Разработка робота-косилки
Описание задачи:
Требуется разработка промышленного робота-косилки высокой проходимости в труднодоступных местах, для окоса травостоя и ликвидации древесно-кустарниковой растительности на склонах до 65%, где использование крупногабаритной техники не возможно и не выгодно.
Краткое техническое задание:
Разработка конструкторской документации малогабаритного промышленного робота-косилки с функцией мульчера с дистанционным управлением на гусеничном ходу высокой маневренности и проходимости.
Технические требования:
Тип машины-самоходная
Управление – дистанционное до 300м
Тип двигателя- ДВС бензиновый или дизтопливо
Ход – гусеничный резиново-металлический
Мощность двигателя 15-19квт
Производительность – не менее 3000м2/час
Вес - не более 300кг
Радиус разворота – 0м
Ширина захвата 800…1200мм, Длина – не более 1500мм,Высота- не более700мм
Максимальный диаметр среза кустарников – 50мм
Высота среза – 20-150мм.
Максимальная крутизна откосов – до 65%.
Наличие мульчера - предпочтительно
Устройство для отпугивания животных от автодорог
Краткое техническое задание:
Устройство предназначено для предотвращения ДТП с участием автомобилей и крупных животных.
Устройство должно отпугивать животных (лось) от трасс в ночное время суток.
Устройство должно обеспечивать отпугивание животных на расстоянии не менее 300 метров с вероятностью 0,9.
Устройство должно устанавливаться на открытом воздухе и иметь диапазон рабочих температур не более минус 40 и не менее плюс пятидесяти.
Устройство предназначено для установки вдоль автомобильных трасс.
Устройства устанавливаются группами обеспечивая заграждение трасс от выхода животных в темное время суток.
Устройство должно иметь датчик реального времени и датчик света для обеспечения его включения по заданному алгоритму или по наступлению сумерек.
Принцип действия либо звуковой либо лазерный.
Устройство должно быть антивандального исполнения.
Устройство должно обеспечивать автономную работу от собственных источников питания в течении 100 часов.
По возможности предусмотреть установку и связь с базой по JSM навигатора и фотоаппарата для предотвращения вандальных действий.
Устройство должно быть герметичным.
Конструкция прибора должна позволять массовое тиражирование.
Размещеие прибора желательно на земле на расстоянии 200-400 метров друг от друга вдоль автодороги. В ночное время суток прибор звуковыми (световыми или другими) сигналами отпугивает лосей от автомобильных дорог тем самым предотвращая столкновения с автомобильным транспортом. Стоимость изделия д.б. менее или равна стоимости установки физического заграждения трассы.
Система очистки сточных вод
Краткое техническое задание:
Уменьшение содержания хлорид-ионов в промышленных сточных водах.
Описание решаемых проблем:
Высокое содержание хлоридов в сточных водах, негативное влияние на природный водоем, значительные платежи за сброс сточных вод.
Краткое описание ожидаемого результата:
Улучшение качества сточных вод, уменьшение негативного влияния на природный водоем, уменьшение платежей за сброс очищенных сточных вод. Проработать возможность повторного использования.
Система трехмерного отображения информации на воздушной поверхности
Краткое техническое задание:
В настоящее время активно разрабатываются новейшие инновационные системы отображения информации. Наряду с обычным, двухмерным отображением, наблюдается тенденция к разработке систем трехмерного, голографического отображения информации с возможностями сенсорного/голосового управления. Под трехмерным отображением информации в воздушной среде подразумевается полная имитация видимости реального объекта из физического мира (цветное либо монохромное) в заданной области действия системы. При этом характеристики отображения объекта не должны меняться при смещении угла зрения наблюдателя, должны быть одинаковыми для неограниченного количества наблюдателей, объект должен быть интерактивным, частота обновления информации должна быть не менее 15 кадров в секунду. В аппаратной части системы допускается использование платформы и прозрачного купола, ограничивающего зону действия системы, не допускается использование непрозрачных стенок, ограничивающее восприятие наблюдателей и использование дополнительных аппаратных средств для визуального отображения информации, обязательных для использования наблюдателями (например, специальные очки).
Описание решаемых проблем:
- Описание основных принципов создания аппаратных средств формирования трехмерного (голографического) отображения информации в воздушной среде,
- Описание принципов работы программного обеспечения взаимодействия системы трехмерного отображения с аппаратными средствами и наблюдателями.
Краткое описание ожидаемого результата:
Ожидаемым результатом является описание основных принципов технологии создания системы трехмерного отображения информации на воздушной поверхности, описывающая процесс создания программного и аппаратного обеспечения системы.