Расчетная часть
В соответствии с программой вычислений (приложение 2,3) рассчитать на ЭВМ следующие параметры лотка:
1) величину зазора ∆ (по формуле 2) для определенной формы лотка и детали, заданной преподавателем. Расчетные размеры детали Др и Lр определять по формулам, указанным в таблице П.1.1 (приложение 1) для каждой формы деталей;
2) ширину лотка (по формуле 1);
3) угол заклинивания по формуле 
;
4) угол наклона β (по формулы 3) по известным значениям входящих в формулу величин;
5) угол наклона β (4 значения) при изменяющихся значениях входящих в формулу величин;
6) угол αо по формуле 
;
7) расчет параметров лотка проводить с точностью 0,01;
8) результаты расчета помещаются в таблице П.1.2 (приложение 1).
Исходные данные для расчета и пример составления программы вычислений приведены в приложениях 1 и 2,3.
Обработка результатов
1) Результаты расчета угла наклона лотка β в зависимости от изменений величин H/R, и f представить с точностью до десятков минут и свести в таблицу, форма которой приведена в приложении 1 (таблица П.1.2).
2) Сделать выводы по работе относительно влияния выше указанных параметров на угол β наклона лотка и на проходимость деталей по лотку.
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
1. Название работы.
2. формулировка цели работы.
3. краткое описание: назначение, конструкция, основные параметры лотковых устройств.
4. Функциональную схему счетно-дозирующего устройства.
5. таблица с данными, полученными расчетным путем.
6. выводы по работе.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1) Опишите конструкцию счетно-дозирующего устройства.
2) Как влияет величина зазора ∆ и угол γ заклинивания на проходимость детали по лотку?
3) На какие параметры лотка и как влияет измерение величины отношений H/R, L/Д?
4) Как влияет форма детали (наличие конусности, проточек, фасок) на величину рассчитываемого зазора ∆?
5) Какие факторы, кроме параметров расчетной формулы влияют на выбор зазора?
6) Изменением каких факторов и параметров систем "лоток-деталь" можно улучшить проходимость детали по лотку?
Литература
1. Рабинович А.Н. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей / А.Н.Рабинович. Киев: Техника, 1978. 286 с.
2. Иванов А.А. Гибкие производственные системы в приборостроении / А.А.Иванов. М.: Машиностроение, 1988. 304 с.
3. Основы автоматизации машиностроительного производства / Е.Р.Ковальчук, М.Г.Косов, В.Г.Митрофанов и др. М.: Высшая школа, 2001. 312 с.
4. Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков / Н.И. Камышный. М.: Машиностроение, 1977, 288 с.
5. Рогов В.А. Средства автоматизации производственных систем машиностроения / В.А.Рогов, А.Д.Чудаков. М.: Высшая школа, 2005. 399 с.
6. Шишмарев В.Ю. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: учебник / В.Ю. Шишмарев. М.: Издательский центр «Академия», 2010, 368 с.
Приложение 1
Варианты заданий к практической (контрольной работе*)
Таблица П.1.1
Значения расчетных параметров*
| № | Эскиз детали | Расчетные формулы | № варианта | D, мм | L, мм | H, мм | k |
| Dp=D Lp=L | 1,5 | |||||
| Dp=(D/2)+r r =8 Lp=L | 1,5 | |||||
 
| Dp=D-a a=8 Lp=L | 1,5 | |||||
| Dp=D/2 Lp=L | 1,5 | |||||
| Dp=D-(a+a1) a=5 a1=2 Lp=L | 1,5 |
*- задания к контрольной работе для студентов заочной формы обучения
Таблица П.1.2
Результаты расчетов
| f | угол наклона βo при H/R | |||
| 0,5 | 0,65 | 0,8 | 1,0 | |
| 0,1 | ||||
| 0,2 | ||||
| 0,3 | ||||
| 0,4 |
Приложение 2
| ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ | |||||
| ДИАМЕТР ДЕТАЛИ | [мм] | 20,000 | |||
| ДЛИНА ДЕТАЛИ | [мм] | 30,000 | |||
| КОЭФФИЦЕНТ ТРЕНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ | 0,400 | ||||
| РАСЧЕТНЫЙ ДИАМЕТР ДЕТАЛИ | [мм] | 20,000 | |||
| РАСЧЕТНАЯ ДЛИНА ДЕТАЛИ | [мм] | 30,000 | |||
| ВЫСОТА БОРТОВ ЛОТКА | [мм] | 10,000 | |||
| КОЭФФИЦЕНТ ЧИСТОТЫЛОТКА | 1,500 | ||||
| РАСЧЕТНЫЕ ДАННЫЕ | |||||
| ЗАЗОР МЕЖДУ ДЕТАЛЬЮ И БОРТАМИ | [мм] | 4,555 | |||
| ШИРИНА ЛОТКА | [мм] | 34,555 | |||
| УГОЛ ЗАКАЛИВАНИЕ | [град] | 16,699 | |||
| УГОЛ, СОСТАВЛЕННЫЙ ДИАГОНАЛЬЮ И ОБРАЗУЮЩЕЙ ДЕТАЛИ | [град] | 33,690 | |||
| ТАБЛИЦА УГЛОВ НАКЛОНА ЛОТКА | |||||
| (пример расчета и заполнения) | |||||
| F | H/R | ||||
| 0,5 | 0,65 | 0,80 | 1,00 | ||
| 0,1 | 3,49 | 3,61 | 3,72 | 3,01 | |
| 0,2 | 8,72 | 9,21 | 9,65 | 10,04 | |
| 0,3 | 15,81 | 16,94 | 17,95 | 18,88 | |
| 0,4 | 25,05 | 27,19 | 29,14 | 30,94 | |
Приложение 3
| GOTO 200 | |||
| PRINTTAB(20);FOR I=1 TO 53;PRINT’=’[1.0]; NEXT I;PRINT | |||
| RETURN | |||
| CMD 1302 1501 1303 0012 0412 1407;GOSUB 5;PRINT | |||
| PRINTTAB(25)’РАСЧЕТ ЛОТКОВ-СКАТОВ’;PRINT | |||
| GOSUB 5;PRINT;PRINT | |||
| RETURN | |||
| PRINT 13.31 | |||
| PRINTTAB(20);;PRINT’ДИАМЕТР ДЕТАЛИ | [мм] D | ||
| PRINTTAB(20);;PRINT’ДЛИНА ДЕТАЛИ | [мм] L | ||
| PRINTTAB(20);;PRINT’КОЭФФИЧЕНТ ТРЕНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ | F | ||
| PRINTTAB(20);;PRINT’РАСЧЕТНЫЙ ДИАМЕТР ДЕТАЛИ | [мм] D1 | ||
| PRINTTAB(20);;PRINT’РАСЧЕТНАЯ ДЛИНА ДЕТАЛИ | [мм] L1 | ||
| PRINTTAB(20);;PRINT’ВЫСОТА БОРТОВ ЛОТКА | [мм] H | ||
| PRINTTAB(20);;PRINT’КОЭФФИЦЕНТ ЧИСТОТЫЛОТКА | K | ||
| RETURN | |||
| INPUT’ДИАМЕТР ДЕТАЛИ | [мм] D | ||
| INPUT’ДЛИНА ДЕТАЛИ | [мм] L | ||
| INPUT’КОЭФФИЧЕНТ ТРЕНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ | F | ||
| INPUT’РАСЧЕТНЫЙ ДИАМЕТР ДЕТАЛИ | [мм] D1 | ||
| INPUT’РАСЧЕТНАЯ ДЛИНА ДЕТАЛИ | [мм] L1 | ||
| INPUT’ВЫСОТА БОРТОВ ЛОТКА | [мм] H | ||
| INPUT’КОЭФФИЦЕНТ ЧИСТОТЫЛОТКА | K | ||
| RETURN | |||
| GOSUB 20 | |||
| PRINTTAB(20)’ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ’ | |||
| PRINT;PRINT;GOSUB 120 | |||
| LETS=SQR(D1*D1+L1*L1)/SQR(1-F*F)-L1 | |||
| LETB=L+S | |||
| LETG=ACS((L+S)/SQR(D*D+L*L)) | |||
| LETGO=DEC(0) | |||
| LETA=ACS(L/SQR(D*D+L*L)) | |||
| LETA0=DEC(A) | |||
| LETN=1;PRINT;PRINT;GOTO 320 | |||
| Продолжение приложения 3 | |||
| PRINT;PRINT | |||
| INPUT’ВЫВОД НА ПЕЧАТЬ 7 ДА-1 НЕТ-0 | |||
| IF N0=1 THEN PRINT;GOTO 320 | |||
| PRINT;GOTO 500 | |||
| PRINTTAB(20)’ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ’ | |||
| GOSUB 40 | |||
| PRINT;PRINTTAB(20)’РАСЧЕТНЫЕ ДАННЫЕ’;PRINT | |||
| PRINTTAB(20) | |||
| PRINT’ЗАЗОР МЕЖДУ ДЕТАЛЬЮ И БОРТАМИ | [мм] 13 313 | ||
| PRINTTAB(20) | |||
| PRINT’ШИРИНА ЛОТКА | [мм]8 | ||
| PRINTTAB(20) | |||
| PRINT’УГОЛ ЗАКЛИНИВАНИЯ | [град]60 | ||
| PRINTTAB(20) | |||
| PRINT’УГОЛ, СОСТАВЛЕННЫЙ ДИОГАНАЛЬЮ | |||
| PRINTTAB(20) | |||
| PRINT’И ОБРАЗУЮЩЕЙ ДЕТАЛЬЮ | [град] | ||
| PRINTTAB(35)’ТАБЛИЦА УГЛО ВНАКЛОНА ЛОТКА | |||
| PRINT;PRINT | |||
| GOSUB 5 | |||
| PRINTTAB(20);PRINT ’ F ’ H/R | |||
| PRINTTAB(31)11,01(:FOR I=1 TO 41;PRINT-11,01; NEXT) | |||
| PRINTTAB(20);PRINT | |||
| PRINT 0,50 0,65 0,80 1,00 | |||
| GOSUB 5;PRINT | |||
| FOR F=0,1 TO 0,4 STEP 0,1 | |||
| PRINTTAB(20);PRINT 15,11F | |||
| FOR A=0,5 TO 1 STEP 0,15 | |||
| LETY=K*F*(F*SQR(2*X)+TAN(A-G)) | |||
| LETY=ASN(Y);LETY=DEG(Y) | |||
| PRINT 12,21 | |||
| NEXT X;PRINT | |||
| NEXT F | |||
| |||
| GOSUB 5 | |||
| PRINT;PRINT;PRINT#0 | |||
| IF N=1 THEN LETN=2;GOTO 300 | |||
| STOP | |||
| SAVE’СКАТ’;SAVE’СКАТ’ | |||
| END | |||