УО «Минский государственный политехнический колледж»
Теоретические основы электротехники
Методические рекомендации для теоретического изучения
темы « ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ»
Для учащихся специальностей
Монтаж и эксплуатация электрооборудования»,
Городской электрический транспорт»,
Автоматизированные электроприводы»
Разработчик
Методические рекомендации рассмотрены и рекомендованы для внедрения в учебный процесс на заседании комиссии электротехнических дисциплин
Протокол №___от_________2013г
Председатель цикловой комиссии Т.С.Шмакова
ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ
Основные понятия
Переходный процесс в электрической цепи — это электромагнитный процесс, возникающий в электрической цепи при переходе от одного установившегося (принужденного) режима к другому. Установившимся (принужденным) называется режим работы электрической цепи, при котором напряжение и токи цепи в течение длительного времени остаются неизменными.
Такой режим в электрической цепи устанавливается при длительном действии источников постоянной или переменной ЭДС при неизменных параметрах этой цепи R, L и С.
Переходный процесс вызывается коммутацией в цепи. Коммутацией называется процесс замыкания или размыкания рубильников или выключателей. Переходный процесс может быть вызван изменением параметров электрической цепи R, L или С.
Переходный процесс базируется на двух законах коммутации:
1) ток в индуктивности не может изменяться скачком;
2) напряжение на емкости не может изменяться скачком.
Действительно, если ток в индуктивности L изменяется скачком, т. е. мгновенно, то ЭДС самоиндукции eL становится бесконечно большой (при tком = 0):
В реальных цепях ЭДС самоиндукции может иметь только" конечные значения.
Если в цепи с емкостью С напряжение на ее обкладках изменяется скачком, т. е. мгновенно, то появляется бесконечно большой зарядный (или разрядный) ток (при tком = 0):
Ток в электрических цепях может иметь только конечные значения.
Переходный процесс является быстропротекающим процессом, длительность которого обычно составляет десятые, сотые и даже миллионные доли секунды и сравнительно редко — секунды и даже десятки секунд.
Таким образом, один установившийся режим цепи отделяется от другого некоторым промежутком времени, в течение которого происходит постепенный переход от прежнего состояния цепи к новому.
Переходный процесс в линейных цепях можно рассматривать как результат наложения двух процессов:
1) нового установившегося режима, который наступает после коммутации;
2) свободного процесса, обеспечивающего переход цепи от прежнего установившегося режима к новому установившемуся режиму.
Таким образом, ток i цепи в течение переходного процесса можно представить суммой двух токов: нового установившегося i у и свободного i св, возникающего после коммутации:
(1)
Аналогично напряжение в течение переходного процесса равно
(2)
В результате переходного процесса происходят изменения тока, напряжения, фазы, частоты и т.д.
Изучение переходных процессов очень важно, так как оно позволяет выявить возможные превышения напряжения на отдельных участках цепи, которые могут оказаться опасными для изоляции установки, позволяет выявить возможные броски токов, величина которых в десятки раз превышает установившийся. Изучение переходных процессов позволяет выявить ситуации, возникающие в электрических цепях при коротком замыкании, резком включении и выключении рубильников, и прочие режимы работы цепи.
Подключение катушки индуктивности к источнику с постоянным напряжением
Если катушку индуктивности (RL) подключить к источнику с постоянным напряжением U (замыкание ключа К), то ток i в неразветвленной цепи (рис. 1а) будет увеличиваться от нуля (в начале переходного процесса) до установившегося значения
Установившийся, т. е. постоянный, ток i не индуктирует в катушке ЭДС самоиндукции, поэтому индуктивное сопротивление в установившемся режиме при условии (3) отсутствует.
Этот увеличивающийся ток i индуктирует в индуктивности L катушки ЭДС самоиндукции
Следовательно, для любого момента времени переходного процесса по второму закону Кирхгофа можно записать
(4)
Разделив уравнение (20.4) на R, получают
(20.5)
В уравнении (20.5) U/R=I - установившийся в конце переходного процесса ток (iy).
Отношение L/R имеет размерность времени ([L/R]=Гн/Ом=Ом·с/Ом=c) обозначается буквой τ(тау) и называется постоянной времени RL-цепи, т. е.
(6)
Тогда уравнение (20.5) можно записать в виде
(7)
Если это уравнение проинтегрировать, предварительно разделив переменные (ток и время), а затем спотенцировать, то получим выражение
(8)
где е — основание натурального логарифма (е = 2,71); I — установившийся ток (i у); (—Ie -t/τL) — свободный ток (iсв), так как i = iy + i св,
т.е. (9)
Таким образом, уравнение, которое позволяет определить величину тока в цепи с индуктивностью / в любой момент переходного процесса RL-цепи при подключении реальной катушки индуктивности к источнику с постоянным напряжением U, записывается в виде
10)
Воспользовавшись Приложением 9, по выражению (10) можно определить, что за время t = xL ток в цепи увеличивается до 0,63 I, а за время t= 4,6xL — до 0,99 I, т. е. до 99 % установившегося тока I.
Теоретически переходный процесс происходит бесконечно долго. Практически переходный процесс в рассматриваемой цепи считается законченным, когда ток I увеличивается до 99 % установившегося тока I.
Как видим, чем больше xL, тем больше времени t длится переходный процесс.
Таким образом, постоянная времени xL определяет скорость переходного процесса или его длительность.
ЭДС самоиндукции в рассматриваемой, цепи, вызванная свободным током /св, определяется выражением
(11)
Таким образом, ЭДС самоиндукции в RL -цепи, подключенной к источнику с постоянным напряжением U, будет уменьшаться. Так, за время t=τL, ЭДС самоиндукции согласно (20.11) уменьшится до 0,37 U, а за время t= 4,6τL — до 0,01 U, т. е. до 1 % постоянного напряжения U.
Увеличение тока и уменьшение ЭДС самоиндукции катушки при подключении катушки к источнику с постоянным напряжением U показаны на графике рис. 20.1б.