Регламент «Линия-профи»
Условия состязания
1.1. За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по линии траектории добраться от места старта до места финиша
1.2. Порядок прохождения траектории будет определен судьей соревнований в день состязаний, непосредственно перед заездом.
1.3. В день состязаний вариант траектории может быть изменен.
1.4. Время для выполнения попытки составляет 2 минуты, сигналом для начала отсчета времени будет являться сигнал свистка судьи.
1.5. Во время старта робот должен целиком находиться в зоне старта.
1.6. Финиш будет фиксироваться, когда робот, совершив полный круг, любой своей частью коснется базового лагеря.
1.7. Робот должен набрать максимальное количество очков, двигаясь по черной линии траектории от зоны старта до зоны финиша.
1.8. Во время проведения попытки участники команд не должны касаться роботов.
Прочие условия
2.1. Если во время попытки робот съедет с черной линии, т.е. окажется всеми колесами или другими деталями, соприкасающимися с полем, с одной стороны линии, то попытка завершается (за исключением мест заранее оговоренных оргкомитетом) и в зачет роботу идут очки, заработанные до этого момента.
2.2. Если во время попытки робот не сможет продолжить движение в течение 20 секунд, то в зачет роботу идут очки, заработанные до этого момента.
2.3. На подготовку к соревнованиям и тренировочные заезды участникам дается максимум 120 минут.
Робот
3.1. Максимальные размеры робота 25смх25см
3.2. Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.
3.3. Сборка робота осуществляется в день соревнований. До начала времени сборки робота все части робота должны находиться в начальном состоянии (все детали отдельно). При сборке робота запрещено использовать инструкции, как в письменном виде, так и в виде иллюстраций.
|
|
3.4. Робот, по мнению судей, как-либо повреждающий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний.
Игровое поле
4.1. Толщина черной линии траектории 20 мм (± 2 мм).
4.2. Размер области базового лагеря 250-300 мм длиной и 250-300 мм шириной.
4.3. Конфигурация поля будет одна и та же для всех роботов, и не будет изменяться между попытками.
4.4. Стен вокруг поля нет.
4.5. Для прохождения трассы будут необходимы следующие компетенции:
· Движение по линии;
· Повороты и прохождение перекрестков;
· Объезд препятствия (банка);
· 
Прохождение инверсных участков (прямые и повороты);
4.6. На траектории возможно использование дополнительных элементов: банок.
Банка. Пустая алюминиевая банка для газированных напитков 0.33 л. Банка стоит на траектории, робот должен объехать банку, не коснувшись.
Проведение номинации и начисление очков
5.1. Соревнования состоят из 2 попыток, в зачет идет лучшая из попыток.
5.2. Длительность каждой попытки равняется 2 минутам. Если робот не успеет выполнить все задания в течение 2-х минут, в зачет роботу идут очки, заработанные до этого момента и ставится максимальное время (2 мин.).
5.3. В начале попытки робот выставляется в так, чтобы все касающиеся поля части робота находились внутри стартовой зоны. По команде судьи отдаётся сигнал на старт, при этом оператор должен запустить робота.
5.4. Если во время попытки робот съедет с черной линии, т.е. окажется всеми колесами (или другими деталями, соприкасающимися с полем) с одной стороны линии, станет двигаться неконтролируемо или не сможет продолжить движение в течение 20 сек, в зачет роботу идут очки, заработанные до этого момента.
|
|
5.5. Очки за преодоление преград (заданий):
· Элемент с фрагментом траектории – 10 очков.
· Дополнительный элемент – 10 очков (оргкомитет может изменить количество очков за секции и элементы, а также методику подсчёта).
· Кривые – по 10 очков.
· Углы – по 10 очков.
· Прохождение всей трассы – 20 очков.
5.6. Очки за секцию или элемент начисляются, только если секция или элемент преодолены полностью.
5.7. В случае, если роботы получат одинаковое количество очков в одной из попыток, будет принято во внимание количество очков в другой попытке. Если и в этом случае у команд будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время, потребовавшееся роботу для достижения финиша.