Передаточным отношением механизма называется отношение частоты вращения его быстроходного (входного) вала к частоте вращения тихоходного (выходного) вала.
3.1. Определение общего передаточного отношения привода
В соответствии с приведенным определением общее передаточное отношение привода равно:
, (8)
3.2. Определение передаточных отношений звеньев привода
Общее передаточное отношение привода равно произведению передаточных отношений входящих в его состав кинематических пар (ступеней), т.е.
. (9)
При этом, если в составе привода имеется несколько открытых механических передач, то общее передаточное отношение привода определяется произведением их частных передаточных отношений.
Значения передаточных отношений открытых передач рекомендуется брать по табл. 6. из диапазонов наиболее употребляемых передаточных отношений, известных [2] для различных типов механических передач.
Таблица 6
Рекомендуемые передаточные отношения открытых механических передач
| № п/п | Тип передачи | Значения 
| |
| употребляемые | наибольшие | ||
| Зубчатая цилиндрическая | 4,0…8,0 | 16,0 | |
| Зубчатая коническая | 2,0…4,0 | 8,0 | |
| Цепная | 1,5…5,0 | 10,0 | |
| С зубчатым ремнем | 2,0…8,0 | 12,0 | |
| Клино-ременная | 2,0…4,0 | 6,0 | |
| Плоско-ременная | 2,0…3,0 | 5,0 |
Тогда 
определяется как
. (10)
Если передаточное отношение редуктора превышает рекомендуемые для данного типа редуктора значения (табл. 7, 8), то следует или увеличить значение 
(в пределах рекомендаций табл. 6), или выбрать электродвигатель с меньшей частотой 
(табл. 4).
3.3. Разбивка передаточного отношения многоступенчатого
редуктора по его ступеням
Передаточное отношение многоступенчатого редуктора определяется произведением передаточных отношений его ступеней (зубчатых или червячных пар, входящих в состав редуктора):
· для двухступенчатого редуктора
, (11)
· для трехступенчатого редуктора
. (12)
Рекомендации по разбивке 
по ступеням для основных типов двух- и трехступенчатых редукторов приведены в табл. 8.
Таблица 7
Рекомендуемые передаточные отношения одноступенчатых редукторов
| № п/п | Тип редуктора | Значения 
|
| Зубчатый цилиндрический | 1,6…8,0 | |
| Зубчатый конический | 1,0…6,3 | |
| Зубчатый планетарный | 3,15…8,0 | |
| Зубчатый волновой | 70,0…320,0 | |
| Червячный | 8,0…63,0 |
Таблица 8
Рекомендуемые передаточные отношения двухступенчатых и трёхступенчатых редукторов
| Тип редуктора | Кинематическая схема редуктора | 
| 
| 
| 
|
| ДВУХСТУПЕЧАТЫЕ с развернутой схемой | 
|
|
|
| - |
| с раздвоенной быстроходной ступенью | 
| ||||
| соосный с внешним зацеплением | 
|
|
|
| - |
| двухпоточный | 
| ||||
| соосный с внутренним зацеплением | 
|
|
| 
| - |
Таблица 8 (продолжение)
Рекомендуемые передаточные отношения двухступенчатых и трёхступенчатых редукторов
| Тип редуктора | Кинематическая схема редуктора |
|
| 
|
|
| ДВУХСТУПЕЧАТЫЕ коническо-цилиндрический | 
| 
|
|
| - |
| цилиндро- червячный | 
|
|
|
| - |
| ТРЁХСТУПЕНЧАТЫЕ с развернутой схемой |
| 
| 
|
|
|
| коническо-цилиндрический |
| 
| 
| 
|
|
| Примечание: для приведены рекомендуемые и в скобках предельные диапазоны передаточных отношений
|
ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОЩНОСТЕЙ, ВРАЩАЮЩИХ МОМЕНТОВ