1. Визитка команды (общий объём от 1 до 5 листов)
• Населенный пункт
• Организация
• Члены команды
• Тренер
• Консультанты, эксперты
2. Идея и общее содержание проекта (общий объём от 1 до 5 листов)
• Актуальность, проблематика
• Цель, Задачи
• План работ
3. Взаимодействие с предприятием (общий объём от 3 до 10 листов)
• Знакомство с историей предприятия
• Знакомство с технологией основного производства
• Знакомство с участком, который необходимо автоматизировать
• Экскурсии
• Встречи со специалистами предприятия, консультации, экспертизы
• Соглашение о взаимодействии (если есть)
• Рекомендация, решение о внедрении (если есть)
4. Технологическая часть проекта (общий объём от 10 до 30 листов)
• Из истории вопроса, попытки решения проблемы раньше
• Этапы работы над проектом
• Цели для каждого этапа, выполненные работы, результаты
• Первоначальные варианты решения проблемы «за» и «против»
• Выбранный вариант, обоснование выбора
• Схема размещения механизмов на автоматизированном участке
• Описании конструкции механизмов, их частей
• Описание взаимодействия механизмов
• Описание программного обеспечения
• Результаты тестирования автоматизированного участка на поле с предварительным подсчетом очков в соответствии с Приложениями 2 и 3 к настоящему Положению.
Оценка инженерной книги производится согласно критериям оценки теоретической части, приведенным в таблице (Приложение 1). В колонке «Количество баллов» указано количество баллов, отражающее полное соответствие материала критериям, оформленный надлежащим образом, материал включает, при необходимости, фотографии, рисунки чертежи и т.п., иллюстрирующие содержание материала. Количество баллов за тот или иной оцениваемый пункт может быть от нуля до числа, указанного колонке «Количество баллов».
|
|
7. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С ПРЕДПРИЯТИЕМ
Эта номинация выделяется из инженерной книги, как самостоятельная и оценивается как составная часть инженерной книги, так и отдельно. Оценка производится согласно п.2 таблицы оценивания инженерной книги (Приложение 1)
8. ОФОРМЛЕНИЕ ПРОЕКТА
Участники данной номинации могут представить в качестве оформления
- напечатанное поле с границами механизмов, траекторией и логотипами предприятия;
- объемные элементы, например, деревья, дорожные знаки, относящиеся к представляемому предприятию;
- стену (щит), имитирующую объемную модель предприятия;
- атрибуты производства - образцы продукции, сырья, буклеты, спецодежду и т.п.
Оценка номинации производится согласно таблицы «1.2 Оформление проекта» (Приложение 1)
9. ЗАЩИТА ПРОЕКТА
Защита проекта заключается в том, чтобы грамотно, четко и доступно участники рассказали о своем проекте. Оценка учитывает краткость и содержательность доклада, а также, понимание материала при ответах на возникшие у судей вопросы. Предусматривается начисление дополнительных баллов за оригинальность и творческий подход к представлению и защите проекта.
Защита инженерной книги и исследовательской работы проходит в виде презентации. На презентации проекта могут присутствовать представители команд-соперников и тренеры. Видеоряд к презентации должен быть подготовлен на компьютере с использованием офисных или других программ. Демонстрация будет производиться на экране широкоформатного телевизора.
|
|
Презентация проекта должна включать в себя:
• представление населенного пункта;
• представление команды;
• представление предприятия и, по согласованию с предприятием, продукции автоматизированного участка;
• проблема, которую решали;
• представление своего автоматизированного участка;
• представление моделируемых механизмов.
• новые идеи, использованные при решении проблемы
• результаты внедрения (в т.ч. предполагаемая экономическая выгода)
Порядок проведения презентации проекта:
• время на выступление - максимум 5 минут;
• для оформления презентации могут использоваться слайды, схемы, буклеты, листовки, плакаты, образцы продукции и т.д.
Оценка номинации производится согласно таблицы «1.3 Защита проекта» (Приложение 1)
10. ОЦЕНКА МЕХАНИЗМОВ
Автоматизированный участок состоит из цепочки механизмов, участвующих в обработке заготовки.
Под механизмом понимается роботизированное устройство, приводимое в действие мотором (моторами) или включающее другой исполнительный механизм (лампы, нагреватели, устройства вывода информации, подключенные непосредственно или через контроллер, мультиплексор и т.п. к микрокомпьютеру, осуществляющему управление механизмом при помощи программы.
Механизм должен выполнять только одно основное действие, для которого он предназначен, например, подача сигнала другим механизмам, подсчет количества заготовок, перемещение заготовки, передачу заготовки от одного механизма к другому, имитация механической обработки заготовки (сверление, шлифование, вращение с целью имитации работы токарного станка и т.п.). Комбинация различных видов обработки в пределах одного механизма при оценке игнорируется и оценивается, как 1 механизм, давая только баллы за сложность.
|
|
• Пример 1: заготовка, проходя по конвейерной ленте сверлится, штампуется, переворачивается, фрезеруется и т.п. - вся эта конструкция оценивается, как 1 механизм - конвейер.
Для последующей обработки заготовка должна передаваться от одного механизма к другому средствами самого механизма, либо отдельных дополнительных механизмов (манипуляторов, конвейеров и т.п.).
• Пример 2: механизм состоит из транспортерной ленты, подающей заготовку к сверлильному станку и далее, к следующему механизму, и, собственно, сверлильного станка - механизм оценивается, как сверлильный станок.
• Пример 3: механизм состоит из устройства подачи заготовки карусельного типа, подающего заготовку к сверлильному станку и далее, к следующему механизму, и, собственно, сверлильного станка - механизм оценивается, как сверлильный станок.
Оценке подлежат только самодельные, самостоятельно разработанные механизмы. Механизм фабричной комплектации, даже доработанный в зачет не идет. Аналогично, не оценивается механизм, собранный из конструктора, отсутствующего в перечне допустимого оборудования.
За основу при оценке механизмов берется таблица «2.1 Оценка механизмов» («Оценивание практической части» Приложение 2).
Команда может предложить любые другие механизмы для обработки заготовок, подав заявку с описанием устройства механизма и его функционирования, приложив соответствующее описание механизма с фотографиями и видеофрагментом, поясняющими его устройство и действие, не позднее 30 дней до начала соревнований соответствующего уровня. Решение о включении данного механизма в протокол оценки механизмов принимает судейская коллегия, извещая подавших заявки, о результате рассмотрения заявки и количестве баллов, которые команда может получить за этот механизм.
11. МОДЕЛЬ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УЧАСТКА
Во время нахождения на автоматизированном участке заготовка должна быть обработана механизмами, оцененными заранее, согласно заявке и таблицы «2.1 Оценка механизмов» («Оценивание практической части». Приложение 2). Каждая заготовка, прошедшая через механизм и обработанная им, приносит команде то количество баллов, в которое данный механизм оценен.
Оценка дается только механизмам, участвующим в обработке и перемещении заготовок, либо механизмам, управляющим другими механизмами, участвующими в обработке и перемещении заготовок, либо реагирующим на прохождение заготовки необходимым для соблюдения технологии образом. Если при выполнении задания ни одна заготовка не обрабатывается механизмом и механизм не участвует в процессе обработки и перемещения заготовки по причине заложенной технологии, конструктивных особенностей или вследствие повторяющихся ошибок, он не оценивается и баллы за него не начисляются.
Под обработкой заготовки механизмом понимается соприкосновение с нею исполнительного устройства данного механизма (не менее одного удара штамповочного станка, одного прижатия заготовки прессом, прикосновение вращающихся «сверл», «фрез» и т.п. - не менее одного оборота.
Скатывание заготовки по наклонной плоскости и прочие виды механического движения без участия приводов и механических передач отдельным механизмом не является и в зачет не принимается.
Механизм одного типа и конструкции (например, станок сверлильный, штамповочный, транспортер, сортировщик и т.д.) оценивается один раз, независимо от количества механизмов данного типа на поле.
Баллы приносит энергосберегающая технология - автоматизация запуска-остановки механизмов при появлении в зоне их действия.
Баллы приносит световая индикация работающего механизма - механизм обрабатывающий заготовку, должен включить зеленую лампу (светодиод), погасив красную, а ожидающий заготовку - включить красную лампу (светодиод), погасив зеленую.
Баллы также приносит применение новейших технологий - компьютерного зрения (видеокамеры) в качестве датчика для определения наличия, цвета, формы заготовки и т.п.
Кроме обработки заготовки механизмами оценивается момент передачи без падения заготовки с одного механизма на другой. В этом случае оценивается передача даже однотипных механизмов, которые сами по себе второй раз не оцениваются (например, три транспортера за обработку одной заготовки получат, как один - 20 баллов, а, при успешной передачи от одного к другому и следующему за ними механизму произойдет 3 передачи заготовки, что принесет 15 баллов.
• ТРЕБОВАНИЯ К МЕХАНИЗМАМ
Все модели собираются и программируются участниками заранее в соответствии с требованиями настоящего положения.
Габариты механизмов ограничены размерами соревновательного поля, за пределами поля механизмы размещаться не могут.
Все механизмы должны быть автономными, дистанционное ручное управление не допускается.
Комплектующие механизмов не должны нарушать авторские, исключительные и смежные права третьих лиц (законных правообладателей), в том числе права на торговые знаки, их графические и текстовые обозначения.
Конструкция механизма должна исключать повреждение поля, возгорание, задымление, ослепление и иное воздействие на людей.
Количество двигателей, датчиков и контролеров, используемых для создания мобильного комплекса, не ограничено.
Нет ограничений на использование сред и языков программирования механизмов.
На микрокомпьютере робота могут быть включены модули беспроводной передачи данных (Bluetooth, Wi-Fi), при условии использования их исключительно для связи между собой механизмов, находящихся на соревновательном поле, и отсутствия помех для другой радиоаппаратуры.
• СОРЕВНОВАТЕЛЬНОЕ ПОЛЕ
Соревновательное поле ИКаР имеет форму квадрата с длиной стороны 2400 мм. белого цвета. В случае, если команда использует мобильный робот, движущийся по линии, для прокладки маршрута можно воспользоваться черной изолентой шириной 18-19 мм, предоставляемой оргкомитетом.
Зоной старта является участок размером 200х200 мм для подачи заготовок, окрашенный в зеленый цвет, расположенный в углу поля. В противоположном от зоны старта углу расположен участок размером 200х200 мм, окрашенный в красный цвет, для принятия обработанных заготовок.
Фиксация механизмов разрешается только с помощью стандартных деталей конструктора. Использование скотча, клея, саморезов и прочих приспособлений, могущих загрязнить и повредить соревновательное поле, запрещено. По окончании заезда поле должно быть приведено в исходное состояние участниками команды.
Для жесткости конструкции разрешается соединять механизмы между собой.
Максимальное количество, расположение и последовательность установки механизмов на поле не регламентируется.
Количество управляющих модулей для комплекса не регламентируется.
ПОРЯДОК ПРОХОЖДЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УЧАСТКА
Продолжительность попытки на данном этапе составляет 4 минуты (240 секунд).
Время финиша останавливается и фиксируется в протоколе, когда последняя заготовка будет опущена на участок для принятия обработанных заготовок. Если заготовка будет потеряна - коснется поля в любом другом месте и не сможет быть поднята механизмами в автоматическом режиме для продолжения обработки, зачисляется максимальное время - 240 секунд.
После старта секундомера участник команды последовательно опускает 4 заготовки на участок для подачи заготовок. Заготовка может опускаться на поле в зоне старта, либо быть установлена непосредственно на механизм, находящийся в зоне старта. Заготовки могут быть установлены до старта сразу все в устройство автоматической подачи.
Заготовки должны быть переданы из участка для подачи заготовок на участок для принятия обработанных заготовок с использованием цепочки механизмов. Доставка заготовки на всём протяжении попытки должна быть бережной и аккуратной, перекидывание не допускается.
Все механизмы и роботы на поле являются автономными конструкциями, внешнее управление любым способом запрещено.
Заготовка выполняется из любого материала, может иметь любую формы (кроме случаев, нарушающих требования к безопасности), иметь любой размер при условии, что общий объем заготовки составляет не менее 27 см3 и не более 125 см3. В качестве заготовки может быть использован кубик, собранный из 6 стандартных кубиков Lego 2х4.
Задачу могут одновременно выполнять несколько роботов, в том числе обмениваясь сообщениями по каналу Bluetooth, или по проводным каналам связи.
Оценка номинации производится согласно таблицы «3 Оценка действия модели производственного участка» (Приложение 3)
12. СУДЕЙСТВО
Организаторы оставляют за собой право вносить в правила соревнований любые изменения, в том числе изменения могут быть внесены главным судьей в день соревнований. Изменения доводятся до всех участников, ставя их в одинаковые условия.
Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
Если появляются возражения относительно судейства, команда имеет право в установленном порядке обжаловать решение судий в оргкомитете до начала следующей попытки.
Дополнительная попытка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, когда неисправность возникла по причине плохого состояния соревновательного поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.
13. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОБЕДИТЕЛЯ
Определение победителей производится отдельно по номинациям:
1) Инженерная книга
2) Взаимодействие с предприятием
3) Оформление модели проекта
4) Защита проекта
5) Сложность механизированной составляющей Проекта
6) Модель производственного участка, демонстрация в действии модели
Команда, которая не принимает участия в номинации получает нижний рейтинг в данной номинации.
Распределение итоговых мест по соревнованиям ИКаР производится путем сложения баллов по всем номинациям.
Победившей считается команда, которая набрала наименьшую сумму рейтинговых мест по всем номинациям.
При одинаковой сумме рейтингов в номинациях победителем считается команда, набравшая большее количество очков за номинацию «Инженерная книга».
Внутри номинации победители определяются на основании критериев по наибольшему количеству набранных баллов внутри номинации.
Ранжирование (рейтингование) команд внутри номинации определяется следующим образом:
• более высокое место получает команда с большим количеством баллов;
• у команд, имеющих одинаковое число баллов, приоритет определяет судейская коллегия данной номинации.
СПЕЦИФИКАЦИЯ
| № | Название | Размер, мм | Материал | Цвет | Кол- во, шт. |
| Соревновательное поле | 2400x2400 мм | Любой, отвечающий требованиям безопасности | Белый | ||
| Участок для подачи заготовок | 200x200 мм | обозначен цветом на поле | Зеленый | ||
| Участок для принятия обработанных заготовок | 200x200 мм | обозначен цветом на поле | Красный | ||
| Заготовки | Форма, цвет, размер не регламентируются, объем 27 см3 - 125 см3 | Любой, отвечающий требованиям безопасности | Любой | ||
| Изолента для траектории | 18-19 мм | Полимер | Черный/красный |