Материальная точка, радиус-вектор, траектория, путь.
Материальная точка - обладающее массой тело, размерами, формой, вращением и внутренней структурой которого можно пренебречь в условиях исследуемой задачи.
Радиус-вектор - вектор, задающий положения точки в пространстве относительно некоторой заранее фиксированной точки, называемой началом координат.
Траектория - линия, описываемая в пространстве движущейся точки. В зависимости от формы траектории различают прямолинейное и криволинейное движение материальной точки.
Путь – Длина участка траектории, пройдённого материальной точки с момента начала отсчета времени.
Скорость, ускорение.
Скорость - векторная физическая величина, характеризующая быстроту перемещения и направление движения материальной точки относительно выбранной системы отсчёта;
Средняя скорость – это физическая величина, равная отношению вектора перемещения 
точки к промежутку времени Δt, за который произошло это перемещение. Направление вектора средней скорости совпадает с направлением вектора перемещения . 
Мгновенная скорость, то есть скорость в данный момент времени – это физическая величина, равная пределу, к которому стремится средняя скорость при бесконечном уменьшении промежутка времени Δt: 
Ускорение – это величина, которая характеризует быстроту изменения скорости, есть первая производная от скорости по времени. 
Угловая скорость, Угловое ускорение.
Угловая скорость — векторную величину, характеризующую быстроту вращения твердого тела, определяемую как приращение угла поворота тела за промежуток времени. 
вектор направлен в доль оси вращения по правилу правого винта, так же как и вектор
Угловое ускорение – векторная величина, определяемая первой производной угловой скорости по времени 
Угловое ускорение, характеризует интенсивность изменения модуля и направления угловой скорости при движении твердого тела.
Тангенциальная составляещая ускорения 
Нормальная составляющая ускорения 
Связь линейных и угловых величин
Связь между линейными и угловыми величинами выражаются:
5. Кинематические уравнения движений.
При движении материальной точки ее координаты с течением времени изменяются. x=x (t), y=y (t), z=z (t), r=r(t) (эквивал вектор уран)
Таблица аналогий поступательного и вращательного движений в кинематике.
7. Тангенциальная составляещая ускорения 
Нормальная составляющая ускорения 
8. Законы Ньютона. Область применимости.
1) выполняются только в инерциальных системах отсчета (ИСО);
2) неприменим к явлениям микромира;
3) "нельзя применить для объектов, скорость движения которых сравнима со скоростью света".
Импульс. 2-й закон Ньютона на языке импульса.
Импульсом- называют произведение массы тела на его скорость: P=mV. Импульс – векторная величина, направлен он всегда в ту сторону, в которую направлена скорость.
Второй закон Ньютона — дифференциальный закон механического движения, описывающий зависимость ускорения тела от равнодействующей всех приложенных к телу сил и массы тела.