Номинация «Домашний помощник»
Участникам заочного формата необходимо собрать робота, с помощью которого они смогут доехать до емкости с водой, захватить ее, довести ее до цветка в горшке и полить цветок. Расстояние от передних колес робота до емкости с водой должно быть не меньше 50 сантиметров. Расстояние от емкости с водой до цветка должно быть не меньше 1 метра. Объем жидкости должен быть не менее 50 миллилитров. Размер робота не должен превышать 30 сантиметров (Д*В*Ш) на старте. При выполнении задания размеры робота могут изменяться.
На видео необходимо презентовать робота (показать фрагмент программного кода, конструктивные особенности), измерить все расстояния и вес жидкости, продемонстрировать выполнение поставленной задачи. Во время выполнения роботом поставленной задачи в объективе камеры должен присутствовать секундомер.
Победители и призёры в данной номинации выявляются по следующим критериям: оригинальность конструкции, скорость выполнения задания, аккуратность выполнения задания.
Номинация «Перетягивание каната» (21 октября с 10.00)
Номинация для участников очного формата. Категории «WeDo 1.0./2.0.» 7-9 лет и «Mindstorms» 9-11 лет.
Условия состязания: цель состязания – перетянуть робота-противника на свою половину поля.
После установки роботов участники одновременно активируют роботов, после истечения задержки в 3 секунды они начинают двигаться в противоположных направлениях (движение назад). При движении робот не должен съезжать с черной линии (всеми движущимися частями), в остальном характер движения робота не ограничен (он может ехать с постоянной скоростью, равноускорено, «рывками» и т.п.). Во время проведения попытки операторы команд не должны касаться роботов. Если по окончании схватки ни один робот не будет перетянут со своей половины, то проигравшим поединок считается робот, находящийся ближе всего к центральной линии, или судья назначает переигровку. Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.
Поле:
- прямоугольное белое поле с черными линиями разметки размером 2000x1000 мм;
- по середине у каната имеется метка;
- трос с двух сторон будет оканчиваться петлями;
- канат вместе с петлями имеет длину расстояние от старта 1 до старта 2.
Робот собирается в день соревнований из наборов, привезенных с собой. Роботы должны быть построены с использованием только деталей конструкторов «LEGO WeDo» или «LEGO Mindstorms». В конструкции робота должен использоваться только один USB-Hub/USB, датчик движения, датчик наклона, один мотор. Другие электрические компоненты запрещены. Язык программирования робота на выбор участника. Робот должен быть соединен только посредством USB-Hub/USB и выполнять запущенную с ноутбука или контроллера программу. В каждой схватке разрешено запускать разные (но «свои») программы.
Размеры робота20х20х20 см (не более), вес WeDo не более 500 грамм, вес Mindstorms не более 1 килограмма. В конструкции робота должна быть предусмотрена деталь для крепления петли, она является непосредственной часть робота и входит в ограничения по размеру робота.
Конструктивные запреты, нарушение которых приведет к снятию робота с соревнований:
-запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота.
-запрещено использование каких-либо смазок на открытых поверхностях робота.
-запрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду.
-запрещено использовать приспособления, бросающие что-либо в робота-соперника.
-запрещено использовать жидкие, порошковые и газовые вещества в качестве оружия против робота-соперника.
-запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества.
-запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или роботу-сопернику.
Проведение соревнований. Схватка между роботами длится 30 секунд. До начала раунда команды должны поместить своих роботов в область «карантина».
Для схваток роботы в категории WeDo 1.0 подключаются к USB-удлинителям (которые подключены к ноутбукам участников) и располагаются друг перед другом и в противоположных направлениях.
По команде судьи участники запускают программу на ноутбуках или контроллерах (в зависимости от категории). Если во время попытки крепление каната срывается с робота из-за недостаточно крепкой конструкции робота, судья может принять решение о поражении робота или о переигровке раунда.
Схватка проигрывается роботом:
- если робот находится ближе к центральной линии, чем робот противника, в случае, если время схватки истекло и ни один из роботов не пересек центральную линию.
- если робот пересекает центральную линию (все колеса робота пересекли центральную линию).
Правила отбора победителя. По решению оргкомитета, ранжирование роботов может проходить по разным системам, в зависимости от количества участников. При наличии достаточного времени, соревнования проводятся по системе «каждый с каждым» или по олимпийской системе.