Расстройство государственного организма и всех его органов в начале ХVII в. приводило прежде всего к тому, что военная система не могла совершенствоваться. Приходилось пользоваться старой системой, приспосабливая ее к обстоятельствам времени. В дни второго самозванца и нашествия поляков, даже и прочно установившаяся поместная система не могла действовать. В этой ситуации приходилось обращаться к наскоро набранным ополчением самого смешанного состава, без каких бы то ни было подготовки и опыта.
Несовершенство оружия и неумелое и неискусное руководство им не могли поставить военное искусство начала XVII в. на высокую степень развития, что стало причиной целого ряда неудач в борьбе с внешними врагами и в связи с внутренней ситуацией поставило Русь на край гибели.
Однако для полноты картины и для исторической точности необходимо отметить попытки Бориса Годунова и Василия Шуйского в деле устройства вооруженных сил государства. Оба они старались привлечь на русскую военную службу возможно большее число иноземцев. Уже при Борисе из иностранных наемников была составлена особая дружина в 9000 человек. В. Шуйский издал "Воинскую книгу" и переведенный с немецкого языка "Устав дел ратных".
Сложившаяся структура русского войска в начале ХVII столетия существенных изменений не претерпела. Оно по прежнему состояло из поместной и татарской конницы, городовых казаков, стрельцов и пушкарей. В качестве земского ополчения на период ведения военных действий городские и сельские общины выделяли даточных людей.
До военных реформ 30–50-х гг. середины ХVII в. основой вооруженных сил Московского государства являлось поместное войско. В свою очередь основным видом поместного войска была дворянская конница. Дворянин (владелец поместья), кроме личной службы, должен был поставить с каждых 100 четвертей пахотной земли по одному ратнику в полном вооружении. Военная служба дворян была пожизненной и наследственной. Они заносились в списки служилых людей с 15 лет и ко времени фактической службы получали командные должности.
Поместная конница делилась на несколько разрядов. Первый разряд составляли московские дворяне и жильцы. Из них комплектовался царский полк, назначались руководящие кадры в другие полки, а также выделялась личная охрана царя. Царский полк делился на сотни: стольников, стряпчих, дворян и жильцов. Жильцы – это знатные городовые дворяне. Они обычно несли службу при дворе в течение полугода в году. Дворяне и жильцы пользовались особыми льготами и привилегиями.
Другие разряды конницы составляли городовые дворяне, дети боярские, городовые казаки, вольные "охочие" люди. Кроме того, в них входили находившиеся у царя на службе отряда татарских князей Казанского и Астраханского ханств.
В ХVII в. ратные люди из нерусских народов делились на две категории. К первой принадлежали "новокрещены" (принявшие христианство) и феодальная верхушка (сибирские, татарские, царевичи, мурзы, тарханы, головы, сотники и др.), которые несли службу "все головами своими", как и русские дворяне, "с поместей" или "с земель". Со временем число таких "служилых татар, и чуваши и мордвы" в результате мер правительства, направленных на "размывание" верхушки отсталых народов (“новокрещены” приравнивались к русским помещикам, большинство же мельчало и переводилось на положение ясачных крестьян), значительно уменьшилось и составляло вместе с астраханскими татарами около 5,5 тыс. человек (в 60-е годы ХVII в.). Почти все они, кроме вотчин и поместий, получали денежное жалованье, а на время походов - "кормовые деньги".
Более многочисленную группу ратных людей составляли ясачные (т.е. тяглые крестьяне): башкиры, чуваши, татары, мордва, удмурты и мари, которые были обязаны выставлять в дальние походы по одному человеку с трех дворов, на засечную службу – одного человека с десяти дворов. В 1636 г. таких ратников было около 14 тыс. чел.
После присоединения к Московскому государству Украины в составе русской конницы появились украинские полки ("черкасы").
С началом войны все дворяне – городовые и дети боярские – по особому указу царя являлись "конно, людно и оружно". Каждый город составил особый полк, который носил название своего города, имел свои полковые пушки, знамя, музыку и барабаны. В мирное время дворяне жили по своим поместьям или несли службу при дворе.
В поместной системе заключалось два противоречивых начала: с одной стороны, дворяне должны были нести военную службу, с другой – заниматься хозяйством. Постепенно хозяйственные интересы помещика стали преобладать над воинскими обязанностями. Рост вотчинного хозяйства неизбежно вызвал повышение личной заинтересованности помещиков в своих хозяйствах. Это привело к тому, что помещик стал уклоняться от войсковой повинности, которая мешала ему заниматься развитием своего хозяйства. Увеличивается число дворян-"нетчиков" – уклоняющихся от службы.
Городовые казаки комплектовались из верхушечной части казачества, которая со времен Ивана IV стала получать поместья в пограничных областях. Они были обязаны являться на службу в период войны, как и помещики. Во время войны правительство набирало еще даточных конных людей, которые вооружались, содержались и снабжались лошадьми с тех дворов и волостей, которые их выставляли. Традиционное умение горожан и крестьян обращаться с холодным и огнестрельным оружием, передаваемое от дедов и отцов к сыновьям и внукам, давало правительству возможность при огромных потерях ратных людей в непрерывных войнах систематически пополнять "убылые места" стрельцов, пушкарей и городовых казаков за счет так называемых "вольных" или "гулящих" людей, находившихся в данный момент вне государева тягла.
Вооружение поместной конницы было разнообразным. Хотя в ХVII веке она все больше вооружалась огнестрельным оружием, все же большинство дворян стремилось вооружаться пистолетами как более легким оружием. Тяжелым оружием – пищалями или карабинами – вооружались лишь приводимые дворянами холопы. И все же, "огневой бой" с каждым десятилетием все сильнее проникал и в русскую конницу. К середине ХVII в. царские указы предписывали являться на службу "с карабином и с парой пистолет и с саблею". Во второй половине века конница уже сплошь была вооружена кроме холодного, ручным огнестрельным оружием.
Значительную часть русской армии составляла пехота. Она состояла: а) из московских и городовых стрельцов; б) из пеших городовых казаков; в) из даточных пеших людей, набираемых в период войны.
Стрельцы являлись постоянным войском. Звание стрельца было наследственным. Они получали земельные участки, частично денежное содержание и пользовались правом ведения беспошлинной мелкой торговли. Торговля, ремесло, отдельные промыслы являлись дополнительными источниками существования стрельцов.
Стрельцы были вооружены мушкетами или кинжалами, саблями, бердышами. Основное их оружие было огнестрельное, но они искусно пользовались и холодным оружием. Кроме этого, на вооружении стрельцов находилась граната. Каждый полк имел 7–8 пищалей (полковых пушек).
При Михаиле Федоровиче стрельцы были сведены в "приказы" по 500 человек, которые делились на сотни. Во главе приказа стоял голова.
Правительство Алексея Михайловича свело стрельцов в полки численностью по тысяче человек. Командиры вместо головы стали называться полковниками, пятисотники – подполковниками, а сотники – капитанами. Общая численность стрелецкой пехоты была доведена до 40 тыс. человек. Каждый полк имел свою форму и знамя. Одежда стрельцов состояла из цветных суконных кафтанов, шаровар и цветных сапог.
Таким образом, единая форма для войск была введена в России намного раньше, чем на Западе. Единая форма во Франции появилась только в 1667 году. Единая организация, единая форма и единая система подготовки создавали базу для превращения стрельцов в регулярную пехоту.
В период ливонских войн стрельцы проявили себя как лучшее войско того времени. Однако в середине ХVII в. роль стрельцов как главной опоры правительства стала понижаться. Занятия ремеслом и торговлей приводили к сближению их интересов с интересами посадского населения.
В условиях стремления к созданию регулярной армии в России правительство старалось повысить боеспособность стрельцов. Именно эту цель преследовала реорганизация стрелецких приказов в тысячные полки, запись городовых стрельцов на солдатскую службу, принуждение их учиться военному строю и т.д. Однако эти реформы не меняли сущности стрелецкого войска.
Учреждение стременных стрельцов – отрядов привилегированных войск, которые должны были, по мысли правящей верхушки, обеспечить надежность стрелецкого войска, также не дало ожидаемых результатов.
Поместная система оформлялась в период с ХV по ХVII век и являлась прогрессивкам этапом в развитии вооруженных сил Московского государства. Она позволила количественно увеличить состав вооруженных сил, создать материальную основу для молодого феодально-абсолютистского государства в противовес боярскому сепаратизму. По мере развития экономики и товарно-денежных отношений, когда увеличивается заинтересованность помещика в ведении хозяйства, военные обязанности становятся помещику помехой, поместная система начинает себя изживать. Во второй половине ХVII века поместная система стала тормозом для развития военного дела.
В это время остро дают себя чувствовать пороки поместной системы комплектования войск. Эти пороки заключались в следующем: поместное войско было нерегулярным, непостоянным; темпы мобилизации и сборов поместного войска на войну были крайне низкими; централизованное государственное обеспечение войск оружием, боеприпасами и продовольствием отсутствовало, что ограничивало возможности планирования военных действий; маневренность поместных войск из-за большого количества обозов была низкой; вооружение было крайне разнообразно, а дисциплина дворянской конницы слабой; элементы обучения носили примитивный и случайный характер.
Эти недостатки создавались московским правительством, в особенности после 1620 года, когда на Руси, к руководству фактически пришел умный, сильный волей и характером, опытный в делах, отец государя, патриарх Филарет.
Кроме того, передовые представители военного сословия отлично понимали, что развитие огнестрельного оружия предъявляло новые требования к ведению боя, выполнение которых было невозможно, плохо обученными, войсками.
Все это создавало предпосылки для перехода к новой военной системе. Однако, к столь необходимым реформам, в подходили осторожно, избегая решительных мер.
Поэтому в первой половине ХVII века в вооруженных силах Русского государства продолжала доминировать старая, хотя и несколько видоизмененная, поместная система.