1. Ознакомиться с устройством лабораторной установки, используемыми измерительными приборами и с правилами работы на блоке питания.
2. Подключить блок сельсинной передачи к блоку питания.
3. Подключить к сети (~ 220 В) и включить блок питания. Ручкой регулятора установить по шкале прибора блока питания 100…110 В.
4. Для блока сельсинов, работающих в индикаторном режиме, поворачивая градуированную шкалу, связанную с валом ротора СД, на углы?д с шагом 30? (цена деления шкалы сельсина – 5?) определить:
- углы поворота СП (?п);
- изменение напряжения между фазами Р1, Р2 и Р3 трехфазной обмотки (U1-2, U1-3 и U2-3);
- включив в одну из фаз синхронизирующей обмотки измерительный прибор, замерить значение токов в фазе в момент поворота СД;
- по величине максимального угла рассогласования (?) и вращающему синхронизирующему моменту Мс (принять Мс = 2,36 · 10-2 Н·м) определить коэффициент передачи k;
- построить графические зависимости I = f(θд), U1-2 = f(θд), U1-3 = f(θд) и U2-3 = f(θд). Оценить форму и вид трех последних зависимостей;
- полученные результаты занести в рабочую таблицу, заготовка которой выполняется в следующем виде:
5. Ручкой регулятора напряжения снять питающее напряжение, отключить блок сельсинов индикаторного режима и подключить к блоку питания блок сельсинов трансформаторного режима работы. Ручкой регулятора напряжения установить по шкале прибора блока питания 100…110 В.
6. В трансформаторном режиме работы, поворачивая ротор с градуированной шкалой СД, на угол?д с шагом 30 замерить:
- углы поворота СП (?п);
- напряжения между фазами Р1, Р2 и Р3 (U1-2, U1-3, U2-3), а также напряжение между С1, С2 ОВ СП (Uвых) в зависимости от?д;
- изменение величины тока в одной из фаз трехфазной обмотки синхронизации;
|
- полученные результаты занести в рабочую таблицу, заготовка которой выполняется в следующем виде:
- по величине максимального угла рассогласования и (Uвых)max определить коэффициент передачи k;
- построить график зависимости I = f(θд), Uвых = f(θд), U1-2 = f(θд), U1-3 = f(θд) и U2-3 = f(θд). Оценить форму и вид трех последних зависимостей.
7. Ручкой регулятора напряжения снять питающее напряжение. Отключить от блока питания блок сельсинов и блок питания от сети.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫПО РАБОТЕ
1. Основные типы электромашинных датчиков непрерывного действия, их назначение.
2. Дать определение сельсина.
3. Типы сельсинов в зависимости от выполняемых функций.
4. Основные режимы работы сельсинных передач.
5. Назначение индикаторного режима работы сельсинной передачи.
6. Физические процессы, протекающие в сельсинах при трансформаторном режиме работы.
7. Статическая характеристика индикаторного режима работы.
8. Назначение трансформаторного режима работы сельсинной передачи.
9. Физические процессы, протекающие в сельсинах при индикаторном режиме работы.
10. Статическая характеристика трансформаторного режима работы.
11. Способ повышения точности сельсинной передачи.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3
ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК РАБОТОСПОСОБНОСТИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ РЕЛЕ
Цель работы: ознакомиться с основными типами, конструкциями, техническими характеристиками электромагнитных реле различных типов.
Теоретические сведения
|
Основные теоретические сведения о типах реле, их конструкциях, принципах работы и технических характеристиках подробно изложены в разделе "Реле в системах автоматики" (часть 1 методических указаний).
В теоретической части работы должны быть отражены следующие вопросы:
- что обозначается термином “реле” и где они используются в автоматике;
- принципы классификации реле;
- структурный состав реле, его основные конструктивные элементы;
- основные типы электромагнитных реле, особенности их работы при постоянном и переменном токе;
- основные параметры, определяющие функциональные особенности реле.