Смешанное произведение векторов и его свойства.
Смешанное произведение в ортонормированном базисе.
3.Условия перпендикулярности, коллинеарности и компланарности векторов.
Примеры.
Аналитическая геометрия
Основные задачи аналитической геометрии
Полярная система координат
Опр. Смешанным (или векторно-скалярным) произведением векторов , , называется число ()=([ ], )
Теорема: (геометрический смысл смешанного произведения). Смешанное произведение векторов , , равно объему параллелепипеда построенного на этих векторах и взятому со знаком (+) если тройка правая и (–) если тройка левая.
Построим параллелепипед, ребрами которого являются вектора , , .
Найдем объем параллелепипеда , где Sосн=Sпараллелограмма= , где = ;
Где знак (+) соответствует острому углу a, в этом случае тройка векторов будет правой, знак (–) соответствует тупому углу a, или левой тройке векторов. На основании определения смешанного произведения имеем ()=([ ], )=()= .
Свойства:
1)Смешанное произведение не меняется при циклической перестановке.
()=()=()=()
Так как в этом случае не изменяется ни объем параллелепипеда, ни ориентация его ребер.
2)При перестановке двух соседних сомножителей изменяется знак смешанного произведения.
()=-()
При перестановке объем сохраняется, но изменяется тройка векторов.
3)()=0, если векторы компланарны
Смешанное произведение в ортонормированном базисе.
Пусть заданы векторы:
; ; ;
Из условия задачи следует, что векторы заданы в ортонормированном базисе. Найдем смешанное произведение векторов: ()=([ ], )=(), где =[ ]. Найдем вектор .
()= ;
()= (1)
Это формула для смешанного произведения векторов в ортонормированном базисе.
3. Условия перпендикулярности, коллинеарности, и компланарности векторов.
1)Условие перпендикулярности.
() ;
()= (2)
2.Условие коллинеарности.
[ ] или
[ ]
(3)
3.Условие компланарности.
() – компланарны.
() (4)
4. Примеры:
Пример 1. Найти объем и высоту треугольной пирамиды если заданы вершины.
А=(1; 0; 0); В=(-2; 1; 1); С=(-1; 1; 2); D=(0; 1; 4).
|
Решение: Введем векторы ={-3; 1; 1}; ={-2; 1; 2};
={-1; 1; 4}. Из условия задачи следует, что базис ортонормированный.
.
Применим формулу (1).
; где ;
;
;
Задача 2. Выяснить компланарны ли векторы. Если нет, то как они ориентированы в пространстве?
=(1; -2; 0); =(-1; 2; 2); =(3; 0; -1)
() ;
т.к. ()<0, то они образуют левую тройку.
3.Найти площадь параллелограмма построенного на векторах: и , если и , где ; ; ()
Решение: векторы образуют не ортонормированный базис.
Аналитическая геометрия
Основные задачи аналитической геометрии
Задача 1. Пусть задано некоторое геометрическое место точек на плоскости или в пространстве, т.е. задана совокупность точек обладающих общимсвойством. Требуется получить уравнение этого геометрического места точек (уравнение прямой, плоскости, поверхности.)
Опр. Равенство F(x,y)=0 называется уравнением некоторой линии на плоскости, если координаты любой точки М(x,y) взятой на этой линий удовлетворяют данному уравнению. Пример: Прямая на плоскости, гипербола, окружность, парабола, эллипс.
Опр. Равенство F(x,y,z)=0 называется уравнением поверхности, если координаты любой точки М(x,y,z) взятой на этой поверхности удовлетворяют данному уравнению. Пример: плоскость, сфера, цилиндр, конус.
Задача 2. Обратная задаче 1. По заданному уравнению некоторого геометрического места точек, надо выяснить каким свойством обладают точки этого геометрического места точек.
Основной метод решения задач аналитической геометрии - метод координат. С декартовой системой координат мы знакомы, рассмотрим полярную систему координат.