Определение приведенных моментов сил сопротивления и моментов сил движущих . Построение графика работ и изменения кинетической энергии

Определяю приведенный момент инерции:

(2.14)

где – момент сил сопротивления, Н · м;

Р_п – приведенная сила сопротивления, Н.

Для первого положения:

Аналогично определяю приведенные моменты сил полезного сопротивления остальных положений механизма.

Определяю масштабный коэффициент графика сил полезного сопротивления:

(2.15)

где µ_М – масштабный коэффициент моментов сил полезного сопротивления, ;

– максимальный момент сил полезного сопротивления, Н·м;

– значение на графике, мм.

Определяю значения на графике:

(2.16)

где – значение приведенного момента сил сопротивления на графике, мм;

– приведенный момент сил полезного сопротивления, Н·м.

Аналогично определяю значения приведенных моментов сил полезного сопротивления остальных положений механизма.

Определяю масштабный коэффициент по оси поворота кривошипа:

(2.17)

где µ_φ – масштабный коэффициент по оси поворота кривошипа, ;

L_1-1 – длина одного оборота кривошипа на оси, мм.

Таблица 2.5 Значения момента сил полезного сопротивления

№ положения
, Н·м	-1,81	-10,4	100,9	14,1	-28,5	-30,3	-4,2	3,4	24,2	46,7	30,5	29,95	20,3
, мм	-3	-15			-40	-42	-6

Для определения движущего момента строю график работ от сил движущих и сил сопротивления методом Хорд.

Определяю масштабный коэффициент графика работ:

(2.18)

где µ_A – масштабный коэффициент по оси работ, ;

Н=50 – полюсное расстояние графического интегрирования, мм.

Методом графического дифференцирования определяю момент от сил движущих.

(2.19)

где М_дв – момент от сил движущих, Н·м;

(1-m) – отрезок значения М_дв на графике по оси моментов, мм.

График изменения кинетической энергии строю методом графического вычитания координат графика работы от сил движущих и работы за цикл.

Определение приведенных моментов инерции. Построение графика

Для данного механизма:

(2.20)

где J_пр – приведенный момент инерции всего момента, кг·м²;

J₁ – приведенный момент инерции звена приведения, кг·м²;

m_i – масса i-го звена, кг;

v _Si=ps_i·µ _v – скорость центра масс рассматриваемого звена, м/с;

J_Si – приведенный момент инерции звена относительно центра
масс, кг·м²;

ω_i – угловая скорость рассматриваемого звена, с^-1;

ω₁ – угловая скорость звена приведения (кривошипа), с^-1.

Таблица 2.6 Значения приведенных моментов инерции

№ пол.
	1,85							1,85
	0,132767	0,014456	0,05157	0,019319	0,066707	0,171721	2,30654
	0,218413	0,004574	0,07749	0,030185	0,150091	0,124069	2,454821
	0,203856	0,000226	0,0483	0,019968	0,135457	0,012986	2,27079
	0,138602	0,007253	0,02839	0,011854	0,070084	0,000429	2,10661
	0,06425	0,018296	0,00907	0,004207	0,022055	0,002683	1,970561
	0,052768	0,022588	0,0001	0,0001	0,000667	0,06182	1,987982
							1,85
	0,05647	0,016966	0,00343	0,001739	0,007046	0,001717	1,937372
	0,127057	0,004919	0,0186	0,009466	0,060203	0,005259	2,0755
	0,249032	0,00123	0,06574	0,028597	0,165475	0,018138	2,378209
	0,225879	0,010547	0,08586	0,035208	0,18161	0,109902	2,499007
	0,116014	0,021841	0,06203	0,022673	0,18161	0,198445	2,452617

Определяю масштабный коэффициент графика приведенного момента инерции:

(2.21)

где µ_J – масштабный коэффициент приведенного момента
инерции, ;

– максимальный приведенный момент инерции, кг·м²;

– принятое значение на графике, мм.

Определяю масштабный коэффициент графика приведенного момента инерции по оси поворота кривошипа: