1. ICW1 – программируется при А0 = 0.
А7÷А5 – разряды младшего байта адреса;
D4D3 – фиксированные;
Ф – программирует (определяет) формат младшего байта адреса;
Е – бит, определяющий наличие каскадирования (Е=0 – есть каскадирование; Е=1 – нет каскадирования);
D0 = 0 – фиксированный бит.
1 А7 А6 А5 В2 В1 В0 0 0
Ф: 0 А7 А6 В2 В1 В0 0 0 0
В2 В1 В0 – код устройства, выработавшего запрос на прерывание.
Если Ф=1, т.е. формат = 4 – это означает, что начальные адреса подпрограмм обслуживания смежных запросов отстоят друг от друга на 4 адреса. Если Ф=0, т.е. формат = 8 – начальные адреса подпрограмм отстоят друг от друга на 8 адресов.
При загрузке ICW1 контроллер прерываний выполняет следующие действия:
1) Очищает регистр маскирования приоритетов;
2) Присваивает запросу на входе IR7 низший приоритет;
3) Подготавливается к работе регистр запросов;
При наличии каскадирования загрузка слов осуществляется последовательно: сначала в ведущий контроллер, затем в ведомый.
2. ICW2 – загружается при А0 = 1.
Содержит старший байт адреса команды CALL.
3.а) ICW3 загружается при А0 = 1 и при наличии каскадирования.
Ui (0;1) определяет характер подключения выходов ведомых контроллеров к входу ведущего:
1 – выход ведомого соединен со входом Ui ведущего.
Ui
0 - запросы от внешних устройств.
б) ICW3 для ведомого контроллера: программируется три последних бита U0 U1 U2 – они указывают на его адрес в системе.
Операционные управляющие слова.
1. ОCW1 – операционное управляющее слово первого типа. Данное слово загружается при А0 = 1 и его код предполагает признаки (биты), определяющие наличие запретов на входе (1 – блокировка; 0 – обслуживание).
- маска.
Например, М5=1 – это значит, что будет заблокирован вход IR5 контроллера.
2. ОCW2 – операционное управляющее слово второго типа (D4, D3 = 0). Данное слово загружается при А0 = 1 и имеет 5 модификаций, которые указывают вид конца обслуживания прерываний, а также вид установки дна приоритетного кольца:
а) ОCW2а – обычный конец прерываний.
0 0 1 0 0 - - -: код ОCW2а.
При загрузке ОCW2а устанавливается в «0» разряд регистра состояния, соответствующий последнему обслуженному запросу.
б) ОCW2б – специальный конец прерывания.
0 1 1 0 0 В2 В1В0 – задает номер разряда.
При загрузке ОCW2б в «0» устанавливается тот разряд регистра состояния, который указывается в коде В2 В1В0.
в) ОCW2в – операционное управляющее слово для установки приоритетов по последнему обслуженному запросу. При загрузке ОCW2в устанавливается в «0» соответствующий последнему обслуженному запросу разряд регистра состояния и этому же номеру запроса присваивается низший приоритет.
г) ОCW2г.
1 1 1 0 0 В2 В1 В0 – установка приоритетов по указанию с выполнением операций обычного конца прерываний. Дно приоритетного кольца присваивается тому входу, код которого указан в В2 В1 В0.
д) ОCW2д.
1 1 0 0 0 В2 В1 В0 – установка приоритетов по указанию без выполнения операций конца прерываний. Дно приоритетного кольца присваивается входу, код которого указан в В2 В1 В0.
3. ОCW3 – операционное управляющее слово третьего типа. Программируется при А0 = 0. D4 = 0, D3 = 1, D7 – не используется.
Данное слово имеет пять модификаций:
а) ОCW3а – устанавливает режим обслуживания по результату опроса.
При подаче RD это слово прекращает свое действие.
б) ОCW3б – чтение регистра запросов
- 0 0 0 1 0 1 1.
в) ОCW3в – чтение регистра состояния.
- 0 0 0 1 0 1 0.
г) ОCW3г – вход в маскирование.
- 1 1 0 1 0 0 0.
д) ОCW3д – выход из маскирования.
- 1 0 0 1 0 0 0.
Алгоритм программирования PIC:
| Начало |
| Загрузка ICW1 |
| Загрузка ICW2 |
| Каскадирование |
| Загрузка ICW3 |
| Готов к обслуживанию ………………………... загрузка ОCWi (при необходимости) |
Для программиста (пользователя) контроллер прерываний схематично представляет собой два входных/выходных порта (две ячейки памяти, отличающихся адресами по линии А0):
1) При А0=0 по команде OUT загружается ICW1;
2) При А0=1 по команде OUT загружается ICW2.
При наличия каскадирования: А0=1; по команде OUT загружается ICW3.
Такая процедура осуществляется для ведущего и ведомого контроллеров последовательно. Затем контроллер переходит в режим обслуживания.