Задание: неизменяемая часть синтезируемой системы имеет ПФ:
.
Требуется выбрать корректирующее устройство, обеспечивающее получение следующих характеристик качества замкнутой системы:
1.система должна обладать астатизмом первого порядка;
2.коэффициенты ошибок по скорости и ускорению не должны превышать, соответственно: с1 = 0.004 с, с2 = 0.02 с2;
3.длительность переходного процесса tp не должна превышать 0.5 с;
4.относительное перерегулирование 
в переходном процессе не должно превышать 30%.
Решение. В данном задании необходимо по заданным показателям качества системы построить желаемую ЛАЧХ, определить ПФ корректирующего устройства, выбрать схему корректирующего устройства и определить параметры его элементов.
По заданной ПФ 
строим ЛАЧХ неизменяемой части системы.
Рисунок 7 - синтез системы
По заданным значениям времени регулирования и величины перерегулирования определим частоту среза ωср.
Для построения желаемой ЛАЧХ через точку ωср на оси частот проводим прямую с наклоном -20 дБ/дек.
В качестве контрольной точки выбираем 
.
Участок асимптоты 
должен быть по возможности симметричным.
Таким образом, ПФ корректирующего звена Wк (s) имеет вид:
.
Передаточная функция скорректированной системы:
.
Выбранное корректирующее звено – интегро-дифференцирующее (рисунок 6).
Рисунок 8 - интегро-дифференцирующее звено
Далее необходимо исследовать скорректированную систему с помощью пакета MATLAB. Если скорректированная система не удовлетворяет начальным требованиям, необходимо уточнить структуру и параметры корректирующего звена, снова произвести проверочный анализ системы.
Требования к оформлению отчета
Отчет должен содержать:
- цель работы;
- задание;
- ЛАЧХ (запасы), график переходного процесса (показатели качества) нескорректированной системы (в пакете MATLAB);
- асимптотические ЛАЧХ, необходимые для нахождения корректирующего устройства (на миллиметровке);
- передаточные функции корректирующего устройства и скорректированной системы;
- ЛАЧХ (запасы), график переходного процесса (показатели качества) скорректированной системы (в пакете MATLAB);
- анализ соответствия скорректированной системы предъявляемым требованиям;
- анализ замкнутой скорректированной системы с помощью годографа Найквиста;
- выводы.
Варианты заданий
| Передаточная функция | № | Т1, с | Т2, с | Т3, с | Т4, с | 
| 
|  ,
%
|  ,
с
|  ,
%
| с1 с | с2 с2 |
| 0,03 | 0,1 | 0,015 | - | 0,6 | - | - | - | ||||
| 0,15 | 0,001 | 0,02 | - | 0,75 | - | - | - | |||||
| 0,04 | 0,01 | 0,002 | - | 0,45 | - | - | - | |||||
| 0,025 | 0,3 | 0,007 | - | 0,8 | - | - | - | |||||
| 0,05 | 0,15 | 0,005 | - | - | - | - | ||||||
| 0,1 | 0,02 | 0,001 | 0,7 | - | - | ||||||
| 0,003 | 0,01 | 0,25 | 0,75 | - | - | |||||||
| 0,05 | 0,1 | 0,002 | - | - | ||||||||
| 0,15 | 0,07 | 0,004 | 0,6 | - | - | |||||||
| 0,2 | 0,015 | 0,07 | 0,5 | 0,8 | - | - | ||||||
| 0,3 | 0,01 | 0,05 | 0,002 | - | - | 0,002 | 0,04 | ||||
| 0,2 | 0,01 | 0,005 | 0,002 | - | 0,7 | - | 0,004 | 0,05 | ||||
| 0,1 | 0,02 | 0,01 | 0,005 | - | 0,8 | - | 0,005 | 0,06 | ||||
| 0,25 | 0,03 | 0,001 | 0,4 | - | 0,6 | - | 0,002 | 0,06 | ||||
| 0,04 | 0,035 | 0,01 | 0,2 | - | 0,8 | - | 0,001 | 0,03 | ||||
| 0,2 | 0,001 | - | - | 0,8 | - | 0,004 | 0,02 | ||||
| 0,003 | 0,2 | - | - | 0,7 | - | 0,005 | 0,03 | |||||
| 0,15 | 0,002 | - | - | - | 0,005 | 0,03 | ||||||
| 0,015 | 0,3 | - | - | 0,75 | - | 0,003 | 0,05 | |||||
| 0,25 | 0,07 | - | - | 0,8 | - | 0,002 | 0,05 | |||||
|
| 0,04 | 0,15 | 0,005 | - | - | - | - | |||||
| 0,025 | 0,3 | 0,007 | - | 0,8 | - | - | - | |||||
| 0,05 | 0,01 | 0,002 | - | 0,45 | - | - | - | |||||
| 0,15 | 0,001 | 0,02 | - | 0,75 | - | - | - | |||||
| 0,03 | 0,1 | 0,015 | - | 0,6 | - | - | - | |||||
| 0,05 | 0,035 | 0,01 | 0,2 | - | 0,8 | - | 0,001 | 0,03 | |||
| 0,25 | 0,03 | 0,001 | 0,4 | - | 0,6 | - | 0,002 | 0,06 | ||||
| 0,1 | 0,02 | 0,01 | 0,005 | - | 0,8 | - | 0,005 | 0,06 | ||||
| 0,2 | 0,01 | 0,005 | 0,002 | - | 0,7 | - | 0,004 | 0,05 | ||||
| 0,5 | 0,01 | 0,05 | 0,002 | - | - | 0,002 | 0,04 | |||||
| 0,2 | 0,015 | 0,07 | 0,5 | 0,8 | - | - | |||||
| 0,15 | 0,07 | 0,004 | 0,6 | - | - | |||||||
| 0,05 | 0,1 | 0,002 | - | - | ||||||||
| 0,005 | 0,01 | 0,25 | 0,75 | - | - | |||||||
| 0,1 | 0,02 | 0,001 | 0,7 | - | - | |||||||
| 0,25 | 0,08 | - | - | 0,9 | - | 0,002 | 0,05 | ||||
| 0,015 | 0,4 | - | - | 0,72 | - | 0,003 | 0,05 | |||||
| 0,15 | 0,003 | - | - | 1,2 | - | 0,005 | 0,03 | |||||
| 0,003 | 0,4 | - | - | 0,8 | - | 0,005 | 0,03 | |||||
| 0,2 | 0,002 | - | - | 0,9 | - | 0,004 | 0,02 | |||||
|
| 0,2 | 0,001 | 0,02 | - | 0,75 | - | - | - | ||||
| 0,05 | 0,01 | 0,002 | - | 0,45 | - | - | - | |||||
| 0,04 | 0,1 | 0,015 | - | 0,6 | - | - | - | |||||
| 0,06 | 0,15 | 0,005 | - | - | - | - | ||||||
| 0,02 | 0,3 | 0,007 | - | 0,8 | - | - | - | |||||
|
| 0,15 | 0,07 | 0,005 | 0,6 | - | - | ||||||
| 0,05 | 0,1 | 0,003 | - | - | ||||||||
| 0,1 | 0,02 | 0,002 | 0,7 | - | - | |||||||
| 0,2 | 0,015 | 0,09 | 0,5 | 0,8 | - | - | ||||||
| 0,003 | 0,01 | 0,9 | 0,75 | - | - | |||||||
|
| 0,25 | 0,03 | 0,002 | 0,4 | - | 0,6 | - | 0,002 | 0,06 | |||
| 0,1 | 0,02 | 0,02 | 0,005 | - | 0,8 | - | 0,005 | 0,06 | ||||
| 0,3 | 0,01 | 0,04 | 0,002 | - | - | 0,002 | 0,04 | |||||
| 0,04 | 0,035 | 0,02 | 0,2 | - | 0,8 | - | 0,001 | 0,03 | ||||
| 0,2 | 0,01 | 0,004 | 0,002 | - | 0,7 | - | 0,004 | 0,05 | ||||
|
| 0,015 | 0,3 | - | - | 0,75 | - | 0,003 | 0,05 | ||||
| 0,25 | 0,07 | - | - | 0,8 | - | 0,002 | 0,05 | |||||
| 0,2 | 0,001 | - | - | 0,8 | - | 0,004 | 0,02 | |||||
| 0,15 | 0,002 | - | - | - | 0,005 | 0,03 | ||||||
| 0,003 | 0,2 | - | - | 0,7 | - | 0,005 | 0,03 |