Б И Л Е Т № 29
1. Влияние U2 , R2¢, f2 , на свойства и характеристики асинхронных электроприводов.
2. Система ТП-Д в зоне прерывистого режима как объект регулирования. Адаптивный регулятор тока.
3. Начертить и пояснить нагрузочную диаграмму и тахограмму работы электропривода валков непрерывного листового стана холодной прокатки.
1 Влияние U2 , R2 ¢, f2 , на свойства и характеристики асинхронных электроприводов.
Воспользуемся упрощенной схемой замещения:
В соответствии с этой схемой замещения ток:
Вращающий момент асинхронного двигателя может быть определен из выражения потерь 
, откуда 
, где 
, 
. Подставляя значение тока I2`, получаем:
критическое скольжение 
; + двигательный режим, - генераторный режим.
Критический момент 
,
после преобразования: 
, где 
.
Исходя из этих выражений, можно определить влияние параметров:
U1: при уменьшении U1, уменьшается Mк (
), поэтому этот тип двигателей чувствителен к колебаниям напряжения. При этом Sк=const.
R2 
: при увеличении 
, критический момент Мк=const; Sк увеличивается и может оказаться в зоне противовключения (4 квадрант) (
).
f1: при уменьшении f1 уменьшаются w0, и наоборот (
). При уменьшении f1 увеличивается Мк (
); уменьшается X1, X2 
(X=2ПfL), значит увеличивается и Sк, но в меньшей степени. Увеличивается жесткость механических характеристик в рабочей зоне. Это характеризует частотное регулирование.
R1 , X1 , X2 : с увеличением этих параметров уменьшается Мк и Sк, w0=const. Изменением этих параметров скорость регулируют редко. (только при пуске).
Система ТП-Д в зоне прерывистого режима как объект регулирования. Адаптивный регулятор тока.
В системе ТП-Д при токе якоря
|
|
имеет место прерывистый режим. Когда существенно изменяются параметры объекта регулирования. В зоне прерывистого режима механические х-ки становятся нелинейными, изменяется регулировочная х-ка.
При 
: 
;
: 
.
На рис.3.4.2 показаны- а)граничный режим(
); б)прерывистый режим(
). Процессы для тока заканчиваются на одном интервале проводимости, что эквивалентно исчезновению электромагнитной инерционности якоря (
).
В зоне прерывистого тока 
изменяется от в граничном режиме до бесконечности в режиме идеального холостого хода (
).
На рис.3.4.3 показана структурная схема системы ТП-Д как объекта регулирования в прерывистом режиме.
В непрерывном режиме передаточная функция имеет вид:
.
В зоне прерывистого режима передаточная функция имеет вид:
. 
. 
.
меняется от 
в граничном режиме до бесконечности в режиме идеального холостого хода.
Т.о., структурная схема и параметры объекта существенно изменяются, объект становится нелинейным. Из-за этого САР в зоне прерывистого режима размыкается, динамические свойства резко ухудшаются и когда требуется повышенное качество работы САР, необходимо в зоне прерывистого режима принимать определенные меры.
Для серии КТЭ регулирование тока якоря осуществляется адаптивным регулятором тока с эталонной моделью, реализованным на ячейке адаптации N210. Усилитель А1 является пропорционально – интегральным регулятором тока. Апериодическое звено, выполненное на усилителе А3, формирует сигнал эталонного переходного процесса. На усилителе А4 к сигналу выхода регулятора тока добавляется разность между сигналами эталонного и фактического переходного процессов.
|
|
Эталонная модель позволяет сохранить удовлетворительными переходные процессы при неточной настройке регуляторов.
Адаптация в режиме прерывистых токов (изменение структуры регулятора тока на чисто интегральный, и увеличение коэффициента усиления РТ) реализована схемой адаптации. Генератор, G формирует пилообразные колебания Uп, которые на компараторе АU сравниваются с модулем сигнала с эталонной модели, то есть со средним значением тока двигателей. Пока среднее значение сигнала Id превышает амплитуду пилообразного напряжения, напряжение с компаратора АU=0. При ослаблении сигнала среднего значения тока до величины пилообразного напряжения Uп, под действием напряжения с АU РТ становится чисто интегральным и уменьшая входное сопротивление регулятора, тем самым увеличивая его коэффициент передачи в прерывистом режиме.
В данной схеме увеличение быстродействия в контуре регулирования тока при прерывистом характере тока достигается за счет изменения структуры регулятора тока при вхождении в прерывистый режим. В режиме непрерывного тока результирующая регулятора тока определяется:
При вхождении в зону прерывистых токов будет:
; 
причем 
.
Изменение структуры регулятора при переходе от ПИ к И режиму осуществляется ключем К2. Для того, чтобы исключить переходный процесс связанный с изменением параметров РТ, переключение осуществляется методом широтно-импульсной модуляции, при этом частота модуляции на порядок выше частоты пульсации тока якоря. С этой целью управление К2 осуществляется с помощью компаратора напряжения AU, на входе которого сравнивается сигнал с выхода генератора пилообразного напряжения G и модуль главной составляющей сигнала задания на ток.
|
|
Амплитуда пилообразного напряжения выбирается исходя из величины сигнала задания на ток, соответствует величине гранично-непрерывного тока в рабочей зоне преобразования (правый рисунок).
В прерывистом режиме на время, в которое среднее значение меньше пилообразного напряжения, компаратор AU закрывает ключ К2, происходит адаптация к прерывистому режиму. Время адаптации тем больше, чем глубже прерывистый режим.