 - область данных 4. Вводится параметр Initial Value. Напряжение (или ток) в начальный момент времени, точка 1 (см. рис. 6.1). Если начальное напряжение равно нулю, то это зна­чение следует указать, т. е. данный параметр должен иметь конкретное значение.

• SimField5 - область данных 5. Вводится параметр Pulsed Value. Величина (размах) импульса или напряжение в точке 3.

• SimField6 - область данных 6. Вводится параметр Time Delay. Временной интервал между точками 1 и 2.

• 3imField7 - область данных 7. Вводится параметр Rise Time. Вре­мя нарастания импульса между точками 2 и 3, или передний фронт.

• SimField8 - область данных 8. Вводится параметр Fall Time. Вре­мя спада импульса между точками 4 и 5, или задний фронт.

• SimField9 - область данных 9. Вводится параметр Pulse Width. Длительность импульса между точками 3 и 4.

• SimFieldlO - область данных 10. Вводится параметр Period. Пери­од импульсного сигнала между точками 2 и 6.

• SimFieldll - область данных И. Вводится параметр Phase Delay. Фазовое смещение импульса в градусах. На практике этот пара­метр почти не используется. Можно в данной строке никаких дан­ных не вводить.

Все данные записываются по образцу: Initial Value=XX, где вме­сто XX указывается конкретное цифровое значение в вольтах или се­кундах с использованием необходимых множителей. Параметр на­пряжения может быть задан как функция времени, и этим формирует­ся не прямолинейная форма составляющих импульсного сигнала, а сложная, функционально зависимая от времени.

 

Источники НАПРЯЖЕНИЙ И токов ПРОИЗВОЛЬНОЙ ФОРМЫ

Это источник напряжения или тока периодического или единично­го действия, форма которого может быть описана последовательно­стью прямолинейных отрезков, чем обеспечивается произвольность формы.

Скопируйте из библиотеки Simulation Source.lib в собственную библиотеку, например с именем «Источники напряжений и токов», символ источника питания VPWL (IPWL). Внесите графические изме­нения, о которых говорилось выше, а затем любым известным вам приемом откройте диалоговое окно Properties (Свойства), в котором на вкладках Symbol и Attributes следует внести (изменить) параметры:

• RefDes - позиционное обозначение. Здесь можно ничего не вво­дить и не менять (сохранить вводимое по умолчанию U1 или ана­логичное) и сделать эту надпись невидимой (скрытой).

• SimFieldl - область данных 1. Величина постоянной составляю­щей. Если сигнал симметричный и не имеет постоянной состав­ляющей, то данная величина равна нулю. В этом случае вводится текст DC Magnitude=0.

• SimField2 - область данных 2. При необходимости можно указать параметры переменной составляющей для «малого сигнала», ис­пользуемого для проверки АЧХ различных цепей или устройств. Обычно устанавливается значение AC Magnitude=l или AC Mag­nitude^.

• SimField3 - область данных 3. Вводится параметр AC Phase. Фа­зовое смещение в градусах переменной составляющей для «малого сигнала». Параметр вводится при необходимости.

• SimField4 - область данных 4. Вводится параметр Time/Voltage Pairs для источника напряжения (или Time/Current Pairs для ис­точника тока). Требуемая форма сигнала (источника напряжения или тока) представляется в виде ломаной линии с количеством то­чек перегиба не более восьми. В качестве параметра вводятся пар­ные значения Время/ Напряжение (или ток) по типу: OU 5V 2.3U 5V 4.5U 3V и т. д. Время вводится в секундах, каждое последую­щее значение должно быть больше предыдущего. Напряжение вводится в вольтах. Сигнал может быть единичным или цикличе­ским (периодическим).

Сложная (с множеством точек перегиба) кривая может быть запи­сана в виде самостоятельного файла с расширением.PWL, на который должна быть дана ссылка в разделе Value.

Источники НАПРЯЖЕНИЙ и токов ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЙ ФОРМЫ

Это источник напряжения или тока периодического или единично­го действия, форма которого имеет с экспоненциальный вид.

Скопируйте из библиотеки Simulation Source.lib в собственную библиотеку, например с именем «Источники напряжений и токов», символ источника питания VEXP (IEXP). Внесите графические изме­нения, о которых уже говорилось, а затем любым известным вам приемом откройте диалоговое окно Properties (Свойства), в котором на вкладках Symbol и Attributes следует внести (изменить) параметры:

• RefDes - позиционное обозначение, которое можно не менять (со­хранить вводимое по умолчанию U1).

• SimFieldl - область данных 1. Величина постоянной составляю­щей. Если сигнал симметричный и не имеет постоянной состав­ляющей, то данная величина равна нулю. В этом случае вводится текст DC Magnitude=0.

• SimField2 - область данных 2. При необходимости можно указать параметры переменной составляющей для «малого сигнала», ис­пользуемого для проверки АЧХ различных цепей или устройств. Обычно устанавливается значение AC Magnitude=l или AC Mag­nitude^.

• SimField3 - область данных 3. Вводится параметр AC Phase. Фа­зовое смещение в градусах переменной составляющей для «малого сигнала». Параметр вводится при необходимости.

• SimField4 - область данных 4. Вводится параметр Initial Value. Напряжение (или ток) в начальный момент времени.

• SimField5 - область данных 5. Вводится параметр Pulsed Value. Величина (размах) импульса.

• SimField6 - область данных 6. Вводится параметр Rise Delay. Задержка до начала нарастания сигнала.

• SimField7 - область данных 7. Вводится параметр Rise Time. RC постоянная в секундах, характеризующая форму экспоненты на переднем фронте импульса.

• SimField8 - область данных 8. Вводится параметр Fall Delay. Время от начала спада сигнала до его завершения.

• SimField9 - область данных 9. Вводится параметр Fall Time. RC постоянная в секундах, характеризующая форму экспоненты на заднем фронте импульса.

Источники ЧАСТОТНО-МОДУЛИРОВАННЫХ НАПРЯЖЕНИЙ И ТОКОВ

Это источник синусоидального напряжения или тока с изменяемой во времени частотой сигнала.

Скопируйте из библиотеки Simulation Source.lib в собственную библиотеку, например с именем «Источники напряжений и токов», символ источника питания VSFFM (ISFFM). Внесите графические из­менения, о которых говорилось выше, а затем любым известным вам приемом откройте диалоговое окно Properties (Свойства), в котором на вкладках Symbol и Attributes следует внести (изменить) параметры:

• RefDes - позиционное обозначение, которое устанавливается ана­логично, описанному выше для других источников.

• SimFieldl - область данных 1. Величина постоянной составляю­щей. Если сигнал симметричный и не имеет постоянной состав­ляющей, то данная величина равна нулю. В этом случае вводится текст DC Magnitude=0.

• SimField2 - область данных 2. При необходимости можно указать параметры переменной составляющей для «малого сигнала», ис­пользуемого для проверки АЧХ различных цепей или устройств. Обычно устанавливается значение AC Magnitude=l или AC Mag­nitude^.

• SimField3 - область данных 3. Фазовое смещение (в градусах) пе­ременной составляющей для «малого сигнала». Параметр вводится при необходимости. Данные записываются по образцу: АС Phase=0.

• SimField4 - область данных 4. Смещение постоянной составляю­щей. 0ffset=0.

• SimField5 - область данных 5. Пиковое (амплитудное) значение синусоидальной (переменной) составляющей. Данные записыва­ются по образцу: Amplitude=XX, где вместо XX указывается циф­ровое значение в вольтах.

• SimField6 - область данных 6. Исходная частота синусоидального сигнала. Данные записываются по образцу: Carrier Freguency=XX, где вместо XX указывается цифровое значение в герцах с исполь­зованием необходимых множителей.

• SimField7 - область данных 7. Коэффициент девиации. Величина, характеризующая степень увеличения исходной частоты. Данные записываются по образцу: Modulation Index=XX, где вместо XX указывается цифровое значение коэффициента.

• SimField8 - область данных 8. Частота модуляции в герцах. Ха­рактеризует периодичность с которой изменяется частота сигнала. Данные записываются по образцу: Signal Freguency=XX, где вме­сто XX требуемая частота.

Линейно-зависимые источники напряжений и токов

Среди имеющихся в библиотеках программы источников питания имеются еще 4 преобразователя, обладающие линейно-зависимой функцией преобразования напряжений и токов:

• GCRC - напряжение в ток,

• ESRC - напряжение в напряжение,

• FSRC - ток в ток,

• HSRC - ток в напряжение.

Приведенные выше источники находятся в библиотеке Simulation Source.lib. Их можно использовать без изменений, а можно скопиро­вать их в собственную библиотеку, например с именем «Источники напряжений и токов», затем внести требуемые графические измене­ния. При использовании данных источников следует любым извест­ным способом открыть диалоговое окно Properties (Свойства), в ко­тором на вкладке Symbol внести значение для параметра Value, который будет (условно) определять степень (или коэффициент) пре­образования. Для вариантов ESRC и FSRC - это коэффициент транс­формации. Для варианта HSRC указывается величина в омах, а для варианта GCRC - величина проводимости, равная обратной величине от сопротивления.

Источники ОПОРНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ и токов

Фактически это не источники, а условные знаки, вводимые в схе­му, чем и задается некое начальное состояние устройства. При отсут­ствии в схеме подобных знаков, в начальный период все элементы имеют нулевой потенциал (если в модели не имеется соответствую­щей установки), который после переходного процесса приобретает некое значение (естественно, у всех элементов и точек схемы - раз­ное). Введение источников опорного напряжения (и тока) позволяет предварительно задать в нужных точках схемы некий начальный по­тенциал (или ток), и моделирование будет осуществляться с учетом этого параметра.

Подробно о работе с подобными элементами схемы говорилось выше в разд. «Установка внешних условий для моделирования».

Скопируйте из библиотеки Simulation Control Statementlib в собственную библиотеку, например с именем «Источники напряже­ний и токов», символ ЛС (.IC_N). Внесите графические изменения, ко­торые в основном касаются привязки к базовой сетке (рис. 6.2). Затем откройте диалоговое окно Properties (Свойства) (рис. 6.3), в котором при создании библиотечного компонента можно ничего не менять, а лишь убедиться в наличии требуемых параметров. В таком виде этот знак можно записать в библиотеку. Имя можно дать: «ИСТ ОПОРН НАПРЯЖ».

В дальнейшем, когда вам необходимо будет указать опорное на­пряжение, введите созданный символ в схему и подключите к нужной цепи. Позиционное обозначение данного знака может быть любым, но лучше сохранить предлагаемое программой «и».

Требуемое для данного места начальное напряжение вводится как параметр Value. Здесь следует указать конкретное значение питающе­го напряжения или тока с указанием размерных единиц или множите­лей.

Кроме описанных выше, библиотека Simulation Source.lib вклю­чает также нелинейные преобразователи, частотно-зависимые преоб­разователи и источники (преобразователи), управляемые напряжени­ем, формирующие на выходе сигнал сложной (задаваемой пользовате­лем) формы, определяемой при настройке.

 

Анализ переходных процессов

Данный вид анализа фактически является начальным фрагментом анализа формы любого сигнала, в том числе периодического. Моде­лирование осуществляется средствами и приемами, аналогичными ис­пользуемым при моделировании и анализе формы любого (периоди­ческого) сигнала, но в данном случае требует внести в работу ПЭМ некоторые специфические дополнения и изменения.

Запустите ПЭМ, выполнив команды:

Simulate (Моделирование) => Setup (Установка).

Когда откроется диалоговое окно Analyses Setup (Установки для моделирования), следует выбрать (указать) цепь или точку, для кото­рой требуется получить результат (установка в окне Active Signals) и установить флажок в окне Transient/Fourier Analysis (Анализ пере­ходных процессов). Затем открыть вкладку Transient/Fourier, на ко­торой, установив флажок в окне Transient Analysis, вы можете в соответствующие окна внести необходимые параметры для модели­рования. Если вы не уверены, какие именно параметры следует уста­навливать, то можно на первом этапе исследования воспользоваться установками по умолчанию и запустить ПЭМ. Если вы все же пыта­лись произвести настройку, а затем решили вернуться к установкам по умолчанию, то щелкните по кнопке Set Defaults (Установки по умол­чанию), и тогда будут использованы стандартные установки.

Исследуя переходные процессы, целесообразно в зоне Default Pa­rameters (Начальные установки) в окно Cycles Displayed (Количество отображаемых циклов) ввести цифру 1, чтобы ПЭМ отобразила толь­ко один цикл работы. Но данная установка работает, только если сиг­нал имеет циклический характер. Если этого нет, а для переходных процессов это - правило, то данная установка на отображаемый ре­зультат не повлияет.

Установки по умолчанию выполняются программой по результа­там анализа минимальной частоты в исследуемом сигнале. Например, если минимальная частота в цепи - 10 kHz, и было установлено по умолчанию 5 отображаемых циклов и 50 точек в цикле, то программа установит параметры отображения результатов: Stop Time = 500mS (1/lOkHz x 5=500mS) и Step Time =Max Step = 2mS (l/10kHz/50=2mS).

Если снять флажок в окне Always set defaults (Всегда использо­вать установки по умолчанию), то на данной вкладке многие окна становятся активными, и вы можете ввести любые параметры. В этом случае в окнах будут показаны значения, предлагаемые программой, и ваша задача разумно их изменить.

Если вы будете вводить собственные параметры, то рекомендуется в окне Step Time вводить величину, равную (или близкую) 1/100 от значения Stop Time. Эта установка влияет только на плавность полу­чаемого графика (кривой).

Если установить флажок в окне Use Initial Condition (Использо­вать активные условия), то ПЭМ выполнит анализ переходных про­цессов, используя исходные параметры, заложенные в схему. Однако описание данной процедуры разработчиками программы не дается. В некоторой степени на работу ПЭМ влияют установки в окне Points per Cycle (Количество точек в цикле) и в окне Cycles Displayed (Ко­личество отображаемых циклов), о чем уже говорилось.

Для запуска моделирования в варианте анализа переходных про­цессов (Transient Analysis) выполните указанные выше установки. Установите на вкладке General флажок в окне. Transient/Fourier Analysis и щелкните по кнопке Run Analysis.

ПЭМ будет запущена, и на экране отобразятся результаты. Если программа обнаружит ошибки, то действие программы будет приос­тановлено и вам будет предложено ознакомиться с файлом перечня ошибок.

Получив результаты, вы можете внести в исходную схему измене­ния или поменять начальные установки программы, а затем повторить запуск ПЭМ.