Основы анализа размерностей
Изучение закономерностей механических явлений и процессов непосредственно связано с измерением физических величин.
Анализ размерностей представляет собой метод установления связи между физическими величинами, основанный на рассмотрении их размерностей. Метод анализа размерностей предполагает систематическое изучение свойств размерностей различных параметров описывающих механический процесс, установление структуры наиболее общих функциональных связей между ними, выбор систем единиц измерения и способа перехода от одних единиц измерения к другим [74].
ЕДИНИЦЫИЗМЕРЕНИЯ ФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН.
ФОРМУЛА РАЗМЕРНОСТИ
При количественном описании любого физического явления обычно указываются численные значения некоторых постоянных и переменных величин, а также единицы измерения, в которых они выражаются. Единица измерения является мерой, с помощью которой измеряются и сравниваются между собой величины физических характеристик одинаковой природы.
В зависимости от способа сравнения измеряемой величины с эталоном силы, например, измеряются в килограммах, динах, ньютонах, фунтах; длины — в метрах, сантиметрах, футах и т. д. Выбранный способ измерения данной величины характеризует ее размерность, обозначаемую символом dim (от французского слова- dimension — размерность). Например dimV = м/с (следует читать: размерность скорости V — м/с).
Совокупность постоянных и переменных величин, описывающих физический процесс, в общем случае может быть разделена на четыре группы: первичные величины, вторичные величины, размерные постоянные, безразмерные величины.
Первичными называют величины, имеющие размерность основных, независимых единиц измерения. Следовательно, размерность первичной величины пропорциональна первой степени одной из основных единиц измерения. Так, например, если в качестве основных единиц выбраны единица длины L и единица времени Т, то геометрические размеры конструкции k(i=1, 2, п), период собственных колебаний t и время затухания вынужденных колебаний τ будут первичными величинами, поскольку dimli = L,dimt =dim τ = T.
Размерности вторичных величин пропорциональны степеням одной или нескольких основных единиц измерения. Если размерность вторичной величины образована лишь одной из основных единиц измерения, то показатель степени при этой размерности отличен от единицы. Таким образом, вторичные величины, с точки зрения структуры их размерностей, являются производными по отношению к первичным величинам. В качестве примера вторичных величин для тех же основных единиц L и Т можно привести площади F и осевые моменты инерции J поперечных сечений элементов конструкции, а также скорости v и ускорения а в ее характерных точках.
Здесьdim F = L2,dim J = L4, dim v = LT-1, dim a — LT-2.
Вопрос о размерных постоянных при изучении физических явлений возникает, если количество независимых единиц измерения выбирается без учета функциональных связей между переменными. Например, при исследовании механических явлений можно исходить из трех основных единиц измерения — единицы длины L, единицы массы М и единицы времени Т. В этом случае, опираясь на уравнение закона Ньютона, связывающего величины силы F, массы т и ускорения а, можно установить
F= та,dimт = М, dimа = LT-2,dimF = LMT-2. (1.1)
При таком выборе основных единиц масса т. играет роль первичной величины, сила F и ускорение а представляют собой вторичные величины, а требование равенства размерностей обоих частей уравнения Ньютона (1.1) удовлетворяется тождественно dimF = dim(та).
Если же в качестве основных единиц измерения, в дополнение к трем единицам L, М, Т, установить четвертую независимую единицу — единицу силы Р, то размерности
правой и левой частей уравнения (1.1) не совпадут dimF= Р,dim(та) = LMT-2, dimF≠dim(та).
Для обеспечения размерностной однородности закона Ньютона при таком выборе основных единиц необходимо ввести в уравнение (1.1) размерную постоянную с:
F = ста,dim с == PL-1M-1T2. (1.2)
Коэффициент с в уравнениях (1.2) является физической постоянной, численное значение которой зависит от конкретного выбора основных единиц измерения. Примерами размерных постоянных в механике служат также ускорение силы тяжести и гравитационная постоянная в законе всемирного тяготения.
Если при определении размерности физической величины составляющие ее основные единицы измерения сокращаются, то такая величина называется безразмерной. Безразмерными величинами являются относительные координаты точек тела, аэродинамические коэффициенты профиля крыла, относительные деформации упругой конструкции. Постоянные и переменные безразмерные величины занимают особое место при изучении подобия физических явлений.
Таким образом, в основу разделения любых постоянных и переменных величин на перечисленные самостоятельные группы положены характеристики их размерности, выражаемые через основные единицы измерения.
Основными единицами, по предложению К. Гаусса, следует считать такие, размер которых не зависит от размеров единиц других физических величин и может быть выбран произвольным.
. Практически при выборе основных единиц измерения необходимо соблюдать ряд условий. В частности, единицы, выбираемые за основные, должны отражать наиболее общие формы существования материи (например, масса, пространство, время); они должны допускать техническое воспроизведение своих эталонов о наивысшей для современной науки-точностью, одинаковой для любого места и времени; метод воспроизведения основных единиц должен быть принят в международной практике, а их размер быть удобным для практического использования; уравнения, определяющие производные единицы измерения через основные, не должны содержать числовых коэффициентов, отличающихся от единицы х.
В зависимости от выбора основных единиц, известны различные системы единиц измерения. Количество их достаточно велико, так как в различных областях приложений удобно иметь свои собственные, местные единицы.
В различных системах единиц измерения могут различаться как сами основные единицы, так и их количество. Практическое применение нашли трех-, четырех-, пяти- и семиразмерные системы единиц. Наиболее распространенные из них приведены в табл. 1.1. Общесоюзным стандартом ГОСТ 8.417—81 и его последующие редакции: МУС № 9—83; №3—85) для обязательного применения в СССР введена Международная система единиц измерения (SistеmInternational, СТ СЭВ 1052—78).
По определению вторичной, то есть производной, величины ее размерность пропорциональна степеням основных единиц измерения. В общем случае она представляет собой степенную функцию основных размерных величин в выбранной системе единиц измерения.
Если, например, рассматривается механическая система единиц, в которой основными являются единицы длины L, массы М, времени Т, то размерность любой производной величины будет иметь вид
dimQ = LᵅMᵝTᵞ. (1.3)
Выражение (1.3) называется формулой размерности. Здесь α, β, ɣ— показатели степени, различные для каждого конкретного вида величины Q. Например, размерность ускорения dimа = L1M0T-2, размерность силы dimF=L1M1T-2, размерность напряжения dimσ=L-1M1T-2.
В различных системах единиц формула размерности для одной и той же величины F может содержать иное число основных единиц и иные значения показателей α, β, ɣ, чем в формуле (1.3). Существенным здесь является тот факт, что в любой системе единиц измерения формула размерности физических величин имеет вид степенного одночлена [74]
При переходе от одних единиц измерения к другим изменяются числовые значения физических величин. Способ пересчета числовых коэффициентов в формулах для числовых значений величин основан на применении формулы размерности (1.3) [74, 31].
Процедура перехода к новым единицам измерения — вторичным величинам по отношению к основным единицам первоначального базиса — приводит к изучению свойств определителя квадратной матрицы
Элементы этой матрицы — показатели размерности вторичных величин.
В алгебраической теории размерностей такие матрицы, имеющие в общем случае различное число строк и столбцов,' носят название матриц размерностей.
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫПРОЦЕССАИ ИХ БЕЗРАЗМЕРНЫЕ КОМБИНАЦИИ
Изучение всякого нового явления, попытка проникновения | в его физическую сущность начинается с перечисления величин,существенных с точки зрения исследователя для описания данного явления или процесса.
В случае, если процесс изучен недостаточно и рассматриваемое физическое явление представляется лишь в самых общих чертах, может оказаться, что перечень наиболее важных, с нашей точки зрения, параметров процесса будет содержать некоторое количество второстепенных величин, несущественных для данного явления в целом. С этой точки зрения весьма важными являются выделение основных факторов данного процесса, определяющих класс явления [74], и его правильная схематизация, требующие зачастую предварительных качественных исследований.
Минимально возможное количество размерных и безразмерных переменных и постоянных величин, необходимых и достаточных для однозначного определения состояния системы, принято называть определяющими параметрами данного класса явлений. К определяющим параметрам относятся геометрические и физические характеристики материального объекта, а также независимые переменные, включая координаты пространства и времени.
Помимо определяющих параметров, среди характеристик процесса выделяют также искомые величины. Их количество определяется экспериментатором, исходя из физических представлений и возможностей эксперимента. К искомым величинам относятся все зависимые переменные, являющиеся функциями определяющих параметров.
Таким образом, полный список основных параметров любого физического явления должен содержать как определяющие параметры системы, так и искомые величины, подлежащие определению.
В качестве примера на выделение основных параметров явлений, принадлежащих с точки зрения анализа размерностей к различным классам, рассмотрим процессы статического нагружения, колебаний и нагрева упругого тела.
Задача статической прочности считается решенной, если известно распределение компонентов напряжений σij, деформаций и перемещений εij в любой точке тела с координатами х, у, z (i, j= х, у, z). Размеры l и форма тела, внешние нагрузки Р, механические свойства Е, v (Е — модуль упругости первого рода, v— коэффициент Пуассона) материала при этом считаются заданными.
Схематизируя явление упругости и отбрасывая в первом приближении такие второстепенные факторы, как, например, пьезоэффект, выделение и поглощение тепла при изменении объема деформируемого тела и т. п., следует принять в качестве основных параметров в задачах статической прочности величины
В перечне (1.5) подчеркнуты определяющие параметры для класса явлений статической упругости. Под величиной l здесь надо понимать некоторый характерный размер, при помощи которого могут быть выражены все остальные размеры и координаты точек тела. Под σ, ε,и понимаются компоненты напряжений, деформаций и перемещений в обобщенном смысле, которые могут принимать любые из значений σij,εij,ui.
При динамическом нагружении тела в число основных параметров необходимо дополнительно включить массовую плотность материала ρ, характерное время процесса τ, частоту колебаний ω, локальные ускорения j. Перечень основных параметров при этом приобретает вид
Здесь и далее в списке основных параметров подчеркнуты физические величины, определяющие класс явления.
Рассматривая динамические задачи для упругого тела, подверженного воздействию заданного температурного поля t (х, у, z), следует дополнить перечень (1.6) характерной температурой tи включить в этот перечень коэффициент теплового расширения материала ос. В этом случае придем к следующей группе основных параметров:
Если же в динамической задаче термоупругости температурное поле заранее неизвестно и термические условия определяются тепловым потоком q, то температура t должна быть отнесена к группе искомых величин, а тепловой поток и коэффициенты тепло- и температуропроводности λ, а — к определяющим параметрам класса явлений:
В результате экспериментального или теоретического исследования процесса, для которого основные параметры указаны, например, в перечне (1.7), зависимости между искомыми величинами и определяющими параметрами всегда могут быть представлены в виде функциональных связей:
Таким образом, определяющие параметры представляют собой те же исходные данные, которые необходимо знать для вычисления искомой функции аналитическим путем или при помощи ЭВМ. В экспериментальных исследованиях определяющие параметры характеризуют каждый отдельный опыт и составляют группу величин, необходимых и достаточных для повторения и сравнения различных экспериментов.