ПДД определяют остановку как прекращение движения сроком до 5 минут и более, если это связано с посадкой или высадкой пассажиров, погрузкой или разгрузкой транспортного средства.
Обратите внимание, 5 минут в этом определении не самое важное, гораздо важнее то, что происходит при остановке, таким образом остановка может продолжаться и несколько часов, если при этом происходит, к примеру, разгрузка.
Соответственно прекращение движения более пяти минут, не связанное с посадкой/высадкой, погрузкой/разгрузкой - стоянка.
Общие принципы выбора места для остановки или стоянки одинаковые - стоящий автомобиль не должен создавать помех другим участникам движения, при этом без разницы какого рода могут быть помехи: перекрыл выезд из двора или видимость знаков или светофоров.
Если вспомнить элементы дороги, самым лучшим с позиций безопасности местом является обочина.
И правила четко регламентируют: остановка (стоянка) разрешается на правой стороне дороги, на обочине, (даже если часть транспортного средства находится на проезжей части) при наличии пригодной для остановки обочины является нарушением ПДД.
А если обочина отсутствует - на проезжей части у ее края.
На левой стороне дороги, остановка и стоянка, разрешаются в населенных пунктах, на дорогах с одной полосой движения для каждого направления, без трамвайных путей посередине.
На дорогах с двухсторонним движением, имеющих три полосы для движения в обоих направлениях, выезд на левую сторону для остановки (и вообще выезд на крайнюю левую полосу) запрещен.
На дорогах (участках дорог), где установлен знак «Населенный пункт» (с синим фоном), остановка и стоянка на левой стороне дороги также не допускается, поскольку там требования ПДД, устанавливающие порядок движения в населенных пунктах, не действуют. В не населенных пунктах остановка и стоянка разрешены только на обочине. Или специально отведенных местах. На дорогах обозначенных знаками «Автомагистраль» и «Дорога для автомобилей» стоянка и остановка разрешены только в специально отведенных местах.
На дорогах с односторонним движением можно ставить ТС и слева и справа. Однако, слева — только в населенных пунктах. При этом грузовым автомобилям с разрешенной максимальной массой более 3,5т остановка на левой стороне разрешена только для погрузки и выгрузки.
На дороге с односторонним движением, проходящей вне населенного пункта, можно ставить автомобиль только на правой стороне.
Ставить транспортное средство разрешается в один ряд параллельно краю проезжей части. Двухколесные транспортные средства без бокового прицепа допускается ставить в два ряда.
Способ постановки транспортного средства на стоянке определяется знаком «Место стоянки» и линиями дорожной разметки, либо одной из табличек «Способ постановки ТС на стоянку» установленной со знаком и линиями дорожной разметки или без таковых.
Знак «Место стоянки» применённый с табличкой 8.6.1. Разрешает ставить параллельно краю проезжей части любые ТС не зависимо от разрешенной максимальной массы.