| Систематическая группа, количество видов | Характерные признаки | Представители |
| Подкласс Первозвери, или Однопроходные, 3 | Имеют клоаку, в которую открываются кишечник, мочевыделительные и половые протоки; у самок влагалище и матка отсутствуют, поэтому они откладывают яйца; зародыш развивается вне организма матери, питается молоком, которое слизывает с кожи на млечном поле, так как молочные железы лишены сосков; зубов нет | Ехидна австралийская, проехидна, утконос |
| Подкласс Настоящие звери, около 4000 | Зародыш развивается в матке; молочные железы открываются на сосках, расположенных на брюшной стороне тела; большинство представителей имеют мясистые губы и зубы; клоака отсутствует | |
| Отряд Сумчатые, 250 | Зародыш развивается в матке, но плацента не образуется, детеныши рождаются недоразвитыми; молочные железы открываются протоками на сосках, расположенных в сумке; смены зубов не происходит | Опоссум южный, коала, крот сумчатый, кенгуру рыжий, кенгуру серый |
| Отряд Насекомоядные, 370 | Передний конец тела вытянут в хоботок; уши редуцированы; желудок простой; активны в основном ночью | Еж обыкновенный, бурозубка малая, крот европейский |
| Отряд Рукокрылые, 850 | Передние конечности преобразованы в крылья, на грудине имеется киль; активны в основном ночью и в сумерках; способны к эхолокации | Вампир обыкновенный, ночница большая, вечерница рыжая |
| Отряд Грызуны, 1 600 | Внешний вид разнообразен, на верхней и нижней челюстях по одной паре резцов, клыков нет | Белка обыкновенная, летяга, бобр, мышь домовая, крыса серая |
| Отряд Зайцеобразные, 65 | Передние конечности короткие, а задние — длинные, уши либо длинные, либо короткие и округлые; на верхней челюсти две пары резцов, а на нижней — одна | Пищуха северная, заяц-русак, заяцбеляк |
| Отряд Хищники, 240 | Сильно развиты клыки и хищные зубы; конечности пятипалые, с когтями | Песец, волк, лисица обыкновенная, медведь бурый |
| Отряд Ластоногие, 39 | Крупные животные, форма тела обтекаемая; округлая в поперечном сечении; обе пары конечностей преобразованы в ласты; ушные раковины редуцированы; волосяной покров сплошной или сильно изреженный | Котик северный морской, сивуч, морж, заяц морской, тюлень серый |
| Отряд Китообразные, 85 | Размеры от средних до очень крупных; передние конечности преобразованы в ласты, задние редуцированы; волосяной покров отсутствует; кожные железы отсутствуют, за исключением молочных | Афалина, косатка, серый кит, кашалот, кит гренландский |
| Отряд Парнокопытные, 170 | Конечности высокие, тонкие, шея длинная, морда вытянутая; на ногах по четыре пальца, из которых хорошо развиты третий и четвертый; на пальцах — роговые копыта; у жвачных желудок имеет четыре отдела | Кабан, бегемот, лось, лань, жираф, олень благородный, зубр |
| Отряд Непарнокопытные, 17 | Крупные млекопитающие, внешний вид разнообразен; на ногах хорошо развит один (третий) палец, первый отсутствует; палец защищен роговым копытом | Зебра, дикий осел, лошадь Пржевальского, носорог белый |
| Отряд Хоботные, 2 | Тело массивное, удлиненное; нос и верхняя губа образуют хобот; конечности высокие, колоннообразные, пятипалые | Слон африканский, слон индийский |
| Отряд Приматы, более 200 | Конечности пятипалые, большой палец может быть противопоставлен остальным, на пальцах имеются ногти; молочные зубы меняются на постоянные | Макак японский, павиан, гиббон быстрый |
| Семейство Человекообразные обезьяны (Гоминиды), 4 | Хвост отсутствует, телосложение тяжелое, передние конечности длиннее задних; на всех пальцах имеются уплощенные ногти; ладони и подошвы лишены волос | Горилла, шимпанзе, орангутанг |
Происхождение млекопитающих. Первые млекопитающие, похожие на современных яйцекладущих, появились в триасовом периоде. По-видимому, их предками были небольшие зверозубые рептилии с зубами, посаженными в отдельные альвеолы. После гибели динозавров млекопитающие заняли господствующее положение.
Экологические группы млекопитающих. В зависимости от среды обитания млекопитающих делят на обитающих в наземно-воздушной, почвенной и водной среде. К наземным млекопитающим относятся населяющие лес и заросли крупных кустарников (белки, зайцы и др.), а также обитающие на открытых пространствах (копытные, львы и др.). Воздушную среду освоили рукокрылые, летяга, сумчатая белка. Подземные млекопитающие — это слепыш, златокрот, крот обыкновенный. К водным зверям относятся бобры, ондатры, морские львы, синий кит, дельфины и др.
Роль млекопитающих в природе и жизни человека. Среди млекопитающих имеются как домашние, так и промысловые животные, в которых ценятся мясо, мех, рога, бивни и др. К этой группе животных относятся и вредители посевов и запасов продовольствия — грызуны, которые могут быть переносчиками различных заболеваний (чумы, туляремии и др.).
Численность многих видов млекопитающих настолько уменьшилась в результате хозяйственной деятельности человека и охоты, что они нуждаются в охране и занесены в Красную книгу Российской Федерации.