Группы и типы G- функций

Для устройства ЧПУ FMS-3000 формат управляющей программы с учетом реального размера рабочего пространства станка с ЧПУ имеет следующий вид:

N07 G02 X+053 Y+053 Z+053 U+053 V+053 W+053 I+053 J+053 K+053 A+053 B+053 C+053 R+053 F053 S04 T04 M02 H03 D03 E041 P04*

За адресами безразмерных слов записаны две цифры:

нуль - обозначающая, что нули, стоящие перед первой значащей цифрой, можно опустить;

вторая цифра обозначает максимальное количество разрядов, которое может быть записано в кадре под данным адресом.

За адресами слов, обозначающих размерное перемещение, записаны три цифры:

нуль - обозначающая, что нули, стоящие перед первой значащей цифрой, можно опустить;

вторая цифра обозначает число разрядов перед подразумевающейся десятичной запятой, отделяющей целую часть числа от дробной;

третья цифра обозначает число разрядов после запятой.

Знак «плюс» перед числовой частью слов «размерные перемещения» можно опустить.

В данном устройстве ЧПУ имеется возможность программировать десятичную точку, что позволяет не записывать в кадре УП нули младших разрядов дробной части числа. Например, необходимо закодировать перемещение в точку с координатами:

X=+25,5 мм, Z= - 175 мм (дискретность 0,001 мм).

Возможные варианты записи данной информации:

N0000006 G90 X+00025500 Z-00175000 ПС

N6 G90 X25500 Z-175000 ПС

N6 G90 X25.5 Z -175. ПС

N6 G90 X25.5 Z -175 ПС

Изучив технические характеристики УЧПУ FMS-3000 и ее формат УП переходим к разработке управляющей программы.

В начале необходимо закодировать технологические команды: диапазон скорости вращения шпинделя (М41 - первый диапазон частот вращения шпинделя от 20 до 280 об/мин, М42 - второй диапазон от 60 до 830 об/мин, М43 - третий диапазон от 185 до 2500 об/мин);

направление вращения шпинделя (М3 - вращение шпинделя по часовой стрелке, М4 - вращение шпинделя против часовой стрелки);

под адресом S - частоту вращения шпинделя (дискретность 1 об/мин);

включение СОЖ (команда М8) и код инструмента (Т1);

для компенсации износа инструмента и возможности его коррекции программируем первый корректор (Н1);

в конце кадра обязательно записываем символ ПС – конец кадра.

В нашем случае требуется закодировать n = 750 об/мин, что соответствует третьему диапазону.

Тогда:

N1 M43 M3 S750 T1 Н1 M8 ПС

Продольное перемещение задается кадром, в котором под адресом Z указывается либо координата конечной точки перемещения резца (в абсолютной системе), либо величина приращения координаты Z (в относительной системе).

Например, в кадре N16 программируем перемещение резца в точку 16 с координатой Z=105 мм, а в кадре N9 - в точку 9 с координатой Z=106 мм (длина ступени вала 105 мм плюс 1 мм - припуск на чистовую обработку). Код подачи F0.4 (S ₀=0,4 мм/об), указанный в кадре N3, действует до кадра N7, в котором закодирована функция G0, обеспечивающая позиционирование - перемещение на быстром ходу.

Перемещение в поперечном направлении задается кадром, в котором под адресом X указывается либо конечный диаметр (в абсолютной системе), либо перемещение по диаметру (в относительной системе). Например, в кадре N17, программируя перемещение резца на участке 16-17, под адресом X указываем конечный диаметр при обработке данного торца 55мм. При подрезке торца на участках 5-6 и 19-20 (см. кадры N6 и N20) необходимо учитывать перебег резца 1 мм (см. рис.7). Таким образом, конечный диаметр перемещения равен:

75 + 1 × 2 = 77 мм.

Рис. 7. Определение конечного диаметра при подрезке торца с перебегом

Обработка конусов программируется кадром, в котором под адресами X и Z в абсолютной системе отсчета задаются координаты конечной точки перемещения, а в относительной - приращения координат Х и Z. Движение инструмента на участке 17-18 задаем в относительной системе координат. Приращение координаты Х будет равно: 65 – 55=10мм, а приращение координаты Z составит минус 30 мм (явно видно из чертежа детали). Поэтому N18 G91 X10. Z-30. ПС (17-18)

Обработка фасок программируется как обработка конических поверхностей (кадр N15)

Координату Х точки 14 определяем следующим образом: к размеру фаски 2 мм добавляем 1 мм безударного подхода резца и вычитаем от координаты Х точки 15 величину катета равнобедренного треугольника 3мм с двух сторон для определения диаметрального размера (см. рис. 8):

50 - (2 + 1) × 2 = 44 мм.

Рис. 8. Определение координат при обработке фаски

После окончания обработки детали задаем отход инструмента в исходную точку на быстром ходу (кадр N21) и конец программы (М30).

При кодировании команды М30 происходит выключение СОЖ и привода главного движения, останов выполнения УП с обнулением счетчика номера кадра и регистра кода скорости вращения шпинделя.

Таким образом, управляющая программа обработки вала будет иметь следующий вид:

N1 M43 M3 S750 T1 H1 M8 ПС

N2 G90 G0 X63.5 Z136. ПС (1-2)

N3 G95 G1 Z 85.58 F0.4 ПС (2-3)

N4 X67. Z75.1 ПС (3-4)

N5 Z46. ПС (4-5)

N6 X77. ПС (5-6)

N7 G0 Z136. ПС (6-7)

N8 X52. ПС (7-8)

N9 G1 Z106. ПС (8-9)

N10 X57. Z106 ПС (9-10)

N11 X63.5 Z85.58 ПС (10-11)

N12 G0 X175. Z165. ПС (11-12)

N13 S820 T2 H2 ПС

N14 X44. Z136. ПС (13-14)

N15 G1 X50. Z133. F0.2 ПС (14-15)

N16 Z105. ПС (15-16)

N17 X55. ПС (16-17)

N18 G91 X10. Z-30. ПС (17-18)

N19 G90 Z45. ПС (18-19)

N20 X77. ПС (19-20)

N21 G0 X175. Z165. ПС (20-21)

N22 M30 ПС