E2 Group - управление PID

Когда в качестве источника частоты выбран PID, то есть 6 для F0.02, функция группы будет активирована. Этот параметр используется для выбора канала установки целевого значения PID процесса.

Значение целевого параметра PID процесса является относительным значением, установленное значение 100% соответствует сигналу обратной связи 100% контролируемой системы.

Система всегда работает в относительном значении (от 0 до 100,0%).

Примечание. Многоскоростную настройку можно выполнить, установив параметры группы E1.

Когда выбираете E2.00 = 0, то есть целевой источник из настроек клавиатуры, вам нужно установить этот параметр.

Эталонное значение для этого параметра - количество обратной связи системы.

Этот параметр используется для выбора канала обратной связи ПИД.

Примечание: канал настройки и канал обратной связи не могут перекрываться, или PID не может эффективно контролироваться.

Выход ПИД-регулятора положительный, когда сигнал обратной связи превышает настройку ПИД-регулятора, выходная частота инвертора должна уменьшиться, чтобы сбалансировать ПИД-регулятор. Например, PID-контроль натяжения обмотки.

Выход ПИД отрицательный, когда сигнал обратной связи превышает настройку ПИД, выходная частота инвертора должна возрасти, чтобы сбалансировать ПИД. Таких как размотка натяжения ПИД-регулятора.

Пропорциональный коэффициент усиления (KP): используется для определения степени ПИД-регулятора, чем больше P, тем больше степень регулировки. Этот параметр 100 означает, что когда отклонение значения обратной связи ПИД-регулятора и значения настройки составляет 100%, ПИД-регулятор будет регулировать выходной сигнал. Частота команды на максимальный выход: частота (игнорировать интегральное и дифференциальное действия)

Время интегрирования (Ti): используется для определения скорости, с которой регулятор ПИД-регулятора полностью интегрирует отклонение между обратными связями и настройками ПИД-регулятора. Время интегрирования означает, что когда отклонение значения обратной связи ПИД-регулятора и значения настройки составляет 100%, регулятор интегрирования (игнорировать пропорциональные и производные действия) будет последовательно настраиваться на максимальную выходную частоту (F0,08) для времени. Чем короче время интегрирования, тем больше степень интегральной регулировки.

Дифференциальное время (Td): используется для определения степени, в которой регулятор PID регулирует отклонение между обратными связями и настройками PID. Дифференциальное время означает, что значение обратной связи изменяется на 100% за это время, дифференциальный регулятор будет настраиваться на максимальную выходную частоту (F0.08) (игнорировать пропорциональное и интегральное действие). Чем больше разница времени, тем больше степень регулировки.

PID является наиболее часто используемым методом контроля в управлении процессом, и роль каждой его части варьируется, принцип работы и метод настройки кратко описываются следующим образом:

Пропорциональная регулировка (P): Когда существует отклонение между обратной связью и настройкой, что касается величины регулировки, что выходной сигнал пропорционален отклонению, если отклонение является постоянным, то величина регулировки также будет постоянной. Пропорциональная регулировка может быстро реагировать на изменения в обратной связи, но просто принять пропорциональную регулировку, которая не может реализовать управление без разницы. Чем больше пропорциональное усиление, тем быстрее регулируется система, но если слишком большое пропорциональное усиление вызывает колебания. Как отрегулировать: сначала установите очень длительное время интегрирования и установите нулевое дифференциальное время, просто примените пропорциональную регулировку, чтобы система работала, затем измените значение настройки, чтобы наблюдать отклонение (статическая разница) между сигналом обратной связи и величиной настройки, если статическая разница изменяется в направлении заданного значения (например, при увеличении заданного значения величина обратной связи всегда меньше заданного значения после стабилизации системы), продолжайте увеличивать пропорциональное усиление и наоборот уменьшайте пропорциональное усиление повторяйте описанный выше процесс до тех пор, пока статическая разница не станет относительно небольшой (трудно достичь нулевой статической разности).

Время интегрирования (I): когда существует отклонение между обратной связью и настройкой, величина регулировки выхода непрерывно увеличивается, если отклонение сохраняется, величины регулировки будут продолжать увеличиваться до нулевого отклонения. Регулятор интеграции может эффективно устранить статическую разницу. Если действие регулятора интегрирования показывает слишком сильное, перерегулирование происходит многократно, система показывает нестабильно до колебаний. Колебания, вызванные слишком сильным интегральным воздействием, характеризуются тем, что сигнал обратной связи качается, и диапазон колебаний постепенно увеличивается до появления колебаний. Регулировка параметров времени интегрирования, как правило, снижается, постепенно корректируйте время интегрирования, чтобы наблюдать влияние настройки системы, пока система не достигнет требований к постоянной скорости.

Дифференциальное время (D): когда отклонение обратной связи и настройки изменяется, что касается величины регулировки, что выходной сигнал пропорционален отклонению, величина регулировки имеет отношение только к направлению и величине изменения отклонения, а не к самому направлению и размеру. Роль дифференциального регулирования регулируется в соответствии с изменяющимися тенденциями при изменении сигнала обратной связи, тем самым подавляя изменения сигнала обратной связи. Пожалуйста, используйте дифференциальный регулятор с осторожностью, потому что дифференциал легко усиливает помехи системы. особенно интерференция высокой частоты изменений.

Период выборки (T): относится к периоду выборки величины обратной связи, регулятор работает один раз в каждый период выборки. Чем больше период выборки, тем медленнее отклик.

Предел отклонения ПИД-регулирования: относится к допустимому отклонению между выходным значением ПИД-системы и заданным значением замкнутого контура, как показано на рисунке. Регулировка ПИД-регулятора прекращается. Разумная настройка этого функционального кода может регулировать точность и стабильность ПИД-системы.

Соотношение между пределом отклонения и выходной частотой

Значение обнаружения отключения обратной связи: обнаруженное значение относится к полной шкале (100%), система обнаруживает обратную связь ПИД, когда значение обратной связи меньше или равно значению определения отключения обратной связи, система начинает обнаруживать время. Когда время обнаружения превышает время обнаружения отключения обратной связи, система сообщит о сбое отключения обратной связи ПИД-регулятора (E.Pld)

Этот параметр определяет предел давления системы из спящего режима в рабочий. Давление подачи воды уменьшается или потребление воды увеличивается, когда давление в трубопроводе меньше установленного значения. Система контроля частоты подачи воды автоматически переходит из спящего режима в рабочий.

Этот параметр определяет предел давления системы для перехода в спящий режим.

Фактическое потребление воды резко снижается или увеличивается давление подачи воды, когда давление в трубопроводе превышает заданное значение и система водоснабжения работает с частотой ожидания.

Система частотного водоснабжения переходит в спящий режим в ожидании пробуждения.

Этот параметр предназначен для установки времени удержания давления в трубопроводе на уровне давления в спящем режиме до перехода в спящий режим.

Этот параметр предназначен для настройки частоты инвертора при переходе в режим ожидания.

Значение этого параметра равно фактическому значению манометра. Это эквивалентно 10 В или 20 мА.

Если после установки ПИД-регулятора имеется ошибка между заданным и фактическим давлением в трубопроводе, отрегулируйте E2.16, чтобы устранить ошибку.