Содержание
Введение. 2
1. Расчёт параметров свободного отката. 3
1.1 Расчёт массы откатных частей. 3
1.2 Определение параметров свободного отката в период движения снаряда по каналу ствола. 4
1.3 Определение параметров свободного отката в период последействия. 5
1.4 Расчёт характеристик дульного тормоза. 6
1.5 Определение параметров свободного отката в период последействия при наличии дульного тормоза. 7
2. Расчёт параметров торможённого отката. 8
2.1 Выбор расчетного случая в зависимости от типа системы и выбор схемы торможения. 8
2.2 Определение параметров торможённого отката. 9
2.3 Период роста силы сопротивления откату. 10
2.4 Период последействия. 10
2.5 Инерционный откат. 11
2.6 Определение усилий противооткатных устройств. 12
3. Расчёт конструктивных параметров противооткатных устройств. 16
3.1 Расчёт конструктивных параметров пневматического накатника. 16
3.2 Проектирование тормоза отката веретённо-канавочного типа. 20
3.3 Проектирование тормоза наката веретённо-канавочного типа. 22
4. Оценка теплового состояния тормоза отката/наката. 24
5. Проектирование зубчатого сектора. 26
Список литературы.. 27
Введение
Целью данной работы является проектирование качающейся части (КЧ) 76-мм танковой пушки, прототипом которой послужила 76-мм танковая пушка Д-56ТС.
В качестве исходных данных используются результаты, полученные при баллистическом проектировании, а также при проектировании ствола орудия (табл.1.1).
Таблица 1.1 Исходные данные
| Тип системы | танковая пушка | ||
| Калибр | 76,2 | мм | |
Масса ствола, 
| 313,2 | кг | |
Масса снаряда, 
| 5,93 | кг | |
Масса порохового заряда, 
| 1,59 | кг | |
Поперечное сечение канала ствола, 
| 0,00468 | 
| |
Начальный объём каморы, 
| 0,00225 | 
| |
Относительный путь снаряда в дульный момент, 
| 3,24 | м | |
Давление на дульном срезе при  , 
| 74,7 | МПа | |
Начальная скорость снаряда, 
| м/с | ||
Коэффициент Слухоцкого, 
| 1,05 | ||
Полный коэффициент фиктивности массы снаряда, 
| 1,139 | ||
Расчёт параметров свободного отката
Расчёт массы откатных частей
Масса откатных частей определяется по формуле:
где 
, 
, 
, 
– массы ствола, казённика, дульного тормоза и элементов лафета соответственно.
Масса ствола получена в результате проектирования ствола орудия:
.
Масса казённика равна 
;
.
Масса дульного тормоза принимается равной 
;
.
Масса элементов лафета при откате цилиндров 
;
.
В итоге масса откатных частей равна 
.
Определение параметров свободного отката в период движения снаряда по каналу ствола
В период движения снаряда по каналу ствола определяются следующие параметры:
- скорость свободного отката ОЧ:
- путь свободного отката ОЧ:
- приведенная сила давления пороховых газов на дно канала ствола:
- импульс силы 
:
Рассчитанные параметры заносим в табл. 1.2.
| Период движения снаряда по каналу ствола | |||||||
| Время | Давление | Скорость снаряда | Путь | Скорость отката | Путь отката | Сила | Импульс |
| мс | Мпа | м/с | м | м/с | м | МН | Н*с |
| 0,14 | |||||||
| 309,3 | 0,297 | 4,77 | 0,0047 | 1,48 | 2001,8 | ||
| 5,8 | 139,7 | 1,786 | 11,20 | 0,028 | 0,67 | 4703,9 | |
| 7,6 | 74,7 | 3,236 | 13,23 | 0,051 | 0,36 | 5556,2 |
Таблица 1.2 Параметры свободного отката в период движения снаряда по каналу ствола
Определение параметров свободного отката в период последействия
Расчёт коэффициента последействия проводим по формуле В. Е. Слухоцкого:
,
где 
; показатель адиабаты 
, 
– скорость звука в дульном срезе:
– плотность порохового газа:
Скачок силы давления в момент вылета снаряда из канала ствола:
Параметр Бравина:
Время периода последействия по гипотезе Бравина:
,
где 
– давление в канале ствола в момент конца периода последействия.
Сила в период последействия по гипотезе Бравина
.
Скорость свободного отката в период последействия
.
Путь свободного отката в период последействия
Рассчитанные параметры заносим в табл. 1.3.
Таблица 1.3 Параметры свободного отката в период последействия
| Период последействия | ||||
| Время | Скорость отката | Путь отката | Сила | Импульс |
| мс | м/с | м | МН | Н*с |
| 7,6 | 13,23 | 0,051 | 5556,2 | 0,365068 |
| 12,6 | 15,70 | 0,124 | 6591,5 | 0,108996 |
| 17,6 | 16,44 | 0,205 | 6900,6 | 0,032542 |
| 22,6 | 16,66 | 0,288 | 6992,9 | 0,009716 |
| 27,6 | 16,72 | 0,371 | 7020,4 | 0,002901 |
| 32,02 | 16,74 | 0,445 | 7028,1 | 0,000996 |