Техническая производительность бульдозера:
,
где 
– объем призмы волочения грунта, срезанной отвалом, м3:
,
– угол естественного откоса перемещаемого материала, 
в зависимости от типа и состояния грунта; среднее значение 
; 
– коэффициент разрыхления грунта; 
для немерзлых песков и супесей, 1,27…1,55 для суглинков и глин, 1, 34…1,67 для скальных грунтов и углей, 1,2…1,75 для мерзлых песков и супесей, 1,75…2,0 для мерзлых суглинков и глин; 
– коэффициент учета квалификации машиниста (при управлении гусеничных бульдозеров машинистом высшей квалификации принимают равным 1, средней – 0,85, низшей – 0,65); 
– коэффициент учета влияния уклона местности (принимают при подъеме 0…5% 
; 5…10% – 0,67…0,5; 10…15% – 0,5…0,4; при работе под уклон 0…5% – 1,0…1,33; 5…10% – 1,33…1,94; 10…15% – 1,94…2,25; 15…20% – 2,25…2,68); 
– коэффициент сохранения грунта при транспортировании:
,
– расстояние перемещения грунта, м; 
– продолжительность рабочего цикла при работе бульдозера, с:
,
, 
– длина рабочего и холостого ходов, м; 
– время остановок в начале и конце рабочего хода (составляет для гидромеханической и механической трансмиссии 3 с при наличии быстродействующего реверса, 4…8 с для механической трансмиссии при наличии шестерен постоянного зацепления и 6...10 с без постоянного зацепления; большие значения для двух рычагов реверса); 3 с – время разгона и замедления при откате; 
– средние скорости рабочего и холостого ходов, км/ч.
Средняя скорость рабочего хода трактора с рабочим оборудованием (км/ч):
,
где 
– КПД трансмиссии 
; 
– коэффициент загрузки двигателя трактора (
– с механической трансмиссией и 0,8 – с гидромеханической); 
– среднее значение коэффициента буксования при рабочем ходе (
– гусеничного и 0,4 – колесного трактора); 
– ускорение свободного падения; 
– эксплуатационная масса агрегата, т; 
– среднее значение коэффициента использования сцепного веса за рабочий элемент цикла (отношение среднего касательного усилия к массе агрегата); 
при максимальном коэффициенте сцепления по касательному тяговому усилию 
и 
– 0,22 при 
.
Средняя скорость холостого хода зависит от типа подвески ходовой системы трактора и составляет 
, где 
– максимальная расчетная скорость заднего хода на I или II передаче. Она не превышает, как правило, 5…6 км/ч при полужесткой балансирной подвеске и 7…8 км/ч – при эластичной.
Техническая производительность (м3/ч) бульдозера с рыхлителем при условии уборки всего объема разрыхленного грунта:
,
где 
– производительность рыхлителя:
,
где 
– объем разрыхленного грунта, м3; 
– продолжительность цикла при работе рыхлителя, с.
,
где 
– средняя ширина полосы разрыхления за один цикл при числе зубьев больше одного или шаг соседних борозд при рыхлении одним зубом, м; 
– эффективная глубина рыхления, м, 
(где 
– средняя оптимальная глубина рыхления).
Средняя оптимальная глубина рыхления при оценочных расчетах может быть принята 
(где 
– ширина наконечника, м; 
– коэффициент, при продольном рыхлении твердомерзлых грунтов однозубым рыхлителем 
при поперечном рыхлении и установке на зуб уширителей 
). При работе многозубых рыхлителей с оптимальным шагом установки зубьев глубина рыхления увеличивается на 10…20%.
Ширина полосы разрыхления:
где 
– коэффициент перекрытия (для средних условий 
); 
– угол развала (в зависимости от вида разрыхляемого материала составляет 15…60о, большее значение – для пластично-мерзлых грунтов); 
– шаг зубьев; 
– число зубьев.
Продолжительность рабочего цикла рыхлителя при челночной схеме работ определяется по той же формуле, что и бульдозера. При рыхлении участка продольно-поворотным способом из формулы исключается время холостого хода, остановок и замедления, добавляется время на поворот в конце прохода (
с).
Техническую производительность скрепера:
,
где 
– вместимость ковша скрепера; 
– коэффициент наполнения ковша 
; – коэффициент разрыхления грунта 
; – время рабочего цикла скрепера:
где 
– путь набора и скорость скрепера при копании; 
– путь и скорость скрепера при разгрузке; 
– путь и скорость движения груженого скрепера; 
– путь и скорость движения порожнего скрепера; 
– время стыковки толкача (
мин); 
– время переключения передач (
мин); 
– время поворота скрепера (
мин).