Рис. 7 – Зависимость контактных давлений от угла поворота блока цилиндров
Рис. 8 – Зависимость критерия работоспособности от угла поворота блока цилиндров
Рис. – Регулирование подачи насоса изменением угла наклона опорной шайбы
Рис. – Зависимость удельной теоретической подачи насоса от давления
- перемещение золотника до открытия дросселирующих щелей.
Рис. – Схема управления золотником
Рис.– Относительная проводимость дросселей по сливу и нагнетанию
Рис. 3.3.8 – Зависимость давления в полости сервоцилиндра от давления нагнетания
Для аксиально-поршневой гидромашины с вращающимся блоком цилиндров и свободно опертыми поршнями
.
В этом случае ход сервопоршня соответствует ходу поршня блока цилиндров
.
Радиус расположения плунжеров в блоке цилиндров и их диаметр равны
,
где 
- радиус расположения плунжеров в блоке цилиндров насоса,
- количество плунжеров,
- угол наклона косой шайбы,
- диаметр плунжера.
Рекомендуемые соотношения между геометрическими размерами башмака и поршня:
.
Для предварительного расчета можно выбрать величину 
, а значение объемного КПД 
. Меньшее значение 
соответствует стальному блоку, а большее – чугунному или бронзовому.
Кроме этого необходимо проверять возможность размещения башмаков (диаметры которых связаны с размерами плунжера соотношением 
) с гарантированным зазором 
.
Могут быть рекомендованы следующие соотношения между основными геометрическими параметрами плунжерной пары:
, 
, 
,
где 
- масса плунжера,
- длина плунжера,
- расстояние от центра тяжести плунжера до его торца.
1 - рессора, 2 – наклонная шайба, 3 – башмак, 4 – сепаратор, 5 – вал, 6 – поршень, 7 – блок цилиндров, 12 – сервопоршень регулятора, 13 – пружина сервопоршня, 14 – обратный клапан
Рис. – Конструктивная схема насоса регулируемой подачи
1-пружина золотника, 2-люлька насоса, 3-блок цилиндров, 4-серьга, 5-пружина сервопоршня, 6-рабочая полость сервопоршня, 7-неподвижный шток, 8-сервопоршень, 9-канал, 10-золотник
Рис. – Регулирование подачи насоса изменением угла наклона блока цилиндров
1- неподвижный корпус, 2-плунжер, 3-вращающаяся шайба, 4-башмак, 5-шайба, 6-сепаратор, 7-нагнетательный клапан, 8-втулка, 9-подвижная серьга, 10-сервопоршень, 11-пружина регулятора
Рис. – Конструктивная схема механизма регулирования насоса
1- насос, 2 - полость сервоцилиндра, 3 - золотник, 4 - пружина золотника, 5- пружина сервопоршня
Рис. - Схема регулятора дифференциально – дроссельного типа
Рис. – Расчетная схема управляющего золотника
Рис. – Схема управления золотником
1 – нереверсивный насос, 2 – сервоцилиндр изменения подачи, 3,4 - гидроправляемые распределители, 5 – регулируемый дроссель
Рис. – Принципиальная схема системы регулирования по подаче и давлению
Рис. – Расходная характеристика насоса с системой регулирования по подаче
1 - насос, 2 - полость сервоцилиндра, 3 - золотник, 4 - пружина золотника, 5- пружина сервопоршня, 6 – электромагнитный клапан
Рис. - Схема регулятора дифференциально – дроссельного типа
Рис. – Расходная характеристика насоса с электромагнитным клапаном в дополнительной линии управления
1- кожух пружины, 2 – пружина, 3 – уплотнение подвижного штока, 4 – верхняя крышка, 5 – подвижный шток, 6 – неподвижный шток, 7 – корпус, 8 – уплотнение подвижного штока, 9 – поршень, 10 – уплотнение поршня, 11 – нижняя крышка, 12 – штуцер высокого давления, 13 – фильтр, 14 – линия нагнетания, 15 - предохранительный клапан линии нагнетания, 16 – линия слива, 17 – теплообменник,18 – гидронасос, 19 – фильтр, 20 – линия всасывания, 21 – предохранительный клапан сливной магистрали
Рис. - Схема бака-демультипликатора
Рис. – Зависимость веса бака закрытого типа от подачи насоса
Рис. - Геометрические параметры плунжерной пары
Рис. - Схема нагружения плунжерной пары
Шестерённая гидромашина с внешним зацеплением
Шестерённая гидромашина с внутренним зацеплением
Героторная гидромашина
Гидроусилители
Рис. 1 – Схема привода с отрицательным коэффициентом передачи
Рис. 2 – Геометрия кинематики гидроусилителя, изображенного на рис.1
, 
.
Рис.3 – Схема привода с положительным коэффициентом передачи
Рис. 4 – Геометрия кинематики гидроусилителя, изображенного на рис.3
, 
.
, 
.
Рис. 5 - Схема привода с положительным коэффициентом передачи 
.
Рис. 6 – Геометрические соотношения между параметрами привода с .
, 
.
, .
Рис. 7 – Схема привода с единичной обратной связью
Статическую жесткость привода будем определять как
.
Динамическую жесткость привода будем определять при 
как
.
Структурная схема гидроусилителя
Свойства рабочих жидкостей
. 
.
Капельная жидкость является упругим телом и его деформация подчиняется закону Гука
,
где 
- модуль упругости жидкости 
,
- первоначальный объем рабочей жидкости.
Под вязкостью жидкости понимается ее способность оказывать сопротивление деформации сдвига
,
где 
- напряжения сдвига
- коэффициент динамической вязкости жидкости,
- скорость сдвига,
- линейная координата, перпендикулярная направлению движения жидкости.
Зависимость вязкости от температуры
,
где 
.
Зависимость вязкости от давления
,
где 
.
В гидравлических расчетах часто применяют понятие кинематическойвязкости жидкости
,
где 
- плотность жидкости.
Система единиц измерения динамической вязкости – Пуаз. [µ]=[Пз]=[дина·сек/см2]=0,1·[Па·сек]. Кинематическая вязкость в системе СИ – [ν]=[м2/сек]. [Ст]=[см2/сек], [сСт]=10-2 [см2/сек]= 10-6 [м2/сек].
Плотность
. 
.
Удельный вес
. 
.
Испаряемость – характеризуется давлением (упругостью) насыщенных паров в зависимости от температуры жидкости. При 20ºС для керосина 