Временные ряды. Модели стационарных и нестационарных временных рядов, их идентификация.
1.Общие сведения о временных рядах и задачах их анализа.
Под временным рядом (динамическим рядом, или рядом динамики) в экономике подразумевается последовательность наблюдений некоторого признака (случайной величины) Y в последовательные моменты времени. Отдельные наблюдения называются уровнями ряда, которые будем обозначать yt (t = 1,2,..., п), где п — число уровней.
В табл. 1 приведены данные, отражающие спрос на некоторый товар за восьмилетний период (усл. ед), т. е. временной ряд спроса yt.
Таблица 1
Год, t | |||||||||
Спрос, yt |
В качестве примера на рис.1 временной ряд yt изображен графически.
В общем виде при исследовании экономического временного ряда yt выделяются несколько составляющих:
yt=ut+ vt +ct+ t (t=1,2,…,n),
где ut- тренд, плавно меняющаяся компонента, описывающая чистое влияние долговременных факторов, т. е. длительную («вековую») тенденцию изменения признака (например, рост населения, экономическое развитие, изменение структуры потребления и т. п.);
vt — сезонная компонента, отражающая повторяемость экономических процессов в течение не очень длительного периода (года, иногда месяца, недели и т. д., например, объем продаж товаров или перевозок пассажиров в различные времена года);
ct — циклическая компонента, отражающая повторяемость экономических процессов в течение длительных периодов (например, влияние волн экономической активности Кондратьева, демографических «ям», циклов солнечной активности и т. п.);
|
t - случайная компонента, отражающая влияние не поддающихся учету и регистрации случайных факторов.
Рис 1
Следует обратить внимание на то, что в отличие от е, первые три составляющие (компоненты) ut, vt,ct являются закономерными, неслучайными.
Важнейшей классической задачей при исследовании экономических временных рядов является выявление и статистическая оценка основной тенденции развития изучаемого процесса и отклонений от нее.
Отметим основные этапы анализа временных рядов:
графическое представление и описание поведения временного ряда;
выделение и удаление закономерных (неслучайных) составляющих временного ряда (тренда, сезонных и циклических составляющих);
сглаживание и фильтрация (удаление низко- или высокочастотных составляющих временного ряда);
исследование случайной составляющей временного ряда, построение и проверка адекватности математической модели для ее описания;
прогнозирование развития изучаемого процесса на основе имеющегося временного ряда;
исследование взаимосвязи между различными временными рядами.
Стационарные временные ряды и их характеристики. Автокорреляционная функция.
Важное значение в анализе временных рядов имеют стационарные временные ряды, вероятностные свойства которых не изменяются во времени. Стационарные временные ряды применяются, в частности, при описании случайных составляющих анализируемых рядов.
Временной ряд называется строго стационарным, если совместное распределение вероятностей n наблюдений такое же, как и n наблюдений при любых . Свойства строго стационарных рядов не зависят от момента : и закон распределения, и его числовые характеристики не зависят от . Следовательно, математическое ожидание , с квадратичным отклонением могут быть оценены по наблюдениям по формулам
|
,
Степень тесноты связи между последовательностями наблюдений временного ряда и может быть определена с помощью коэффициента корреляции :
Так коэффициент измеряет корреляцию между членами одного и того же ряда, его называют коэффициентом автокорреляции, а зависимость - автокорреляционной функцией. (В силу стационарности временного ряда , автокорреляционная функция зависит только от лага , причем . При изучении можно ограничиться только положительных значений ).
Статистической оценкой является выборочный коэффициент корреляции :
Замечание: С увеличением число пар – уменьшается, поэтому лаг должен быть таким, чтобы число было достаточным для определения .
Для стационарных временных рядов с увеличением лага взаимосвязь членов временного ряда и ослабевает и должен убывать по абсолютной величине. В то же время для при небольшом числе пар наблюдений , свойство монотонного убывания при росте τ может нарушаться.
Наряду с автокорреляционной функцией при исследовании стационарных временных рядов рассматривается частная автокорреляционная функция , где - частный коэффициент автокорреляции, то есть коэффициент корреляции между и при устранении влияния промежуточных членов.
Статистической оценкой является выборочная частная автокорреляционная функция , где , - выборочный частный коэффициент корреляции. Выборочный частный коэффициент автокорреляции 1 порядка между членами временного ряда и может быть вычислен по формуле:
|
,
(где – выборочные коэффициенты автокорреляции между и , и , и , соответственно.
Рассмотрим пример №1,№2.
Замечание. Знание выборочных автокорреляционных функций и может оказать существенную помощь при подборе и идентификации модели анализируемого временного ряда и статистической оценке его параметров.
Отсутствие корреляции между соседними членами служит хорошим основанием считать, что корреляция отсутствует в целом, и обычный метод наименьших квадратов дает адекватные и эффективные результаты.
Рассмотрим два способа обнаружения автокорреляции остатков (а следовательно, и случайных составляющих).
Первый способ – графический. С помощью метода наименьших квадратов оценивается регрессия. Рассчитываются остатки . Строится график зависимости остатков от номера наблюдения – t .
Второй способ – основан на применении критерия Дарбина-Уотсона. Тест Дарбина-Уотсона определяет наличие автокорреляции между соседними членами. Если корреляция ошибок регрессии не равна нулю, то она присутствует и в остатках регрессии , получающихся в результате применения обычного метода наименьших квадратов.
В тесте Дарбина-Уотсона для оценки корреляции используется статистика вида . Для вычислений рекомендуется пользоваться формулой .
Критерий Дарбина-Уотсона не является статистическим, так как распределение статистики зависит не только от числа наблюдений, но и от значений факторов (регрессоров). Поэтому нельзя указать критическую область, которая позволяла бы отвергнуть гипотезу об отсутствии корреляции, если бы оказалось, что в эту область попало наблюдаемое значение статистики . Однако существуют два пороговых значения и , зависящие только от числа наблюдений, числа регрессоров и уровня значимости, такие, что выполняются условия:
1). Если , то принимается гипотеза об отсутствии автокорреляции.
2). Если , или , то вопрос о присутствии автокорреляции открыт (зоны неопределенности).
3). Если , то принимается гипотеза о положительной автокорреляции.
4). Если , то принимается гипотеза об отрицательной автокорреляции.