2.6.1 Диаграмма перемещений поршня
Диаграмма перемещений 
поршня в зависимости от угла 
поворота кривошипа
.
Строим по данным таблицы 2 (строка 3) для данного оборота кривошипа на угол 
Углы поворота кривошипа откладываем по оси абсцисс.
Примем длину отрезка, изображающего угол 
. Тогда масштаб углов поворота кривошипа определяется по формулам:
Весь отрезок 
делим на такое же число равных частей, на какое была разделена окружность, описываемая точкой А кривошипа, т.е. на 12. Точки деления обозначим 0, 1, 2 … 12. Каждое деление 0-1, 1-2 и т.д. соответствует углу поворота кривошипа на 
т.к. кривошип вращается равномерно, и величина угла поворота кривошипа пропорциональна времени 
вращения, то по оси абсцисс можно также откладывать и время в масштабе 
, величина которого определяется из формулы: 
, т.е. 
и 
.
.
2.6.2
Из точек деления 0, 1, 2 и т.д., взятых на оси абсцисс, восстанавливаем к ней перпендикуляры, на которых откладывает отрезки 
, 
, 
и т.д. В определенном масштабе 
эти ординаты изображают перемещения поршня (точки В) из исходного положения (точка В0) в положение, соответствующее номеру деления.
Масштаб определяется выбранной наибольшей величины ординаты диаграммы перемещений. Наибольшее перемещение поршня 
получится в? положении при повороте кривошипа на угол 
.
Примем величину наибольшей ординаты 
, тогда
Величину любой ординаты 
, где 
- номер деления находим по формуле:
Значения 
приведены в строке 3 таблицы 2. Соединяя последовательно плавной кривой точки 
, 
, 
и т.д. получим график функции 
рис…
Перемещение поршня плавно возрастают от 0 в начале хода до наибольшей величины в? положении, а затем плавно уменьшаются до нуля в конце хода.
2.6.3 Диаграмма скоростей поршня
Диаграмма скоростей поршня 
.
Построение диаграммы производим дифференцированием кривой способом проведения хорд.
? скорость поршня 
точки В определяется тангенсом угла наклона касательной в требуемой точке диаграммы к оси абсцисс. В определенном масштабе также угла наклона выражает величину скорости 
. Так как точное проведение касательной к кривой является сложной трудоемкой задачей, вместо истинной скорости в какой-либо точке определяется средняя скорость на элементарном участке 
или 
, проводим хорды графиков перемещений. Точки , , и т.д. графики соединяем хордами 
, 
, 
и т.д. На продолжении оси абсцисс влево от начала координат? полюсное расстояние – отрезок 
чем больше полюсное расстояние, тем выше точность построения, но при этом возрастают размеры. Из полюса Р проводим лучи, параллельные хордам , и т.д. до пересечении с осью координат в точках 1, 2, 3 и т.д. Отрезки 0-1, 0-2, 0-3 и т.д. отсекаемые лучами на оси ординат, изображают в некотором масштабе 
средние скорости на участках 0-1, 0-2 и т.д.
2.6.4
По оси откладываются углы поворота кривошипа в тех же масштабах 
и , что и в диаграмме т.е. по оси абсцисс получим те же деления 0-1, 1-2, 2-3 и т.д., что и в первой диаграмме. На этих делениях строим прямоугольники. Высоты прямоугольников выражают средние скорости на участках 0-1, 1-2, 2-3 и т.д. и следовательно равны соответствующим отрезкам 0-1, 1-2, 2-3 и т.д. отмеченными на оси ординат лучами.
Получается ступенчатая форма диаграммы. В относительности скорость поршня изменяется плавно и непрерывно.
Поэтому проводим плавную линию, пересекаемую таким образом, чтобы внешние, внутренние треугольные площадки равнялись внутренним площадкам с достаточной точностью можно принять, что кривая проходит через середины уступов.
Масштаб 
Примем 
Для сравнения величин скоростей, полученных графическим дифференцированием с величиной скоростей, определенным способом планов, строим на этой же системе координат штриховыми линиями кривую 
по данным, приведенным в строке …. таблицы 2.
Построение кинематической диаграммы ускорений производится графическим дифференцированием диаграммы аналогично построению диаграммы 
. Масштабы и те же, что и в описанных выше диаграммах.
Масштаб 
ускорений определяется по формуле
принять равной 20 мм.
Для сравнения в этой же системе координат построить штриховыми линиями график функции 
По данным, приведенным в строке … таблицы 2.