ВВЕДЕНИЕ
Физика – это наука о наиболее общих свойствах и формах движения материи.
В механической картине мира под материей понималось вещество, состоящее из частиц, вечных и неизменных.
Основные законы, полученные из экспериментов и наблюдений над телами, движущимися со скоростями, малыми по сравнению со скоростью света, были сформулированы И. Ньютоном, поэтому механику, опирающуюся на эти законы, называют ньютоновской или классической.
Механическим движением называют перемещение тела в пространстве с течением времени.
В классической механике считается, что движение происходит в пространстве, свойства которого отражаются совокупностью аксиом и теорем евклидовой геометрии. Предполагается, что евклидово пространство не изменяет своих свойств в зависимости от расположения в нем материальных объектов, и является безграничным, однородным и изотропным.
Очевидно, что обнаружить перемещение по отношению к такому пространству невозможно, следовательно, механическое движение данного тела можно обнаружить только по отношению к какому-либо другому телу. Тело, которое служит для определения положения движущегося тела, называют телом отсчета. С телом отсчета обычно связывают одну из систем координат (прямоугольную, цилиндрическую, сферическую и т.д.). Для описания движения тел необходимо также иметь способ отсчета времени. В ньютоновской механике время считается абсолютным, текущим равномерно и одинаково во всех точках пространства и независимо от выбора тела отсчета.
Совокупность системы координат, связанной с некоторым телом отсчета, и набора синхронизированных часов, расположенных в разных точках пространства образует систему отсчета.
Описать движение в механике значит задать положение тела по отношению к выбранной системе отсчёта для любого момента времени.
В классической механике для упрощения описания движения реальных тел вместо них рассматривают движение идеализированных объектов: материальной точки и абсолютно твердого тела.
Материальная точка – это объект бесконечно малых размеров, обладающий массой. Абсолютно твердое тело – это совокупность материальных точек, расстояния между которыми при движении не изменяются. В дальнейшем для краткости абсолютно твердое тело обозначают термином "твердое тело".
Для описания движения в классической механике используют аппарат дифференциального и интегрального исчисления (математический анализ).
КИНЕМАТИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ
2.1. Кинематические уравнения движения
материальной точки
2.2. Скорость и ускорение материальной точки
2.1. Движение материальной точки может быть описано тремя способами: векторным, координатным и естественным. Этим трем способам описания соответствуют три вида кинематических уравнений движения:
– кинематическое уравнение движения в векторной форме:
,
где 
– радиус-вектор материальной точки;
– кинематические уравнения движения в коорди 
натной форме, которые в неподвижной декартовой системе координат имеют вид:
.
Рис. 1
Естественный способ описания движения применяют в том случае, когда задано уравнение траектории материальной точки. На траектории выбирают начало отсчета. Расстояние, измеренное вдоль траектории от начала отсчета до положения, занимаемого материальной точкой в некоторый момент времени, называют пройденным путем 
(рис. 1). Кинематическое уравнение движения при таком способе описания при заданном уравнении траектории будет иметь вид: 
.
2.2.Скорость – это векторная величина, которая характеризует быстроту изменения положения материальной точки в пространстве и направление её движения в каждый момент времени:
.
Радиус-вектор материальной точки можно записать в виде
(2.1)
С учетом выражения (2.1) для скорости получаем:
, (2.2)
т.е. 
Модуль скорости может быть тогда определен как:
.
При естественном способе описания движения
.
С учетом того, что скорость направлена по касательной к траектории в каждой ее точке, будем иметь
,
где 
– тангенциальный вектор, модуль которого равен единице, и который направлен по касательной к траектории в каждой её точке.
Ускорение – это векторная величина, которая характеризует быстроту изменения скорости:
.
С учетом (2.1) и (2.2) можно записать:
или
.
Модуль ускорения может быть найден из выражения:
или
.
При естественном способе описания движения ускорение представляют как сумму тангенциального ускорения 
, направленного по касательной к траектории движения в данной точке, и нормального (центростремительного) ускорения 
, направленного по нормали к касательной к центру кривизны траектории в данной точке:
. (2.3)
Модуль тангенциального ускорения характеризует изменение величины (абсолютного значения) скорости. Модуль нормального ускорения характеризует изменение направления скорости.