Определение приведенной силы сопротивления




Динамический синтез рычажного механизма

2.1 Построение плана положений механизма

Выбираю длину звена ОА на чертеже равную 60 мм. Тогда:

(2.1)

где µl – масштабный коэффициент длины, ;

lOA – длина звена, м;

OA — длина кривошипа на чертеже, мм.

(2.2)

где — длина звена на чертеже, мм.

Аналогичноопределяю длины звеньев AS2, AC, AS4.

Таблица 2.1 Длины звеньев

Звено ОА AB=АS3 AS2 AC CD S4
Длина звена, м 0.1219 0,29 0,17 0,32 0,25 0,125
Длина звена на чертеже, мм            

По полученным данным строю 13 положений механизма.

Крайнее положение точки В будет в случае, когда звенья ОА и АС сойдутся в одну линию. Крайнее верхнее положение точки В на направляющей x-x будет при длине ОС, равной сумме ОА и АС, т.е. равной 218 мм.

2.2 Построение повернутых планов скоростей

Определю угловую скорость кривошипа:

(2.3)

где ω1 – угловая скорость кривошипа, с-1;

n1 – частота вращения коленчатого вала, об/мин.

Линейная скорость точки A:

(2.4)

где vA – скорость точки А, м/с.

 

Принимаю скорость точки А на чертеже равную 60 мм. Тогда:

(2.5)

где µ v – масштабный коэффициент скоростей, ;

pa — длина вектора скорости на чертеже, мм.

Определяю скорость точки В.

2 звено 3 звено (л.д. || BA) (л.д. x-x) (2.6)
, т.к. направляющая неподвижна

Скорость точки С определяю из соотношения:

Аналогично скорость точки D.

4 звено 5 звено (л.д. || CD) (л.д. y-y) (2.7)
, т.к. направляющая неподвижна

Определение значений линейных и угловых скоростей точек и звеньев механизма

Скорость точки определяется по формуле:

(2.8)

где v т – скорость точки, м/с;

– длина вектора скорости точки на чертеже, мм.

Аналогично определяю скорости остальных точек.

Скорость звена определяется по формуле:

(2.9)

где v зв – скорость звена, м/с;

– длина вектора скорости звена на чертеже, мм.

Аналогично определяю скорости остальных звеньев.

Угловую скорость звена определяю по формуле:

(2.10)

где ωзв – угловая скорость звена, м/с;

lзв – длина звена, мм.

Аналогично определяю угловые скорости звеньев всех положений.

 

Таблица 2.2 Скорости и угловые скорости точек и звеньев

№ поло-жения v A, v B= v S3, v D= v S5 vc v S2, v S4, v AB , v OA , v AC , v CD , ω2 , c-1 w4 , c-1
                     
      62,4
  21,9  
  4,9 63,44
  27,6 48,88
  43,9 29,12
  48,8 4,16
                     
  42,5 18,72
  22,8 43,68
  11,4 75,92
  33,3 84,24
  47,9 67,6

Определение приведенной силы сопротивления

Приведенную силу прикладываю на повернутом плане скоростей к концу кривошипа перпендикулярно ему. Силу полезного сопротивления направляю навстречу движению поршня.

Определяю силы тяжести:

(2.11)

где Gзв – сила тяжести звена, Н;

mзв – масса звена, кг;

g=9,8 – ускорение свободного падения, м/с2.

Аналогично для звеньев 3,4,5.

Таблица 2.3 Силы тяжести звеньев

Звено        
Сила тяжести звена G, Н 149,1 99,1 127,5 255,1

Определяю масштабный коэффициент графика сил полезного сопротивления:

(2.12)

где µP – масштабный коэффициент силы полезного сопротивления, ;

– максимальная сила полезного сопротивления, Н;

– принятое значение на графике, мм.

(2.13)

где Рп.с. – сила полезного сопротивления, кН;

– значение Рп.с. на графике, мм.

Для первого положения точки D:

Аналогично определяю силы полезного сопротивления остальных положений механизма.

По графику определяю значения сил полезного сопротивления для каждого поршня.

 

 

Таблица 2.3 Значения сил полезного сопротивления

№ поло-жения                          
                         
                         

Приведенную силу определяю по методу Жуковского из условия .

Таблица 2.4 Формулы для расчета и значения приведенной силы

№ поло-жения Формула для расчета приведенной силы Pп, Н
     
  G2·hG2 + Pп pa=0 Pп= (-G2·hG2) Pп = (-149,1*8) -14,91
  G2·hG2 + G3·hG3+G4·hG4 - ·pd + Pп pa=0 Pп= (-G2·hG2G3·hG3-G4·hG4+ · pd) Pп = (-149,1*39-99,1*40-127,5*24+150*40) -85,48625
  G2·hG2 + G3·hG3+G4·hG4- · pd + Pп pa=0 Pп= (G2·hG2G3·hG3-G4·hG4+ · pd) Pп = (-149,1*57-99,1*60-127,5*34+2500*34) 827,75375
  G2·hG2 + G3·hG3 + G4·hG4- · pd + Pп pa=0 Pп= (G2·hG2G3·hG3G4·hG4+ · pd) Pп = (-149,1*59-99,1*57-127,5*30+2500*11) 115,3675
  G2·hG2 + G3·hG3 + G4·hG4 + · pd + Pп pa=0 Pп= (G2·hG2G3·hG3G4·hG4 - · pd) Pп = (-149,1*45-99,1*41-127,5*23-2500*2) -233,81375
  G2·hG2 + G3·hG3 + G4·hG4 + · pd + Pп pa=0 Pп= (G2·hG2G3·hG3G4·hG4- · pd) Pп = (-149,1*23-99,1*23-127,5*13-2500*5) -248,32625
  -G2·hG2 + G4·hG4 + G3·hG3+ · pd +Pп pa=0 Pп= (G2·hG2G4·hG4G3·hG3- · pd) Pп = (149,1*2-99,1*3-127,5*2-2500*1) -34,42625

Продолжение таблицы 2.4

     
  -G2·hG2 + Pп pa=0 Pп= (G2·hG2) Pп = (149,1*15) 27,95625
  -G2·hG2 - G3·hG3 - G4·hG4 - · pd + Pп pa=0 Pп= (G2·hG2 + G3·hG3 + G4·hG4 + · pd) Pп = (149,1*23+99,1*13+127,5*9+2500*4) 198,31375
  -G2·hG2 - G3·hG3 - G4·hG4 - · pd + Pп pa=0 Pп= (G2·hG2 + G3·hG3 + G4·hG4+ · pd) Pп = (149,1*45+99,1*38+127,5*21+2500*7) 383,16
  -G2·hG2 - G3·hG3 - G4·hG4 +Pп pa=0 Pп= (G2·hG2 + G3·hG3 + G4·hG4) Pп = (149,1*62+99,1*64+127,5*35) 250,61375
  -G2·hG2 - G3·hG3 - G4·hG4 + Pп pa=0 Pп= (G2·hG2 + G3·hG3 + G4·hG4) Pп = (149,1*59+99,1*62+127,5*37) 245,7325
  -G2·hG2 - G3·hG3 - G4·hG4 + Pп pa=0 Pп= (G2·hG2 + G3·hG3 + G4·hG4) Pп = (149,1*36+99,1*43+127,5*29) 166,58

 



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2020-01-14 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: