Лабораторная установка изготовлена на базе командоаппарата КЭП – 12У. В ее состав входят электромагнитное реле ПЭ – 21, 3 электрические лампы, электроизмерительные приборы (амперметр и вольтметр), соединительные провода.
В установке используется прибор КЭП – 12У без электромагнита, рассчитанный на напряжение питания 220 В от сети переменного тока частотой 50 Гц. Прибор работает в режиме непрерывно повторяющихся циклов до принудительного останова.
Электромагнитное реле имеет 6 пар контактов (2 пары нормально замкнутых и 4 пары нормально разомкнутых). Реле может работать при номинальных напряжениях до 400 В переменного тока частотой 50 Гц, потребляет мощность не более 8 В·А и позволяет коммутировать токи до 5 А. Коммутирующая часть и катушка реле закрыты быстросъемным прозрачным защитным кожухом. Катушка реле и коммутируемые цепи запитываются от блока путевых выключателей КЭП – 12У.
Катушка реле включается в цепь через один из путевых выключателей и поэтому реле срабатывает в тот момент, когда расположенный на распределительном валу правый кулачок этого выключателя сбросит его защелку и замкнет цепь (включит электрический контакт).
Первая электрическая лампа включена в цепь через нормально замкнутую пару контактов реле при постоянно включенном выключателе (соответствующие кулачки сняты с распределительного вала). Эта лампа (Л1) включается при включении установки и выключается в момент срабатывания реле (нормально замкнутые контакты размыкаются).
Вторая электрическая лампа включена в цепь через нормально разомкнутые контакты реле и путевой выключатель. Эта лампа (Л2) включается в тот момент, когда реле будет включено (нормально разомкнутые контакты замыкаются), а правый кулачок соответствующего путевого выключателя сбросит его защелку (включить электрический контакт). Лампа выключается либо в момент отключения реле, либо в момент, когда левый кулачок путевого выключателя взведет его защелку.
Третья электрическая лампа (Л3) включена в цепь через нормально разомкнутую пару контактов реле при постоянно включенном путевом выключателе (соответствующие кулачки сняты с распределительного вала) и включается (выключается) в момент срабатывания (выключения) реле.
С помощью электроизмерительных приборов в цепях технической системы измеряются напряжения и токи в различные моменты цикла ее работы.
Порядок выполнения работы
1. Задаться продолжительностью цикла работы технической системы, а также продолжительностями отдельных операций цикла.
2. По таблице 1 определить деление шкалы колокола 10, а также положение скользящей шестерни 7 (считая от двигателя).
3. Для каждой отдельной операций цикла определить требуемые деления А (для колокола 6) начала и конца операций, начиная от начала цикла (с момента пуска установки) по формуле:
А = 100 · Тi / Tц,
где Тi – время начала (окончания) операции, [сек];
Tц – время (продолжительность) цикла, [сек].
4. По шкале 10 по стрелке установить выбранное по таблице 1 деление продолжительности цикла. Ослабить фиксирующий болт скользящей шестерни 7 и вывести ее из зацепления с шестернями редуктора.
5. Ослабить крепление управляющих кулачков на распределительном валу, отворачивая крепежные гайки на 3…4 оборота.
6. Установить шкалу колокола 6 (на распределительном валу) так, чтобы требуемое деление начала первой операции находилось против часовой стрелки. Установить правый кулачек канала, отвечающего за время выполнения данной операции, до упора в защелку путевого выключателя и закрепить его на распределительном валу крепежной гайкой.
7. Повернуть колокол 6 (в направлении от себя) и установить его шкалу против стрелки так, чтобы с ней совпало деление, соответствующее окончанию первой операции. Подвести левый кулачок настраиваемого канала до упора в защелку путевого выключателя и закрепить его в этом положении крепежной гайкой.
8. Аналогичным образом настроить управляющие кулачки, отвечающие за продолжительность выполнения последующих операций по соответствующим делениям шкалы колокола 6.
9. По окончании настройки кулачков установить шкалу колокола 6 по стрелке на нулевое деление.
10. Ввести шестерню 7 в зацепление с требуемой шестерней редуктора, определенной по таблице 1 в пункте 2, и закрепить ее в этом положении фиксирующим болтом.
11. Включить установку и запустить ее на пробный цикл. При необходимости произвести дополнительную поднастройку управляющих кулачков.
12. Нарисовать циклограмму рабочего цикла.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫПО РАБОТЕ
1. Что называется программным управлением?
2. Виды систем программного управления.
3. Временные системы программного управления. Принципы настройки таких систем и их работа.
4. Путевые системы программного управления:
- с постоянным циклом работы;
- с настраиваемым циклом работы.
Принцип настройки таких систем и их работа.
5. Командные приборы, их назначение.
6. Прибор типа КЭП – 12У, его функциональные возможности, основные конструктивные элементы и их взаимодействие в процессе работы.
7. Прибор КЭП – 16, его основные конструктивные элементы, их функциональное взаимодействие. Принцип настройки прибора.
8. Принципы настройки прибора КЭП – 12У. Определить длительность всего цикла работы и отдельных операций.
9. Основные технические характеристики прибора КЭП – 12У.
10. Основные структурные элементы лабораторной установки.