Если поперечное сечение задается как плоская фигура, ограниченная кривой на отрезке
(рис.1.11), то площадь и статические моменты сечения можно вычислять, используя обычные интегралы. Рассмотрим плоскую фигуру ограниченную функцией
на отрезке
(рис.1.11)
Площадь и статические моменты определяются по известным из курса высшей математики формулам [1]:
![]() | ![]() | ![]() | (1.12) |
Рис. 1.11 Плоская фигура, ограниченная кривой на
Приведем аналогичные формулы для осевых и центробежного моментов инерции:
![]() | ![]() | ![]() | (1.13) |
Представим вывод формул (1.13).
Разобьем криволинейную трапецию на частичных трапеций с помощью прямых, параллельных оси ординат, пересекающих ось абсцисс в точках
,
,
,…,
,
(рис.1.12). Заменим каждую частичную трапецию прямоугольником, высотой которого является значение функции
в средней точке
частичного интервала:
, а основание
. Центр тяжести каждого построенного прямоугольника известен: он расположен в точке
.
Рис. 1.12 К выводу формул (1.13)
1) Момент инерции прямоугольника относительно собственной центральной оси равен (см.(1.11)):
. Момент инерции прямоугольника относительно оси
, параллельной центральной (см. (1.8)):
.
Момент инерции прямоугольников определяем как сумму
. Устремляем
и все
,
. Пределом интегральной суммы будет интеграл
.
2) Момент инерции прямоугольника относительно собственной центральной оси , равен (вторая формула (1.11)):
. Момент инерции прямоугольника относительно оси
(см. (1.8)) равен
. Момент инерции
прямоугольников определяем как сумму
. Устремляем
и все
,
. Слагаемые
имеют третий порядок малости относительно
, и поэтому ими можно пренебречь. Пределом интегральной суммы будет интеграл
.
Центробежный момент инерции прямоугольника относительно центральных осей равен нулю (третья формула (1.11)). Центробежный момент инерции прямоугольника относительно осей , параллельных центральным осям равен
. Центробежный момент инерции
прямоугольников определяем как сумму
Устремляем
и все
,
Пределом интегральной суммы будет интеграл
.
Пример 1.3 Найдем координаты центра тяжести прямоугольного треугольника ,
(рис.1.13), осевые и центробежный моменты инерции.
Используем формулы (1.12) для и
.
Рис. 1.13Прямоугольный треугольник
Уравнение прямой 1-2: . Отрезок интегрирования
,
. Площадь
. Статические моменты
.
Координаты центра тяжести: ;
.
Таким образом, центр тяжести в прямоугольном треугольнике удален от вершины прямого угла на 1/3 длин катетов.
Из курса аналитической геометрии известно, что координаты центра тяжести произвольного треугольника определяются через координаты вершин треугольника по формулам:
![]() | ![]() | (1.14) |
Например, для треугольника (рис.1.13) получим:
;
.
Определим центробежный момент инерции прямоугольного треугольника относительно центральных осей ,
(рис.1.13).
Сначала определим , а затем с помощью формул (1.13) найдем
. Воспользуемся формулой (1.13). В данном случае уравнение прямой
. Отрезок интегрирования
,
. Площадь
.
.
Из формулы (1.8) имеем
.
Осевые моменты инерции:
;
;
;
.
Пример 1.4 Найдем координату центра тяжести полукруга (рис.1.14). Используем формулу (1.12) для
.
Рис. 1.14 Полукруг
Уравнение дуги полуокружности ,
,
. Статический момент равен
,
. Следовательно,
.
Момент инерции относительно оси
.
Пример 1.5 Определить центробежный момент инерции для четверти круга.
Определим сначала центробежный момент инерции для четверти круга (рис.1.15). Воспользуемся формулой (1.13). В данном случае уравнение
. Отрезок интегрирования
,
.
Рис. 1.15 К определению моментов инерции четверти круга
.
Относительно центральной оси
.
Центробежный момент инерции относительно центральных осей
В табл. 1 представлены значения осевых и центробежного моментов инерции для простых фигур относительно собственных центральных осей.
Геометрические характеристики прокатных профилей приведены в приложении 1.