4.1 Описание функциональной схемы автоматизации
Изделия в камере обрабатываются паром при давлении 0,6-0,8 кгс/см2. Чтобы давление пара было постоянным и соответствовало расчетному на магистральном трубопроводе устанавливается автоматический регулятор давления прямого действия «после себя» (поз.6)4 До и после регулятора давление пара измеряется манометрами МТ-1 (поз.5)4. Если имеет место падение давления до 0,4 кгс/см, необходимо ввести поправку в продолжительность процесса тепловлажностной обработки на время нарушения нормального парового режима. С этой целью устанавливается сигнализатор падения давления СПДС-4 (поз.7), который отключает электропитание регулятора (поз. 16). Вместе с этим включается счетчик учета времени простоя камеры из-за снижения давления пара, в качестве которого применяется датчик импульсов ДИ-3 (поз.8) и электроимпульсный счетчик ЭС-1 (поз.9).
Расход пара измеряется методом переменного перепада давления. Измерительный комплект состоит из:
-диафрагмы ДК-25 (поз.4а)10 , установленной в паропроводе;
-разделительного сосуда СРС-13 (поз.4б); (поз. 4б);1б
-дифманометра (поз.4в); 1б
-вторичного прибора КСД 3 (поз.4г);1г
-сумматора СЧ-1 (поз.4д). 1д
Управления режимом тепловой обработки в автоматическом режиме осуществляется программным регулятором температуры ПРТЭ-2М (поз. 16).7 В периоды подъема температуры и изотермической выдержки регулятор ПРТЭ-2М управляет работой соленоидных вентилей УА1, УА2, установленных соответственно на паропроводах верхнего и нижнего регистров.
Наряду с регулированием температуры схемой предусматривается автоматический контроль и запись температуры с помощью автоматического многоточечного моста КСМ4 (поз.2б). Оператор поочередно подключает переключателем 8А2 марки ПТИ-М мост КСМ4 к одной из камер.
Датчиками температуры для работы в комплекте с регулятором ПРТЭ-2М и автоматическим мостом КСМ 4 служат медные термометры сопротивления ТСМ-град.23.(поз.1а,2а).
Ямные камеры оснащены водяным эжекторным затвором, что позволяет осуществить автоматизированный процесс принудительной вентиляции с одновременным охлаждением изделий.
Затвор состоит из двух металлических бачков, составляющих единую конструкцию. Нижний бачок сверху открыт, верхний закрыт со всех сторон и сообщается с нижним трубкой. Ко дну верхнего бачка по всей длине приварена перегородка высотой несколько большей расстояния между бачками. В нижний бачок залита вода до уровня, при котором нижняя кромка перегородки перекрывается водой. Объем, залитый водой, постоянен, т.к. избыток ее будет сливаться через отверстие между бачками.
Верхний бачок связан с камерой разрежения эжектора. При подаче к эжектору в нем создается разрежение, а, значит, и внутри верхнего бачка, что обеспечивает полный подъем воды из нижнего бачка в верхний по трубке. С полным подъемом воды открывается воздушное сообщение между полостями, отделенными до этого перегородкой и находящейся в нижнем бачке водой. С прекращением подачи пара к эжектору разрежение исчезает и вода по трубке стекает в нижний бачок. Затвор прекращает сообщение воздуха между указанными полостями.
Ямная камера оборудуется двумя водяными затворами: приточным и вентиляционным.
Пар подводиться к эжекторам, каждого затвора по одному и тому же трубопроводу, на котором установлен соленоидный вентиль с управляемым приводом.
Чтобы обеспечить надлежащую работу затворов, к эжекторам должен быть подведен пар давлением 0,6-0,8 кгс/см. Полное открытие происходит за 30-50 с.
По окончании режима изотермического прогрева программный регулятор посылает импульс,для подачи пара к эжекторам затворов УАЗ. Вслед за отпиранием затворов, через несколько секунд включается через реле времени привод вентилятора М. Длительность проветривания устанавливается в процессе наладки.
По истечении заданного времени проветривания регулятор через реле посылает импульсы:
-на прекращение подачи пара к эжекторам затворов;
-на выключение вентилятора.
Схемой предусматривается необходимая технологическая сигнализация, информирующая о ходе процесса термообработки.
-снижение давления пара НL1;
-окончание цикла термообработки НL2;
-положение исполнительных механизмов паровых вентилей
(закрытое, открытое)-НLЗ, НL4, НL5;
-сигнализация включения автоматического режима
управления НL7;
-работа вентилятора - НL6.
4.2 Электрический регулятор типа Р 31 М
Этот регулятор применяется в схемах автоматического регулирования температуры в установках периодического действия по заданной во времени программе, задаваемой при помощи профилированного диска. На вход регулятора подаются сигналы от термометра сопротивления; выходные сигналы управляют соленоидным клапаном или электрическим исполнительным механизмом.
При изменении величины сопротивления термометра появляется напряжение рассогласования моста переменного тока, которое суммируется с сигналом ДТ - преобразователя программного задатчика на выходе усилителя — демодулятора измерительного модуля.
Программное устройство перемещает плунжер ДТ -преобразователя, подающего сигнал в измерительный модуль по программе, задаваемой при помощи специального программного диска (лекала). Этот диск вращается с постоянной скоростью (от вала синхронного двигателя) и перемещает плунжер ДТ -преобразователя.
Выходной сигнал измерительного модуля управляет триггером. Зона возврата триггера регулируется изменением степени обратной положительной связи. В зависимости от полярности входного сигнала модуль триггера вызывает срабатывание тиристорных ключей, которые коммутируют цепь нагрузки (соленоидный вентиль).
Диапазон регулирования температуры
При работе с ТСМ ~ 0-100° С;
При работе с ТСП - 0-200° С;
мах продолжительность цикла 24ч.;
min зона возврата не более 24ч.;
Регулятор Р31М2 позволяет интенсифицировать тепловой процесс, снижать расход теплоносителя на 10-15%, а также централизовать контроль и управление процессом.
Регулятор предусматривает связь с приборами АСП (автоматический сигнализатор прочности), обеспечивающим ультразвуковой контроль нарастания прочности. При совпадении скорости прохождения ультразвука через изделие с заданной (изделие набрало требуемую прочность) вырабатывается сигнал отключения подачи теплоносителя, этот сигнал передается на РМ31М2, который прекращает подачу пара.
На базе РМ31М2 построены 12-канальные комплексы регулирования.
Предусмотрена сигнализация окончания программы, а также сигнализация промежуточного положения программы.
Структурная схема регулятора Р 31 М приведена на рис.4.1.
4.3 Электронный программный регулятор температуры типа ПРТЭ-2М (рис. 4.2 а,б)
Техническая характеристика
Предел изменения температур 0-100° С
Точность измерения температуры + 2,5%
Предел регулирования 20-100° С
Чувствительность регулятора не менее 0,5° С
Мах продолжительность цикла 24 ч.
Напряжение питания -220 В =127 В
Потребляемая мощность 35 Вт
Открытие и закрытие вентиля происходит
при отклонении регулируемой температуры более ± 2,5° С
Работает в комплекте с соленоидным вентилем dу=50,70 мм.
. СВВ-15кч877
Мах приращение температуры 5Оград/ч.
Программный регулятор температуры электронный ПРТЭ-2М непрямого действия состоит из следующих блоков:
-программного задатчика температуры;
-измерительного моста с микроамперметром,
проградуированным в ° С;
-регулирующего моста;
-фазочувствительного усилителя с релейным выходом;
-блока питания;
-исполнительного механизма.
Измерительная часть регулятора представляет два независимых моста: измерительный и регулирующий.
Измерительный мост (неуравновешенного типа) образован сопротивлениями типа R1, R2, RЗ и сопротивлением датчика температуры Rt. В диагональ измерительного моста включен микроамперметр, шкала которого проградуирована в 0 С.
Регулирующий мост образован сопротивлениями R6, R7,R8, Rt.
Программное задание температуры осуществляется реостатным задатчиком Rзд, движок которого кинематически связан с роликом, перемещающимся по профилированному соответственно заданной температурной программе лекалу.
Регулирование будет происходить в зависимости от соотношения сигналов «номинала» и «параметра».
«Номинал» - заданное значение температуры. «Параметр» сигнал, отрабатываемый датчиком. Сигнал разбаланса после усиления, собранного на лампе 6Н2П, поступает на фазочувствительный каскад, собранный на тиратроне, нагрузкой которого является реле К. При совпадении фаз сигнала разбаланса и анодного напряжения тиратрона последний зажигается и срабатывает реле К. Контакт реле К замыкает цепь питания катушки электромагнитного вентиля. Вентиль открывается и в камеру поступает пар, что вызывает повышение температуры.
Задатчиком температуры в приборе является копир, изготовленный из пластин, поставляемых комплектно с прибором. По окончании процесса регулятор автоматически отключается от сети.
4.4 Автоматические приборы следящего уравновешивания (автоматический мост КОМ рис.4.3)
К автоматическим приборам следящего уравновешивания относятся:
-автоматические потенциометры;
-автоматические уравновешенные мосты.
Они предназначены для:
-измерения;
-записи;
-регулирования
температуры и других неэлектрических величин, преобразуемых с помощью первичных преобразователей в напряжение постоянного тока или в изменение активного сопротивления.
Разновидностью потенциометров являются автоматические миллиамперметры и вольтметры.
В приборах типа КП, КМ, КС использован принцип следящего уравновешивания входного сигнала сигналом обратного преобразователя реостатного типа. Сравнение осуществляется на входе, что предопределяет различие в схемах мостов и потенциометров.
В приборах осуществлена механическая связь реверсивного двигателя, перемещающего реохорд со
-стрелкой прибора;
-записывающим устройством;
-дополнительными устройствами, а именно, сигнализации, позиционного регулирования;
-устройства с унифицированными выходными сигналами ГСП.
В одно и двухканальных приборах запись осуществляется пером, кинематически связанным с реверсивным двигателем. В многоканальных приборах - печатной кареткой, циклически проставляющей точки и стоящие рядом с точками цифры, которые соответствуют номеру канала. Циклы составляют 4с или 12с.
Для дистанционной передачи показаний приборы оснащаются реостатным выходным устройством, движок которого связан с ползунком измерительного реохорда.
Приборы оснащаются следующими выходными устройствами:
- сигнализирующим;
-двух- или трехпозиционным регулирующим;
-реостатным или частотным.
Работа регулирующего устройства с раздельной дистанционной задачей на каждый канал осуществляется с помощью выносного блока задачи типа БЗ-02 (БР-101).
Технические характеристики приборов следящего уравновешивания.
Основанная погрешность показаний ± 0,5 – 1,0%
Основная погрешность записи ±1,0%
Время прохождения указателем
или кареткой всей шкалы 2,5; 5; 10с.
Ширина диаграммы
или длины шкалы 100; 160; 270; 315мм
Скорость диаграммной
Ленты, мм/ч 10; 20; 40; 60; 120;240
Потребляемая мощность, В А от 13 до 35
Вес, кг от 10 до 16
4.5. Переключатель выбора точек измерения типа ПТИ-М
Переключатель предназначен для поочередного подключения к измерительному прибору первичных измерительных преобразователей - термопреобразователей сопротивления или термоэлектрических преобразователей.
Действие переключателя основано на принципе замыкания неподвижных контактов подвижными П-образными щетками -контакторами.
Переключатель состоит из:
- корпуса основания с неподвижными контактами;
- платы с ламелями;
- щеткодержателя;
- резьбовой муфты;
- механизма переключения и фиксации.
Неподвижные контакты расположены по четырем концентрическим окружностям. В щеткодержателе крепятся щетки, которые замыкают неподвижные контакты при повороте рукоятки переключателя. К кольцевому переключателю можно подключать до 20 преобразователей. Технический ресурс - 40000 полных переключений. Средний срок службы - 10 лет.
4.6. Счетчик импульсов
Счетчик импульсов предназначен для автоматического счета и суммирования электрических импульсов постоянного и переменного тока.
Принцип действия основан на преобразовании энергии электрического импульса посредством электромагнита, анкера, анкерного колеса во вращательное движение счетных колес. Отсчет производится на счетных колесах, видимых в смотровом окне на лицевой стороне счетчиков.
4.7. Регулятор давления прямого действия
Регулирующий клапан предназначен для поддержания
постоянного давления в трубопроводе при давлении до 16 кгс/см2 и температуре до 300 °С.
Чувствительным элементом регулятора является резиновая мембрана, жестко связанная с золотниками. В регуляторе «после себя» при повышении контролируемого давления проходное сечение клапана уменьшается. Усилие мембраны уравновешивается грузом. Верхняя полость мембранной головки заполняется водой или другой жидкостью для защиты мембраны от высокой температуры. Выпускаются с dу=50, 80, 100, 150 мм. Настройку по давлению осуществляют с помощью грузов разной массы и сменных мембранных головок, каждая из которых соответствует определенному диапазону регулируемого давления.
Степень неравномерности действия регуляторов составляет 20% от первоначально настроенного давления.
4.8. Сигнализатор падения давления сильфонный типа СПДС
Сигнализатор перепада давлений предназначен для коммутации электрических цепей при достижении установленного значения разности давлений в системах автоматизации.
По конструкции прибор представляет сильфонное измерительное устройство с механизмом настройки и узлом микропереключателя.
Сигнализатор типа СПДС применяется для сигнализации падения давления неагрессивных газов и жидкостей ниже заданной.
Чувствительным элементом является сильфонное устройство, которое через шток связано с ртутным переключателем.
Настройка на заданное давление срабатывания осуществляется регулировочной гайкой, при вращении которой меняется величина сжатия пружины. Снятие сигнала может быть произведено вручную с помощью механизмов ручного выключения.
Погрешность срабатывания + 2%.
4.9. Принципиальная электрическая схема управления и регулирования.
Датчик температуры 1а (ВК) и регулятор температуры 16 соединены между собой по трехпроводной схеме.
Так как разрывная мощность контактов выходной цепи регулятора температуры не более 200 ВА, а мощность тягового электромагнита YА1 достигает 600 ВА, управление вентилем в автоматическом режиме производиться мощными контактами промежуточного реле К1. В схеме предусмотрены автоматический -и дистанционный режимы работы, выбор которых осуществляется с помощью переключателя SA3.
Схемой предусмотрена световая сигнализация оператору:
-включение схемы в автоматическом режиме - НL7;
-окончание цикла тепловой обработки - НL2;
-состояния вентиля (открыт - закрыт) - НLЗ;
-падение давления пара ниже допустимого – НL1.
Для этого в схеме использовано реле сигнализации работы К2, которое своими контактами в нужных ситуациях замыкает цепи питания сигнальных ламп.
При работе электромагнитного вентиля с защелкой возможна пульсация якоря. Это явление заключается в том, что, если якорь не встанет под защелку и под действием возвратной пружины опуститься, то катушка тягового магнита снова окажется под током. Якорь опять начнет подниматься, этот процесс может повторяться многократно.
Реле времени КТ1 устраняет это явление. В ручном режиме работы кнопкой включения SВЗ, в автоматическом режиме контактом IV вентиля запитывается катушка реле времени КТ1, которое своими контактами подает питание на тяговую катушку вентиля YА1. Вентиль открываясь, разрывает цепь питания катушки реле времени КТ1 контактом IV. Однако катушка тягового магнита YА1 получает питание еще некоторое время (до 1с), поскольку контакт КТ1 разомкнется с некоторой задержкой по времени. Этого достаточно для надежного включения (открытия) вентиля.
Для отключение вентиля подается напряжение на электромагнит защелки YАЗ в ручном режиме нажатием кнопки SВ2, в автоматическом-контактом К1.
Рассмотрим работу схемы в автоматическом режиме. Переключатель SАЗ поставлен в положение «Авт.», тем самым подготовлены контакты 1-2, 5-6, 9-10.
Если температура в камере ниже заданной, срабатывает реле К1 и своим и.о. контактом К1 через реле времени КТ1 открывает вентиль YА1 подачи пара в камеру.
При достижении температуры в камере заданного значения у обесточивается реле К1 и своим н.з. контактом К1 подает питание на электромагнит защелки YАЗ, обеспечивая закрытие вентиля.
Если в период цикла давление пара ниже допустимой величины 0,4 кгс/см2, замкнутый при нормальном давлении пара контакт ВР размыкается, реле К5 обесточивается и замыкает свой н.з. контакт, включая тем самым световую сигнализацию НL1, звуковую сигнализацию НА и датчик импульсов ВV для учета времени отсутствия пара. Для съема звукового сигнала служит кнопка SВ5; для опробования схемы сигнализации - кнопка SВ6.
Как только период изотермической выдержки закончиться, микропереключатель регулятора ПРТЭ-2М дает импульс на открытие затвора и включение вентилятора.
5. АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕПЛОВЫХ ПОЦЕССОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ УСТАНОВКИ «СПУРТ-1»
Установка «Спурт-1» предусматривает возможность регулирования процесса в четырех камерах. Автоматическое регулирование процессов тепловой обработки по заданной программе - температуре и времени - в камерах периодического действия осуществляется комплектом пневматической аппаратуры, смонтированной на установке.
Основные блоки установки «Спурт-1»:
-обнаружения и сигнализации отклонения параметра от заданных величин;
-оперативного вызова (запись заданной и действительной температуры в выбранном объекте регулирования или визуального наблюдения);
-программных задатчиков;
-позиционных регуляторов;
-блока питания сжатым воздухом;
-блока включения эжекторов;
-блока включения вентилятора.
Установка должна располагаться в отдельном помещении.
Питание осуществляется сжатым воздухом давлением Рпит до 8 кгс/см2.
Связь между установкой «Спурт-1» и датчиками температуры, исполнительными механизмами осуществляется пневмолиниями из полихлорвиниловых трубок, проложенных в стальных коробах и толстостенных трубах по конструкциям здания.
Информационная часть «Спурт-1Б» работает по принципу автоматического вычисления отклонений и сравнений их с допустимыми нормами. Установка выполняет следующие функции автоматического регулирования, контроля и управления:
-индивидуальная световая сигнализация места и знака технологического отклонения;
-автоматическое программное регулирование параметров по двухпозиционному закону с оперативным управлением и контролем;
-дистанционное у исполнительными механизмами дискретного действия с контролем положения исполнительного механизма.
Параметры П, подходящие от датчиков температуры к установке, включаются параллельно в блок позиционных регуляторов, в блок обнаружения и сигнализации отклонений и в блок оперативного вызова. К этим же блокам подходят номиналы Н - задание от блока программных задатчиков. Блок позиционных регуляторов сравнивает уровни параметра и номинала и в зависимости от этих величин выдает в блок переключения исполнительных механизмов дискретный сигнал «О» или «1».
Блок переключения ИМ подключает линии исполнительного механизма ИМ либо к регулятору, либо к задатчику ручного управления.
Блок обнаружения и сигнализации отклонений (выбегов)сравнивает величины параметра, номинала и допустимых норм отклонения, определяет знак и место выбега. При этом на панели управления загорается сигнальная лампочка соответствующей точки, параметр которой отклонился от нормы.
6. УСТАНОВКА УПРАВЛЯЮЩАЯ ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ «СПУРТ-1»
Установка предназначена для программного управления температурным режимом процесса термовлажностной обработки ЖБИ в паровоздушной среде оборудования периодического действия.
6.1. Технические данные.
Давление питания сжатого воздуха 3,5-8 кгс/см
Электрическое питание ~20 В
Количество каналов регулирования 4
Закон регулирования температуры ПИ
Закон регулирования влажности позиционный
Предел регулирования температуры 0 – 1000С
Класс точности каналов регулирования ± 1%
Максимальная продолжительность цикла 24ч.
Диапазон изменения
предела пропорциональности 5-500%
Число каналов обнаружения отклонений параметров и
сигнализации относительно номинала за 2 уровня 4
Класс точности обнаружения отклонений ±1%
Количество непрерывно
Регистрируемых переменных 4
Основная погрешность регистрации ±1%
Длина линий внешних пневматических связей
при dвн = 4мм, м <300
Габариты установки, мм 1800 
Установка включает в себя:
-станцию централизованного контроля и управления СКЦУ;
-преобразователи температуры и давления;
-регулирующие клапаны с мембранным исполнительным
механизмом.
6.2. Состав и устройство установки (рис 6.1-6.2)
В установке применен принцип агрегатного построения на элементах УСЭППА и КЭМП. Агрегатизация осуществляется на следующих уровнях:
-отдельные элементы спецназначения, в том числе переключатели, кнопки, индикаторы и т.п.;
-субблоки;
-блоки.
Субблок представляет собой платы стандартного размера с пневматическим печатным монтажом, укомплектованные необходимым набором элементов УСЭППА и КЭМП и снабженные разъемами.
Установка имеет модификации в зависимости от функциональных возможностей. Рассматриваем «Спурт-1 Б» для программного регулирования температуры в камерах с пароотсосом.
Возможные варианты установок:
-без пароотсоса регулирование температуры;
-регулирование температуры и влажности с пароотсосом;
-регулирование температуры и влажности без пароотсоса.
Вся аппаратура и блоки смонтированы на станке.
В нижней части расположены панель внешних подключений с пневморазъемами и электрическим клеммником, а также блок питания.
Блок питания содержит входной коллектор с вентилями, фильтром и стабилизатором. Выход каждого стабилизатора подключен к ресиверу, который размножает питание на 11 адресов. Штуцера питания соединяются с функциональными блоками, приборами и преобразователями температуры. Таким образом, блок питания предназначен для окончательной очистки воздуха и понижения давления до 1,4 кгс/см2.
Первый функциональный блок Б1 (блок регулирования) содержит аппаратуру стабилизации температуры по 4 каналам с сигнализацией отклонений температуры за установленные границы отклонений, оперативным вызовом контуров регулирования и возможностью ручного дистанционного управления.
Блок Б1содержит:
-четыре субблока ПИ - регулятора - СБ1;
-четыре субблока контура регулирования - СБ2.
Второй функциональный блок Б2 (блок управления) для рассматриваемой модификации содержит:
-два субблока СБ 27 - управления программным задатчиком
(на 2 точки);
-два субблока СБ 28 - управления эжекторов (на 2 точки);
-один субблок СБ 30 - преобразователей;
-один субблок СБ 6-вызова и проверки приборов.
В верхней части стойки расположена лицевая панель, на которой смонтированы:
-пневмоиндикаторы отклонений включения механизмов;
-электрические сигнальные лампы;
-программные задатчики;
-органы управления, в том числе позиционный переключатель;
-пневмотумблеры;
-регистрирующие приборы.
Принятые обозначения.
П - параметр;
Н - номинал;
В — вызов;
РУ - ручное (дистанционное) управление;
АУ - автоматическое управление;
КП — коллектор параметров;
КН — коллектор номиналов;
КРУ - коллектор сигналов ручного управления;
КАУ — коллектор сигналов автоматического управления;
ИМ - сигнал управления исполнительным механизмом;
СО - сигнал отклонения;
СН - сигнал нижнего отклонения;
ОЗС - общий звуковой сигнал;
ОСС — общий световой сигнал;
ПС - проверка сигнализации;
ПК - параметр контрольный;
КЗС - контроль звукового сигнала;
ВКЛ - включено;
Р - ручное управление;
Пульс - сигнал от генератора;
ОТКЛ. - отключено;
Квит - квитирование;
КЛ — сигнал от конечного выключателя;
ЦО - цикл окончен;
ВВ - включение вентилятора;
ИМв - сигнал на ИМ увлажнения;
ИМш - сигнал на ИМ шибера;
ИМэ — сигнал на ИМ эжектора.
6.3. Субблок ПИ - регулятора СБ-1 (рис. 6.3)
Субблок ПИ - регулятора предназначен для получения пропорционально-интегрального закона регулирования.
АУ=К[(П-Н)+1/Тиз 
],
где К= 1/ 
К - коэффициент усиления;
Тиз – время изодрома.
Тиз - время изодрома.
Схема регулятора содержит сумматор, пропорциональное звено, интегральное с единичным коэффициентом усиления, усилитель мощности. Сумматор производит ставнение текущего значения параметра П и значения Н. Применен сумматор сильфонный. Выходной сигнал с него поступает на выход П -, И – частей.
П - часть содержит: дроссельный сумматор, повторитель, регулируемые и нерегулируемые емкости для стабилизации и настройки параметров.
И -часть содержит: повторитель, емкость и регулируемый дроссель.
П-часть воздействует на отрицательную обратную связь, И -часть -на положительную обратную связь. Каждая из обратных связей вносит соответствующую составляющую в общее регулирующее воздействие АУ. Степень воздействия этих составляющих настраивается регулируемыми дросселями.
В схеме предусмотрен переключатель, позволяющий работать на двух диапазонах изменения предела пропорциональности:
К=от 0 до 1 1 положение =5-100%
К= от 1 до 0 2 положение 100-500%
Сформированное регулирование воздействие поступает на усилитель мощности, а затем через пневмореле на ИМ
Предусмотрен специальный переключатель для перевода с АУ (Р=0) на режим ручного управления (Р=1). При этом выход регулятора отключается и команда дистанционного управления подается на выключающее реле и далее на ИМ.
В АУ режиме СБ1 выдает на исполнительный механизм сигнал ИМ, при РУ режиме трасса ИМ соединяется с задатчиком РУ.
6.4. Субблок контура регулирования СБ2
Субблок автоматически контролирует величину параметра. Собран из элементов системы КЭМП.
Границы отклонений параметров устанавливаются повторителями со сдвигом по давлению. Диапазоны настройки уровней обнаружения отклонений параметров относительно номинала + 2% до + 15% унифицированного диапазона.
Величину номинала, верхнее и нижнее отклонения можно контролировать на клеммах вызова.
Компаратор (сумматор) сравнивают величину параметра и установленные границы. Если параметр находиться внутри границ, установленных относительно номинала, то выходы СО на индикаторы и звуковую сигнализацию равны 0. Если параметр выходит за пределы границ, то эти выходы становятся раны 1. Выходной сигнал формируется на пневмореле, включенном по схеме ИЛИ.
Появление отклонения отмечается мерцающим светом по сигналу «Пульс» от СБЗО и сигналом ОЗС на звуковой сигнализатор. Таким образом, СО будет пульсирующим.
Субблок состоит из двух узлов:
-анализатора;
-сигнализации. 
Анализатор вырабатывает сигналы при П >Н + 
-когда параметр выходит за верхнюю границу;
при Н >П + 
-когда параметр выходит за нижнюю границу.
Анализатор реализуется на пневмореле и повторителях со сдвигом и и элементах ИЛИ. Появляющиеся отклонения используются для показания отклонений на пневмоиндикаторах на мнемосхеме. Кроме того, они поступают на узел сигнализации, где вырабатываются электрические сигналы отклонения.
При возникновении отклонения лампа будет сигнализировать пульсирующим светом (сигнал СО), привлекая внимание оператора, пока он не нажмет на пульте кнопку квитирования, от которой поступает сигнал Квит. При этом произойдет замена пульсирующего света на ровный.
Узел сигнализации реализуется с помощью триггера, взводящегося по сигналу Квит при наличии отклонения, пневмореле, включенного по схеме ИЛИ и пневмоэлектропреобразователей
При наличии отклонения и нажатии кнопки квитирования выходной сигнал триггера равен 1. При этом начинает работать генератор импульсов, выход которого идет на пневмоэлектропреобразователь для формирования пульсирующего электрического сигнала. Сигналы подаются на соответствующие электрические лампочки.
Когда значение параметра входит в установленные границы, триггер выключается, выход равен 0.
Пневмоэлектропреобразователи устанавливаются в исходное положение.
Такая форма представления отклонений позволяет оператору отличать вновь появившиеся отклонения от предыдущих, переведенных кнопкой квитирования на равное свечение.
Звуковой сигнал ОЗС действует с момента возникновения отклонения до квитирования сигнала.
6.5 Субблок управления программным задатчиком -СБ27
Субблок предназначен для управления двумя программными задатчиками.
Переключателем устанавливается режим, по которому выдерживается время изотермы
-по времени;
-по сигнализатору прочности.
Программный задатчик отключается от:
-сигнала цикл окончен ЦО;
-при нижнем отклонении параметра СП;
-при отсутствии сигнала включения контура ВКЛ;
-от сигнализатора прочности бетона.
В субблоке СБ 27 формируется дополнительный сигнал ОТКЛ на отключение регулятора подачи пара в период охлаждения и отключения контура.
Предусмотрена возможность ручного опробования работы ИМ при выключенном контуре.
6.6 Субблок управления эжектором - СБ 28
До начала охлаждения работа эжектора запрещена.
Начало охлаждения формируется кулачком программного задатчика либо сигнализатором прочности. В этот момент включается эжектор и начинается охлаждение. Если температура станет меньше нижнего уровня сигнализации, то эжектор отключается. Если температура станет больше, чем верхний уровень сигнализации, эжектор включается.
Субблок СБ 28 предназначен для управления двумя эжекторами.
Субблок принимает исходное положение от сигнала Вкл (включено) при появлении Кл1 от программного задатчика. Формируется сигнал ОХЛ 1, который сохраняется до конца цикла и исчезает после отключения оператором тумблера ВКЛ.
Сигнал ОХЛ может в элементах прерываться сигналами СН и ЦО, (наличие нижнего отклонения параметра П<Н- 
или цикл окончен).
При наличие сигнала «ОХЛ» формируется выходной сигнал Э на включение ИМ эжектора. Регулированием емкости и дросселя в схеме обеспечивается выдержка времени включения вентилятора на время открытия вентиляционных окон. Одновременно формируется электрический сигнал ВВ на включение вентилятора.
Сигнал Э на эжектор исчезает при наличии сигнала СН и не включится при исчезновении нижнего отклонения, а появиться только при наличие верхнего отклонения, П>Н.
Контур собран на триггерах.
6.7. Субблок позиционного регулятора влажности - СБ 29
Работа разрешена только на изотермическом участке цикла. Во время нагрева и охлаждения работа регулятора влажности запрещена.
Регулятор включается по сигналу мокрого термометра в момент равенства сигнала параметра и установленного значения номинала, т.е.
П вл = Н вл
Параметр Пвл должен находиться внутри зоны, ограниченной отключением
Н вл - 2
Н вл +
Если П вл < Н вл - 2, т.е. увеличилась влажность, то открывается шибер, который будет открыт до тех пор, пока Пвл = Н вл. Если П вл > Н вл + т.е. влажность уменьшилась, то подается сигнал на увлажнение.
Субблок предназначен для регулирования влажности по двум каналам.
Субблок собран из унифицированных элементов - триггеров, повторителей, клапанов.
Сумматор (элемент сравнения) производит сравнение сигналов П, Н.
При П вл = Н вл сигнал равен «1», он взводит триггер, который разрешает работу ИМ на увлажнение или открытие шибера.
Граница параметра (Н вл + а!), (Н вл - Д2) устанавливается повторителем со сдвигом по давлению на величины аь А2.
Элемент сравнения вырабатывает сигнал «1», если
Пвл>Нвл + .
Затем соответствующий триггер выдает сигнал на увлажнение. Аналогично сигнал равен «О», если П вл<Н вл, тогда увлажнение прекращается.
Другой аналогичный элемент сравнения сравнивает П вл с границей (Н вл - 2). Аналогично триггеры дают или снимают сигнал на открытие шибера.
Субблок предусматривает вызов сигналов контура регулирования влажности на показывающие приборы и манометры по сигналам вызова.
6.8. Субблок преобразователей –СБ 30
Субблок содержит элементы:
-преобразующие электрический сигнал от сигнализатора
прочности в пневматический сигнал ДП 1;
-девять элементов для преобразования сигналов:
на включение вентилятора;
на ИМ увлажнения;
на ИМ шибера.
6.9. Измерительный преобразователь температуры 13ТД73(рис. 6.4)
Преобразователь газовый с пневматическим выходным сигналом.
Техническая характеристика
Класс точности 0,6; 1,0; 1,5.
Предел измерения 0-100°С; 0-300°С; 0-150°С.
Длинна измерительного капилляра, м 1,6; 2,5; 4.
Погружение термобаллона, мм 200; 250; 315; 400.
Термобаллон (d, длина) d=20мм L=160; 125.
Газ – гелий, аргон.
Соединительный капилляр — латунная трубка 2,5x0,35 мм, защищенная пол