Компонент “Анализ нелинейной модели” предназначен для исследования нелинейных стационарных непрерывных или непрерывно-дискретных моделей, содержащих один или несколько нелинейных блоков (типы 3, 4, 5, 6, 8, 9), а также один или несколько дискретных блоков (тип 7).
Компонент обеспечивает решение следующих задач:
- анализ устойчивости,
- анализ быстродействия,
- анализ автоколебаний.
Пользователь имеет возможность вести исследования в графической форме, оценивая динамические характеристики модели по определенным классам частотных характеристик. Результаты исследований могут быть отображены как на экране, так и на печатающем устройстве.
Перед началом исследования ДИСПАС автоматически преобразует произвольную исходную модель, заданную структурной схемой, к виду, представленному на рисунке ниже,
где ,
,
- матрицы передаточных функций размерностей (n*n), (n*m), (m*n) соответственно, образованные линейными стационарными непрерывными блоками модели: V – диагональная (m*m) матрица дискретных блоков; F – диагональная (n*n) матрица нелинейных блоков; n – число нелинейных блоков; m – число дискретных блоков.
После преобразования автоматически включаются алгоритмы решения указанных задач анализа. Все алгоритмы базируются на оригинальных методах, обеспечивающих высокую точность исследования.
Типовыми примерами исследований, которые можно вести с помощью данного компонента, является:
- исследование влияния параметров модели на факт ее устойчивости,
- определение значения параметров степени быстродействия модели,
- определение частот и амплитуд автоколебаний с указанием пределов, в которых лежат эти значения.
Синтез линейной модели.
Компонент “Синтез линейной модели” предназначен для определения параметров корректирующих устройств в линейной стационарной многорежимной модели, исходя из требований устойчивости, быстродействия и колебательности проектируемой системы автоматического управления.
Структурная схема проетируемой системы управления должна удовлетворять определенные соглашениям.
Основу алгоритмов данного компонента составляется оригинальный “коэффициент” метод синтеза, согласно которому факт устойчивости и значения показателей качества линейной стационарной системы могут быть с достаточной степенью точности оценены непосредственно по коэффициентам передаточной функции системы. Указанные оценка формулируются относительно определенных выражений коэффициентов передаточной функции. Эти выражения имеют простую аналитическую форму. Благодаря этому устанавливаются простые к системе и параметрами входящих в систему корректирующих устройств.
Вычисления требуют минимальных затрат времени. Их результаты контролируются оценками “коэффициентного” метода. Кроме того, результаты синтеза могут быть независимо проконтролированы с помощью любых других компонент ДИСПАС.