С-4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ПЛАСТИНЫ
Определить координаты центра тяжести плоской фигуры, изображенной на чертеже (размеры в сантиметрах) рисунок 4.5 [7].
С-4, в.1 | С-4, в.2 |
С-4, в.3 | С-4, в.4 |
С-4, в.5 Рис. 4.5 | С-4, в.6 |
С-4, в.7 | С-4, в.8 |
С-4, в.9 | С-4, в.10 |
С-4, в.11 | С-4, в.12 |
С-4, в.13 | С-4, в.14 Продолжение рис. 4.5 |
С-4, в.15 | С-4, в.16 |
С-4, в.17 | С-4, в.18 |
С-4, в.19 | С-4, в.20 Продолжение рис. 4.5 |
С-4, в.21 | С-4, в.22 |
С-4, в.23 | С-4, в.24 |
С-4, в.25 | С-4, в.26 |
С-4, в.27 | Продолжение рис. 4.5 С-4, в.28 |
С-4, в.29 | С-4, в.30 |
Окончание рис. 4.5
Практическое занятие 5
Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения. Составление уравнений движения точки и определение ее скорости и ускорения
Кинематика точки. Поступательное движение.
Скорость и ускорение точки [1,2,3,4,5,6]
Определение траектории движения точки
Чтобы получить уравнение траектории движения точки, необходимо найти зависимость между координатами, исключив переменную t из уравнений координат, то есть x=f(y).
а) уравнение движения точки имеет вид:
Выразим из второго уравнения переменную t: t=-y/3 и подставим первое уравнение:
Получаем уравнение параболы.
б)необходимо воспользоваться соотношениями между тригонометрическими функциями, в случае x=12cos(πt/6), y=4sin(πt/6).
Возведем в квадрат обе части каждого из уравнений и сложим правые и левые части уравнений:
Получим уравнение эллипса.
в)подбор коэффициентов и математические преобразования:
Умножим первое уравнение на 3, второе на 5, получим:
Вычтем из первого уравнения второе:
3 x-5y=11.
Получим уравнение прямой линии:
Определение скорости и ускорения точки
Скорость точки при поступательном движении определяется:
Вектор скорости направляется по касательной к траектории движения точки.
Ускорение точки определяется:
Нормальное ускорение точки:
где ρ – радиус кривизны траектории движения точки.
Нормальное (центростремительное) ускорение направляется от точки по радиусу кривизны к центру.
Тангенциальное ускорение определяется:
Тангенциальное (касательно) ускорение направляется по касательной к траектории движения точки.
Направляется как результирующий вектор, построенный на нормальном и тангенциальном ускорениях точки (рис.5.1).
Рис.5.1
В случае поступательного прямолинейного движения точки:
где ρ – радиус кривизны прямой (ρ= ).
Тогда
Пример 5.1
Определить вид траектории движения точки, найти ее положение при , а также определить ее скорость, нормальное, тангенциальное, и полное ускорение, если , -3.
Решение:
Определим вид траектории движения точки: исключив переменную из уравнений координат, найдем зависимость:
.
Получаем уравнение эллипса:
Центр эллипса находится в точке с координатами (0, -3), полуоси эллипса равны 4 и 2.
Определяем координаты точки М при :
Точка М имеет координаты (-2, -4,7).
Определяем скорость точки:
Определяем полное ускорение точки.
Определяем тангенциальное, нормальное ускорение точки, а также радиус кривизны окружности:
Нормальное ускорение:
Радиус кривизны траектории:
Строим траекторию движения точки, на которой указываем положение точки М по ее координатам, а также векторы скорости, нормального, тангенциального и полного ускорения (рис. 5.2).
Рис.5.2
Пример 5.2
Определить вид траектории движения точки, найти ее положение при , а также определить ее скорость, нормальное, тангенциальное, и полное ускорение точки, если
Решение:
Определим вид траектории в координатной форме, исключив переменную из уравнений координат, найдем зависимость:
Траекторией движения точки является парабола, ветви которой вытянуты вдоль оси ОХ, вершина в О (-3,0) (рис.5.3).
Рис.5.3
Определяем координаты точки М при , для этого в уравнение движения подставляем :
Покажем точку М на траектории
Определяем скорость точки:
Определяем полное ускорение точки.
Определяем тангенциальное, нормальное ускорение точки, а также радиус кривизны окружности:
Нормальное ускорение:
Радиус кривизны траектории:
Покажем на рисунке 5.3 скорости , , , , и точки М.