Практическая работа №5-6
«Расчет и проверка двигателя, крана и анализ нагрузочной диаграммы механизма».
Реализуемые компетенции:
ОК 2. Организовывать собственную деятельность, выбирать типовые методы и способы выполнения профессиональных задач, оценивать их эффективность и качество.
ОК 4. Осуществлять поиск и использование информации, необходимой для эффективного выполнения профессиональных задач, профессионального и личностного развития.
ОК 5. Использовать информационно - коммуникационные технологии в профессиональной деятельности.
ОК 8. Самостоятельно определять задачи профессионального и личностного развития, заниматься самообразованием, осознанно планировать повышение квалификации.
ПК 1.1. Организовывать и осуществлять эксплуатацию электроустановок промышленных и гражданских зданий.
В практической работе студент должен применить:
- умения использовать теоретический материал, применить формулы для вычисления.
1. Цель работы: Привитие практических навыков проектирования.
2. Порядок работы:
2.1. Записать исходные данные варианта задания.
2.2. Произвести расчет мощности электрического двигателя.
2.3. Произвести выбор мощности двигателя по каталогу.
2.4. Построить нагрузочную диаграмму заданного механизма.
2.5. Составить отчет о выполненной работе.
Отчет должен содержать.
2.3.1. Расчет мощности двигателя и выбор его типа по каталогу.
2.3.2. Нагрузочную диаграмму механизма.
1.
Определяем величину силы сопротивления при движении крана при номинальной величине груза:

где К – коэффициент, с помощью которого учитывается трение реборд катков о рельсы при перекосе ходовой части.
Для моста при подшипниках качения 2,5÷4.
При подшипниках скольжения 1,5-2,0.
Для тележек 2,5 ÷3,2 и 1,25 ÷ 1,6.
- вес полезного груза, (кг).
- собственный вес перемещающийся части крана, (кг).
R – радиус ходового колеса, (см).
r – радиус оси колеса, (см).
f – коэффициент трения качения 0,05 ÷0,1.
- коэффициент трения скольжения 0,08 ÷ 1,5.
2. Определяем статический момент при движении крана с номинальным грузом:

V – скорость передвижения крана, (м/с).
nдв скорость вращения двигателя, (об/мин).
- КПД промежуточных передач.
(по кривым рис. 61, уч. Полтев) определяем
.
Gн- номинальная грузоподъемность механизма.
3. Определяем силу сопротивления движения крана при перемещении крана в холостую:

4. Статический момент при движении крана без груза:

где
- КПД порожнего крана.
5. Коэффициент загрузки крана на холостом ходу:

По кривым (рис. 61, уч. Полтев) находим КПД механизма для данного случая – 
6. Определяем величину среднего эквивалентного статического момента без учета пусковых и тормозных периодов:
Мср экв = 
7. Определяем среднюю величину мощности необходимого двигателя:

8. Выбираем по каталогу предварительно двигатель рассчитанный на стандартную продолжительность включения:
кВт
где ПВф % - фактическая продолжительность включения согласно задания ПВст – стандартное значение ПВ% 25%, 40%, 60%:

9. Определяем номинальный момент выбранного двигателя:

10. Определяем величину среднего пускового момента двигателя:

11. Определяем величину махового момента приведенного к валу двигателя от поступательного движущегося крана:

12. Определяем величину махового момента при поступательном движении крана без груза:

13. Суммарная величина махового момента:
а) для нагруженного крана:

б) для холостого крана:

- коэффициент учитывающий наличие вращающихся частей на валу двигателя (1,05÷1,25).
и
принимают по каталогу.
14. Время пуска при движении груженного крана:

15. Время пуска без груза:

16. Определяем время торможения крана:

Вдоб= 0,6÷0,7 м/с
17. Определяем среднее время передвижения крана с установившейся скоростью:

18. Определяем фактическую величину средне эквивалентного момента за цикл:

19. Определяем величину средне эквивалентного момента при стандартном значении ПВ:

20. Определяем тормозной момент:

21. Проверяем выбранный двигатель по соотношению:

22. Проверяется условия выбора двигателя по нагреву:

- допустимая перегрузочная способность двигателя по каталогу.
23. Если условие 21 и 22 не выполняется, то расчет производят заново, приняв по каталогу двигатель большей мощности.
Нагрузочная диаграмма механизмов передвижения моста и тележки.

Нагрузочная диаграмма механизма подъема груза.
