Векторная алгебра
1. Вектор (направленный отрезок) — упорядоченная пара точек. Первая называется началом вектора, вторая концом.Закрепленный вектор с началом в точке A и концом в точке B обозначается
.Вектор, у которого начало и конец совпадает, называется нулевым и обозначается
. Длина вектора (модуль или абсолютная величина) — расстояние между его началом и концом, обозначается
.
Операции над векторами
Пусть в линейном пространстве выбран базис
и в нём представлены вектора вектора
,
, тогда суммой векторов
будет называется следующий вектор:
.
Пусть есть число λ, тогда произведением вектора
на число λ будет называться следующий вектор:
Два ненулевых вектора
и
называются коллинеарными, если
.
Свойства
Сложение векторов коммутативно:
.
Сложение векторов ассоциативно:
.
Прибавление нулевого вектора к любому не меняет последнего:
. Очевидно,
.
Для любого вектора
существует вектор
такой, что
или
.
Проекция вектора на ось
Проекция вектора на ось есть скалярная величина, равная произведению модуля проектируемого вектора на косинус угла между положительными направлениями оси и вектора. 
Теорема 1
. 
Проекция вектора а на ось равна:
Доказательство:

Х – проекция вектора а на ось,

Теорема доказана.
Теорема 2.
Проекция суммы векторов на ось равна сумме проекций слагаемых векторов на ту же ось.

Доказательство:

Теорема 3.
Если вектор а умножить на число, то и его проекция на ось умножиться на это число.

Доказательство:
Если λ> 
Если λ<0

Теорема доказана.
3. Базисом на плоскости (в пространстве)-называется упорядоченная пара (тройка) неколлинеарных (некомпланарных) векторов. Любой вектор однозначным образом раскладывается по базису. Коэффициенты разложения называются координатами этого вектора относительно данного базиса. Векторы образуют базис в декартовом координатном пространстве Oxyz.
Разложение вектора по базису.
Определение. Пусть
– произвольный вектор,
– произвольная система векторов. Если выполняется равенство
, (1)
то говорят, что вектор
представлен в виде линейной комбинации данной системы векторов. Если данная система векторов
является базисом векторного пространства, то равенство (1) называется разложением вектора
по базису
. Коэффициенты линейной комбинации
называются в этом случае координатами вектора
относительно базиса
.
Скалярное произведение векторов
Скалярное произведение — операция над двумя векторами, результатом которой является скаляр (число), не зависящее от системы координат и характеризующее длины векторов-сомножителей и угол между ними.
a*b={ax*bx + ay*by + az* bz}
Если хотя бы один из векторов равен нулю, то скалярное произведение равно нулю.
Скалярное произведение в координатах
Если
то

Ортогональность двух векторов
Для того, чтобы два вектора были ортогональны, необходимо и достаточно, чтобы их скалярное произведение было равно нулю, то есть (х, у)=0.
(х, у)=0 – условие ортогональности двух векторов
Векторным произведением вектора
C = A x B
1) Вектор С действует вдоль прямой перпендикулярой A и B = > C перпендик. A и B
2) С по длине равен площади параллелограмма С = S = |A| * |B| sin α
3) A, B, C –правая тройка A x B = -B x A