С-4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ПЛАСТИНЫ
Определить координаты центра тяжести плоской фигуры, изображенной на чертеже (размеры в сантиметрах) рисунок 4.5 [7].
С-4, в.1
![]() | С-4, в.2
![]() |
С-4, в.3
![]() | С-4, в.4
![]() |
С-4, в.5
![]() | С-4, в.6
![]() |
С-4, в.7
![]() | С-4, в.8
![]() |
С-4, в.9
![]() | С-4, в.10
![]() |
С-4, в.11
![]() | С-4, в.12
![]() |
С-4, в.13
![]() | С-4, в.14
![]() |
С-4, в.15
![]() | С-4, в.16
![]() |
С-4, в.17
![]() | С-4, в.18
![]() |
С-4, в.19
![]() | С-4, в.20
![]() |
С-4, в.21
![]() | С-4, в.22
![]() |
С-4, в.23
![]() | С-4, в.24
![]() |
С-4, в.25
![]() | С-4, в.26
![]() |
С-4, в.27
![]() | Продолжение рис. 4.5
С-4, в.28
![]() |
С-4, в.29
![]() | С-4, в.30
![]() |
Окончание рис. 4.5
Практическое занятие 5
Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения. Составление уравнений движения точки и определение ее скорости и ускорения
Кинематика точки. Поступательное движение.
Скорость и ускорение точки [1,2,3,4,5,6]
Определение траектории движения точки
Чтобы получить уравнение траектории движения точки, необходимо найти зависимость между координатами, исключив переменную t из уравнений координат, то есть x=f(y).
а) уравнение движения точки имеет вид:
Выразим из второго уравнения переменную t: t=-y/3 и подставим первое уравнение:
Получаем уравнение параболы.
б)необходимо воспользоваться соотношениями между тригонометрическими функциями, в случае x=12cos(πt/6), y=4sin(πt/6).
Возведем в квадрат обе части каждого из уравнений и сложим правые и левые части уравнений:
Получим уравнение эллипса.
в)подбор коэффициентов и математические преобразования:
Умножим первое уравнение на 3, второе на 5, получим:
Вычтем из первого уравнения второе:
3 x-5y=11.
Получим уравнение прямой линии:
Определение скорости и ускорения точки
Скорость точки при поступательном движении определяется:
Вектор скорости направляется по касательной к траектории движения точки.
Ускорение точки определяется:
Нормальное ускорение точки:
где ρ – радиус кривизны траектории движения точки.
Нормальное (центростремительное) ускорение направляется от точки по радиусу кривизны к центру.
Тангенциальное ускорение определяется:
Тангенциальное (касательно) ускорение направляется по касательной к траектории движения точки.
Направляется как результирующий вектор, построенный на нормальном и тангенциальном ускорениях точки (рис.5.1).
Рис.5.1
В случае поступательного прямолинейного движения точки:
где ρ – радиус кривизны прямой (ρ= ).
Тогда
Пример 5.1
Определить вид траектории движения точки, найти ее положение при , а также определить ее скорость, нормальное, тангенциальное, и полное ускорение, если
,
-3.
Решение:
Определим вид траектории движения точки: исключив переменную из уравнений координат, найдем зависимость:
.
Получаем уравнение эллипса:
Центр эллипса находится в точке с координатами (0, -3), полуоси эллипса равны 4 и 2.
Определяем координаты точки М при :
Точка М имеет координаты (-2, -4,7).
Определяем скорость точки:
Определяем полное ускорение точки.
Определяем тангенциальное, нормальное ускорение точки, а также радиус кривизны окружности:
Нормальное ускорение:
Радиус кривизны траектории:
Строим траекторию движения точки, на которой указываем положение точки М по ее координатам, а также векторы скорости, нормального, тангенциального и полного ускорения (рис. 5.2).
Рис.5.2
Пример 5.2
Определить вид траектории движения точки, найти ее положение при , а также определить ее скорость, нормальное, тангенциальное, и полное ускорение точки, если
Решение:
Определим вид траектории в координатной форме, исключив переменную из уравнений координат, найдем зависимость:
Траекторией движения точки является парабола, ветви которой вытянуты вдоль оси ОХ, вершина в О (-3,0) (рис.5.3).
Рис.5.3
Определяем координаты точки М при , для этого в уравнение движения подставляем
:
Покажем точку М на траектории
Определяем скорость точки:
Определяем полное ускорение точки.
Определяем тангенциальное, нормальное ускорение точки, а также радиус кривизны окружности:
Нормальное ускорение:
Радиус кривизны траектории:
Покажем на рисунке 5.3 скорости ,
,
,
,
и
точки М.