Передаточная функция дросселя с пропорциональным
Электрическим управлением
Дроссель состоит из следующих элементов: пропорционального электромагнита ПЭМ6, гидравлического потенциометра и цилиндрического золотника, выполняющего функции дросселя. Дроссель имеет обратную электрическую связь.
Передаточная функция потенциометра
где Кп – коэффициент передачи,
Расход через золотник управления при Хо:
где m - коэффициент расхода, m=0,7;
d0 – диаметр золотника управления;
х0 – максимальный ход золотника управления;
– давление на входе в дроссель (то Рвх=РВ).
Коэффициент усиления потенциометра по расходу
.
Коэффициент усиления потенциометра по давлению
Коэффициент обратной связи
Эффективная площадь основного золотника
.
Жесткость пружины основного золотника
,
где Lз – перемещение основного золотника.
Постоянная времени потенциометра
где m – масса основного золотника, 
.
Относительный коэффициент демпфирования колебаний
где f – приведенный коэффициент вязкого трения,.
Передаточная функция основного золотника
Т.к. дроссель расположен на выходе исполнительного органа:
12.2 Передаточная функция гидроцилиндра.
где Кгц – коэффициент передачи,
Постоянная времени гидроцилиндра
где m – масса подвижных частей (поршня со штоком и рабочего органа машины, (m задается в килограммах, т.е. необходимо принять m×9,81).
Сгц – коэффициент динамической жесткости гилроцилиндра,
где Епр – приведенный модуль упругости стенок гидроцилиндра и жидкости, 
Lгц – длина хода поршня гидроцилиндра.
Относительный коэффициент демпфирования колебаний
где f – приведенный коэффициент вязкого трения,
.
Передаточная функция гидроцилиндра может быть представлена:
Передаточная функция обратной связи по скорости
Обратная связь обеспечивается тахогенератором ТД – 101. Его ротор связан с выходным валом (штоком) исполнительного органа привода зубчатой передачей, обеспечивая на выходе при максимальной заданной скорости +24 В. На вход усилителя – сумматора подается напряжение +24 В.
Тогда передаточная функция обратной связи
Wо.с (Ps) = Kо.с = 1.
Передаточные функции корректирующих устройств
Для повышения запаса устойчивости системы и улучшения качества переходного процесса в систему вводится параллельная коррекция с помощью дифференцирующих звеньев, имеющих следующие передаточные функции:
где Т1 и Т2 – постоянные времени корректирующих устройств.
Перечень ссылок
1 Анурьев В. И. Справочник конструктора – машиностроителя: В 3 т. – М:
Машиностроение, 1980. – Т. З. – 560 с.
2 Башта Т. М. и др. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. – М.: Машиностроение, 1982. – 422 с.
3 Свешников В. К., Усов А. А. Станочные гидроприводы: Справочник. – М.: Машиностроение, 1988. – 512 с.
4 Методические указания к курсовой работе по дисциплине “Исполнительные механизмы и регулирующие органы”, Е.Ф. Чекулаев, ДГМА, Краматорск, 2000
Министерство образования и науки Украины
Донбасская государственная машиностроительная академия
Кафедра ”Автоматизация производственных процессов”
Расчетно – пояснительная записка
к курсовой работе по дисциплине
“Исполнительные механизмы и
регулирующие органы”
Выполнил:
студент группы
АПП97-1 Комаров В.Н..
Руководитель:
доцент Чекулаев Е. Ф.
Краматорск 2001