Корневой структурой в управлении вводом-выводом является Таблица Устройств, неперемещаемая в системной куче. Каждый элемент Таблицы Устройств адресует один Блок Управления Драйвером. Блок Управления Драйвером является перемещаемым в системной куче и содержит адрес тела драйвера и адрес начала очереди запросов к драйверу. Драйверы бывают синхронные и асинхронные. Первые обслуживают обычно символьные устройства и полностью завершают транзакцию ввода-вывода до возвращения управления. Вторые применяются для блочных устройств и только инициируют операцию ввода-вывода; эти драйверы используют прерывания от устройств для того, чтобы вновь получить управление и завершить транзакцию.
Запросы на ввод-вывод имеют стандартную форму и выстраиваются в очереди к устройствам. Очереди управляются Менеджером Устройств по дисциплине FCFS. Различают запросы асинхронные, синхронные и неотложные. Асинхронный запрос просто ставится в очередь, после чего управление возвращается выдавшему его приложению. Синхронный запрос переводит приложение в ожидание до выполнения запроса. (Синхронный/асинхронный тип запроса не связан с синхронным/асинхронным типом драйвера.) Неотложный запрос передается Менеджером Устройств прямо на драйвер в обход очереди. Поскольку это может произойти в тот момент, когда драйвер обрабатывает другой запрос, драйвер, которому могут посылаться неотложные запросы, должен быть реентерабельным.
Все операции, выполняемые драйвером, сводятся к нескольким видам, и каждый драйвер должен иметь входные точки в процедуры обработки следующих видов запросов:
· открытие - выделение памяти и инициализация устройства;
· закрытие - деактивизация драйвера и устройства;
· управление - выполнение специфических для устройства функций
· статус - получение информации от драйвера, эта процедура специфична для устройства и может быть необязательной;
· базисные (prime) операции - ввод и вывод, эта процедура также необязательна и может обеспечивать либо ввод, либо вывод, либо и то и другое.
Файловые системы Mac OS называются Иерархическими Файловыми Системами - HFS (Hierarchical File System) и HFS Plus. Как и файл программы, любой файл состоит из двух ответвлений (fork) - ресурсов и данных. В частном случае одно из ответвлений может быть пустым. Ответвление данных не структурировано, ответвление ресурсов содержит карту ресурсов и сами ресурсы, файл может иметь до 2700 ресурсов. Если, например, файл является файлом приложения, ресурсы описывают меню и диалоговые окна приложения, его иконки, события и т.д. и содержат исполняемый код приложения; если файл является, например, документом, ответвление ресурсов содержит размещение окна документа, иконки, шрифты и т.д. Строго говоря, граница между ресурсами и данными не очень четкая. Информация файла может быть помещена как в ответвление данных, так и в ответвление ресурсов. В ответвление ресурсов помещаются те данные, которые ограничены по размеру и количеству значений.
Дисковое пространство состоит из секторов размером по 512 байт каждый, но распределение дисковой памяти ведется кластерами (в Mac OS они называются блоками распределения). Блок распределения содержит целое число смежных секторов. Размер блока распределения фиксирован для данного тома.
Каждый том физической файловой системы HFS имеет заголовок тома, содержащий общую информацию о томе, такую как: дата создания и общий размер тома, число файлов на томе, а также расположение остальных управляющих структур файловой системы. Заголовок всегда располагается в секторе 2, копия заголовка размещается в конце тома.
HPFS Plus для управления размещением информации на томе использует специальные файлы, которые размещаются не на фиксированных позициях в томе, а в произвольных местах пространства данных. Различаются следующие специальные файлы.
Файл каталога - содержит информацию об иерархии папок и файлов на томе. Каталог организован как B-дерево и содержит записи четырех видов:
· запись папки - информация об отдельной папке
· запись файла - информация об отдельном файле;
· запись связи папки - информация о родительской папке для данной папки;
· запись связи файла - информация о родительской папке для данного файла.
Информация о файле включает в себя два плана размещения - для ответвления ресурса и для ответвления данных. Размещение файла выполняется экстентами переменной длины, часть плана, размещаемая в записи файла, содержит массив из дескрипторов 8 первых экстентов. Если файл фрагментирован на большее число экстентов, дескрипторы дополнительных экстентов находятся в файле переполнения экстентов.
Файл переполнения экстентов - содержит информацию о дополнительных экстентах файлов, не поместившихся в основные записи файлов в каталоге. Этот файл общий для всего тома и также организован как B-дерево, ключами в котором являются: идентификатор файла, тип ответвления и адрес начала экстента относительно начала файла.
Файл атрибутов - структура, введенная для будущих реализаций, предусматривающих наличие именованных ответвлений в файле. Организован как B-дерево.
Файл размещения - представляет собой битовую карту свободных/занятых блоков распределения. Файл размещения применяется только в HFS Plus, в HFS его функцию выполняла отдельная "область битовой карты", размещавшаяся на томе по фиксированному адресу.
Пусковой файл - файл, содержащий информацию для загрузки с диска HFS операционной системы, отличной от Mac OS.
Интерфейс пользователя
Фирма Apple была и остается лидером в области графического интерфейса пользователя. Сама концепция WIMP-интерфейса, если не родилась в компьютерах Macintosh, то прошла на них промышленную апробацию. Mac OS является системой с "только-графическим" интерфейсом, и все операции пользователя с системой и с приложениями производятся только через манипулирование графическими объектами. Основные концепции интерфейса Mac OS:
· метафоры, главной из которых является метафора рабочего стола и интегрированные с ней метафоры документов и папок;
· прямое манипулирование объектами;
· прямое целеуказание (принцип see-and-point - увидеть и указать);
· согласованность интерфейса - одинаковое образное представление и одинаковое поведение интерфейсных элементов в разных приложениях и системных операциях;
· доступность всех объектов и функций для пользователя;
· информированность пользователя о происходящих в системе процессах и о результатах его воздействий;
· и т.д.
Эти и другие свойства обеспечивают интерфейсу Mac OS интуитивную понятность, дружественность и предсказуемость. Большинство принципов построения пользовательского интерфейса Mac OS было с той или иной степенью последовательности внедрено в другие системы, так что даже пользователи, никогда не имевшие дела с компьютерами Macintosh, имеют о них представление "из вторых рук". Следует, однако, отдельно упомянуть еще об одном из таких принципов, отличающем интерфейс Mac OS от интерфейса, например, Windows. Это принцип "пользовательского управления". Apple исходит из того, что работа происходит более эффективно, если пользователь является в ней активной, инициативной стороной. Это означает, что пользователь, а не компьютер должен инициировать управляющие действия. Разумеется, в некоторых случаях компьютер "берет управление на себя" - если, например, имеются ограничения в выборе альтернатив в данном контексте или для того, чтобы предохранить пользователя от излишней детализации в формировании управляющего действия. Однако подход Apple состоит в соблюдении такого баланса между предоставлением пользователю всей полноты возможностей и предохранении его от разрушения данных, при котором инициатива пользователя не ущемляется никоим образом.Mac OS X
Mac OS X
Представляет собой удивительное сочетание оригинальных закрытых программных технологий Apple с открытыми технологиями, ставшими промышленными стандартами. Архитектура Mac OS X, показанная на рисунке 3, имеет явно выраженную иерархическую структуру.
Рисунок 3 Архитектура Mac OS X
Микроядро Darwin
Mac OS X строится на базе микроядра, которое называется Darwin. Внутри же Darwin находится "ядро в ядре" - микроядро Mach. Mach [27] является "классическим" микроядром, оно было разработано в университете CarnegieMellon (начало проекта - 1985 г.), и именно в этом проекте родились основные концепции архитектуры микроядра, ныне являющиеся общепринятыми. Микроядро Mach было создано на основе BSD и послужило основой для ряда Unix-подобных (точнее - BSD Unix-подобных) систем, например, ядра OSF/1 и сделанной на его основе ОС DIGITAL UNIX.
И Mach, и Darwin являются продуктами в Открытых Кодах и поддерживаются организацией Open Group.
Mac OS X строится на версии микроядра Mach 3 и, по-видимому, является единственной не-Unix системой, использующей ядро Mach.
Mach поддерживает основные низкоуровневые функции управления ресурсами, такие как:
· управление единицами выполнения (нитями);
· назначение ресурсов для процессов (в терминологии Mach - задач, task);
· поддержку адресных пространств для задач;
· обмен сообщениями между задачами;
· управление реальными ресурсами (процессорами, памятью, вводом-выводом).
Службы ядра
Службы ядра содержат те системные сервисы, которые не связаны с графическим интерфейсом пользователя. Основные компоненты этих служб - менеджеры среды Carbon, а также Core Foundation и Open Transport.
Менеджеры среды Carbon являются общесистемными и обеспечивают низкоуровневый сервис для всех прикладных сред. В число этих менеджеров входят, например:
· Collection Manager - обеспечение абстрактных типов для коллекций данных.
· Component Manager - обеспечение для приложения возможности находить во время выполнения различные программные объекты (компоненты), а также создавать компоненты.
· Date, Time, and Measurement Utilities - работа с датой, временем, географическими местами, временными зонами и т.п.
· File Manager - файловый API для всех файловых систем.
· Folder Manager - обеспечение работы с папками.
· Memory Manager - выделение памяти в виртуальном адресном пространстве задачи и другие функции управления виртуальной памятью.
· Multiprocessing Services - средства для создания нитей, управления ими и синхронизации.
Core Foundation - каркас, который обеспечивает некоторые базовые программные службы, полезные для более высоких уровней программного обеспечения. Core Foundation использует объектно-ориентированную парадигму "непрозрачных" типов, "черных ящиков" для таких программных объектов как числа, строки, массивы, словари, деревья и т.д. Этот компонент также обеспечивает работу с подключениями (plug-in) и ряд других сервисов. Некоторые из сервисов, обеспечиваемых Core Foundation:
· String Services - набор инструментов для манипулирования строками, включая поддержку Unicode.
· Bundle Services - средства организации и поиска различных типов программных ресурсов (исполняемых кодов, графических и звуковых образов и т.п.).
· Plug-in Services - обеспечение архитектуры подключений.
· Collection Services - высокоуровневые абстракции коллекций.
· URL Services - средства доступа к локальным или удаленным ресурсам через URL.
· Notification Services - механизм обмена сообщениями (уведомлениями) между процессами.
· Open Transport - основные модули пользовательского уровня для обеспечения работы в сети и коммуникаций в Mac OS X.
Прикладные службы
Главная задача прикладных служб Mac OS X - обеспечение графического и оконного интерфейса. Главной частью этих служб является набор модулей Quartz, который состоит из двух частей: исполнения изображений (собственно Quartz) и базовых графических служб или сервера окон (Core Graphics Services). Вторая часть представляет собой библиотеку, обеспечивающую некоторые общие сервисы для других прикладных служб.
В сумме Quartz является мощной графической системой, которая обеспечивает 2-мерную графику на основе формата PDF и работу с окнами и составляет основу для формирования изображений в Mac OS X - как для системных модулей, так и для приложений. Эта система обладает такими свойствами, как независимость от разрешающей способности, преобразование координат, сплайны, прозрачность, сглаживание и т.д., что позволяет обеспечить системе и приложениям весьма изысканный графический интерфейс.
Mac OS X реализует также OpenGL - многоплатформенный промышленный стандарт для 3-мерного рисования и ускорения работы аппаратуры. Использование OpenGL обеспечивает высокую эффективность в создании анимации в реальном времени для игр и научной или деловой визуализации.
Система QuickTime предоставляет средства для эффективной работы с мультимедийной информацией, такой как видеоролики, изображения, аудиозаписи. Компоненты QuickTime позволяют приложениям не зависеть в работе с мультимедийной информацией от конкретных типов устройств и памяти. Каждый компонент обеспечивает какой-то определенный набор свойств и предоставляет определенный API для использующих его приложений. Компонент является кодовым ресурсом, который регистрируется Менеджером Компонентов, и Менеджер Компонентов обеспечивает его доступность в рамках всей системы. Различные приложения могут использовать компоненты, не вникая в детали их реализации.
Некоторые прикладные службы Mac OS X (не показанные на рисунке 8.2) обеспечивают отображение низкоуровневых объектов (объектов ядра) в объекты API. Менеджеры Carbon, которые обеспечивают этот сервис, обслуживают все прикладные системы. Ниже мы рассматриваем некоторые из этих служб.
Carbon Process Manager (CPM) обеспечивает абстракцию процесса для прикладных сред. В ядре процесс (задача) является сущностью, состоящей из набора нитей, адресного пространства и пространства имен портов. CPM на базе задачи ядра создает CPM-процессы, которые представляют процессы для прикладных сред. В средах Carbon, Cocoa и Java каждому CPM-процессу соответствует одна задача ядра. Для среды Classic (с невытесняющей многозадачностью) создается один CPM-процесс для каждого приложения, но все CPM-процессы приложений отображаются на единственную задачу ядра.
Базовый механизм нитей в микроядре Mach преобразуется в ядре в многопоточную среду POSIX. Нитям микроядра соответствуют нити POSIX. Лежащие выше уровни программного обеспечения создают прикладные модели многопоточных сред, а именно:
· Multiprocessing Service - диспетчеризация нитей с вытеснением в среде Carbon;
· Tread Manager - диспетчеризация нитей без вытеснения в среде Carbon;
· NSThread - класс-оболочка для представления нитей с вытеснением в среде Cocoa;
· java.lang.Thread - класс-оболочка для представления нитей с вытеснением в среде Java.
Во всех моделях, кроме Tread Manager нити приложения соответствует нить POSIX, в модели Tread Manager все нити приложения отображаются на одну нить POSIX.
Базовые механизмы в ядре, обеспечивающие взаимодействие между процессами, - очереди сообщений, передаваемых через коммуникационные порты. Прикладные службы строят на основе этого механизма множественные прикладные модели взаимодействия, а именно:
· события Apple;
· простые уведомления (simple notification) - передача сообщения в "центр уведомлений", который распространяет сообщение для всех процессов, которые в нем "заинтересованы";
· передача неструктурированных данных - быстрый низкоуровневый способ обмена данными между локальными процессами;
· сокеты BSD - основной механизм Mac OS X для передачи данных в сети;
· программные каналы (pipe);
· сигналы (набор сигналов BSD);
· разделяемые области памяти с управлением доступом к ним через семафоры;
· объектно-ориентированные механизмы "стандартных служб" и "распределенных объектов" в среде Cocoa;
· обмен сообщениями через порты микроядра Mach.
Прикладные среды
Прикладные среды Mac OS X состоят из каркасов (framework), библиотек и сервисов, которые обеспечивают выполнение приложений в той или иной модели API. Mac OS X в настоящее время поддерживает следующие прикладные среды.
· Carbon - развитие API Mac OS для Mac OS X. Около 70% системных вызовов Carbon имеются и в Mac OS, таким образом, может быть обеспечена переносимость приложений в обе стороны. Как было показано выше, Менеджеры Carbon выполняют обслуживание также и других прикладных сред. В Carbon часть менеджеров Mac OS подверглась усовершенствованию, часть была заменена, некоторые были добавлены. Наиболее существенные изменения произошли в управлении памятью (адаптация к более развитой модели виртуальной памяти и к защите памяти), в интерфейсах оборудования (менеджеры Mac OS X уже не выполняют низкоуровневые операции на оборудовании непосредственно), полностью заменены менеджеры печати и управления событиями.
· Cocoa - объектно-ориентированная среда для языков Java и Objective-C. Базируется на двух каркасах: Foundation и Application Kit. Каркас Foundation обеспечивает объекты и методы, не связанные напрямую с интерфейсом: базовые типы и операции (строки, массивы, словари и т.п.), классы-оболочки для объектов ядра (задачи, нити, порты и т.д.), общую функциональность, связанную с объектами (управление памятью, архивация, сериализация и т.д.), функциональность ввода-вывода и файловой системы, другие службы (распределенные уведомления, дата и время, откат операций и т.д.). Каркас Application Kit в основном обеспечивает классы пользовательского интерфейса (окна, меню, диалоги, кнопки и т.п.), но также и набор более развитых возможностей, таких как рисование и создание композитных образов, управление событиями, приложениями и документами и т.д.
· Java позволяет разрабатывать и выполнять в Mac OS X приложения и апплеты, соответствующие спецификациям 100% "чистой" Java. Среда Java включает в себя компилятор javac и полный набор утилит, среду выполнения - виртуальную машину Java, базовый набор пакетов Java и компилятор байт-кода в коды целевой платформы, пакеты awt и swing.
· Среда Classic обеспечивает выполнение приложений Mac OS. В этой среде не обеспечиваются свойства, предоставляемые новым ядром ОС и интерфейсом Aqua. Эта среда не поддерживается прикладными службами непосредственно, следовательно, она обеспечивает только выполнение приложений, но не их разработку.
· Среда BSD выполняет программы BSD из командной строки. Она обеспечивает shell и стандартный набор команд и утилит BSD. Эта среда базируется непосредственно на функциях ядра и не является обязательной для Mac OS X (может быть отменена при инсталляции).
Заключение.
В настоящее фирма предлагает компьютеры iMac, iBook, PowerBook, Server G4 на процессорах PowerMac поколений G3 и G4 - от ноутбуков до профессиональных графических станций и серверов. Все компьютеры Apple работают под управлением ОС Mac OS X. Хотя фирма Apple далека от каких-либо претензий на господствующее положение на рынке, ее аппаратная и программная продукция - факт, с которым приходится считаться всем производителям информационных технологий, претендующим на обеспечение совместимости.
Список литературы
| Груман Г. Mac OS X “Библия пользователя"; |
| Леонтьев Б. К. «Apple Macintosh: Персональный компьютер; Пог Д. «Mac OS X. Основное руководство; Сергей Волк, Mac OS X — Unix для всех. |